[發明專利]立體打印方法及其系統

有效

• 申請號: 201710229255.9
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN108688142B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 盧廷宇;蘇慶華
• 申請（專利權）人: 三緯國際立體列印科技股份有限公司;金寶電子工業股份有限公司
• 主分類號: B29C64/118
• 分類號: B29C64/118;B29C64/124;B29C64/20;B29C64/264;B29C64/205;B29C64/393;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y50/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬雯雯;臧建明

1.一種立體打印方法，適用于立體打印裝置，其特征在于，包括：

將立體物件模型依據一打印平面切割成多個子切層；

合并相鄰且為預定數量的所述子切層以產生多個灰階切層，其中每個所述子切層的厚度低于所述立體打印裝置進行單次打印的預設圖層的厚度，且每個所述灰階切層的厚度與所述立體打印裝置進行單次打印的預設圖層的厚度相同；以及

依據所述灰階切層進行立體打印。

2.根據權利要求1所述的立體打印方法，其特征在于，每個所述子切層包含部分的所述立體物件模型，合并相鄰且為預定數量的所述子切層以產生多個所述灰階切層的步驟包括：

針對每個所述灰階切層的每個像素計算其灰階值，其中每個所述灰階切層的每個像素的所述灰階值是整合欲合并的所述子切層中的每個對應像素是否位于所述部分的所述立體物件模型中，并且經由整合結果計算每個所述灰階切層的每個像素的所述灰階值。

3.根據權利要求2所述的立體打印方法，其特征在于，特定灰階切層的特定像素的灰階值依據欲合并為所述特定灰階切層的多個所述子切層中的特定對應像素位于所述部分的所述立體物件模型中的數量來決定。

4.根據權利要求3所述的立體打印方法，其特征在于，當欲合并為所述特定灰階切層的多個所述子切層中的特定對應像素皆位于所述部分的所述立體物件模型中時，特定像素的灰階值數值最高；當欲合并為所述特定灰階切層的多個所述子切層中的特定對應像素皆沒有位于所述部分的所述立體物件模型中時，特定像素的灰階值數值最低。

5.根據權利要求4所述的立體打印方法，其特征在于，依據所述灰階切層進行立體打印的方法包括：

依據所述灰階切層的每個像素的灰階值對所述立體打印裝置的打印噴頭的成型材噴出量進行控制。

6.根據權利要求4所述的立體打印方法，其特征在于，依據所述灰階切層進行立體打印的方法包括：

依據所述灰階切層的每個像素的灰階值調整所述立體打印裝置對光固化液態成型材的照射光強度。

7.一種立體打印系統，其特征在于，包括：

立體打印裝置；以及

處理器，耦接所述立體打印裝置，其中所述處理器將立體物件模型依據一打印平面切割成多個子切層，并且合并相鄰且為預定數量的所述子切層以產生多個灰階切層，其中所述立體打印裝置依據所述灰階切層進行立體打印，其中每個所述子切層的厚度低于所述立體打印裝置進行單次打印的預設圖層的厚度，且每個所述灰階切層的厚度與所述立體打印裝置進行單次打印的預設圖層的厚度相同。

8.根據權利要求7所述的立體打印系統，其特征在于，每個所述子切層包含部分的所述立體物件模型，合并相鄰且為預定數量的所述子切層以產生多個所述灰階切層的步驟包括：

針對每個所述灰階切層的每個像素計算其灰階值，其中每個所述灰階切層的每個像素的所述灰階值是整合欲合并的所述子切層中的每個對應像素是否位于所述部分的所述立體物件模型中，并且經由整合結果計算每個所述灰階切層的每個像素的所述灰階值。

9.根據權利要求8所述的立體打印系統，其特征在于，特定灰階切層的特定像素的灰階值依據欲合并為所述特定灰階切層的多個所述子切層中的特定對應像素位于所述部分的所述立體物件模型中的數量來決定。

10.根據權利要求9所述的立體打印系統，其特征在于，當欲合并為所述特定灰階切層的多個所述子切層中的特定對應像素皆位于所述部分的所述立體物件模型中時，特定像素的灰階值數值最高；當欲合并為所述特定灰階切層的多個所述子切層中的特定對應像素皆沒有位于所述部分的所述立體物件模型中時，特定像素的灰階值數值最低。

11.根據權利要求10所述的立體打印系統，其特征在于，所述立體打印裝置具備打印噴頭，所述處理器依據所述灰階切層的每個像素的灰階值對所述打印噴頭的成型材噴出量進行控制。

12.根據權利要求10所述的立體打印系統，其特征在于，所述立體打印裝置具備光源產生器，所述處理器依據所述灰階切層的每個像素的灰階值調整所述光源產生器對光固化液態成型材的照射光強度。