[發明專利]一種多軸推進水上搜救機器人

有效

• 申請號: 201710229241.7
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN106926992B
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 文元橋;劉俊國;張豆豆;李通;張家新;李曉佳;陳華龍;肖長詩
• 申請（專利權）人: 武漢尼維智能科技有限公司
• 主分類號: B63C9/00
• 分類號: B63C9/00;B63C11/48
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 張恒

1.一種多軸推進水上搜救機器人，其特征在于：具有中控平臺，沿中控平臺周向均勻布置有三個支架，構成三軸推進水上搜救機器人，每個支架上均安裝有升降驅動裝置，升降驅動裝置在中控平臺下方吊裝有收放式救生裝置，在每個支架的尾端還連接安裝有動力浮筒裝置，所述中控平臺內設有控制器，控制器與升降驅動裝置和動力浮筒裝置通訊連接；所述升降驅動裝置具有固定在支架上的卷揚電機，在卷揚電機輸出端匹配安裝有繞線輪，繞線輪內繞緊有用于起吊收放式救生裝置的纜繩，所述收放式救生裝置具有至少三個首尾依次相連的弧形金屬網架，每個弧形金屬網架內均布設有用于救生的網面；在相鄰的兩個弧形金屬網架之間設有可折疊式的網架接頭，所述網架接頭具有接頭座，在接頭座的兩側對稱開有鉸接槽，鉸接槽內通過鉸接軸套裝有與弧形金屬網架連接的鉸接套，鉸接套與鉸接軸之間安裝有扭簧，在接頭座上還設有用于吊裝的連接部。

2.根據權利要求1所述的一種多軸推進水上搜救機器人，其特征在于：所述每個弧形金屬網架內布設的網面上具有若干條兩端固定在弧形金屬網架上的橫向加強筋，所有弧形金屬網架展開后，各個網面可拼裝成一個完整的圓面。

3.根據權利要求1所述的一種多軸推進水上搜救機器人，其特征在于：所述動力浮筒裝置具有浮筒，浮筒內裝有吊艙式推進裝置，所述吊艙式推進裝置具有垂直傳動軸，垂直傳動軸的上端位于浮筒內部并在端部裝有聯軸器，聯軸器上安裝有圓錐齒輪，圓錐齒輪中小齒輪軸連接有用于改變航向的步進電機，垂直傳動軸的下端位于浮筒下方且在該端軸體上連接有吊艙，吊艙內部設有驅動電機，驅動電機輸出軸通過主軸連接有螺旋槳。

4.根據權利要求3所述的一種多軸推進水上搜救機器人，其特征在于：所述吊艙式推進裝置外裝配有保護罩，所述保護罩為上端固定在浮筒底部的半球形條狀網罩。

5.根據權利要求1所述的一種多軸推進水上搜救機器人，其特征在于：沿中控平臺側邊的周向布置有若干個變焦云攝像機，在中控平臺底部安裝有可旋轉攝像頭，在中控平臺的頂部裝有通訊天線。