[發明專利]一種星光修正精度地面試驗方法

有效

• 申請號: 201710229204.6
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN106895854B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 肖稱貴;李超兵;李學鋒;王輝;胡煜榮;徐帆;王晉麟;潘豪;趙坤
• 申請（專利權）人: 北京航天自動控制研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11466
• 代理人: 張璐;黃啟行

1.一種星光修正精度地面試驗方法，其特征在于包括如下步驟：

通過慣導系統射前自瞄準和光學瞄準，得到慣組姿態初始值；

計算起飛后給定時間的姿態角理論值

星光外場試驗通過星光測量、匹配和修正，得到經過星光修正以后，慣組回到初始位置并保持到給定時間的姿態角測量值

利用姿態角測量值-姿態角理論值來計算星光修正誤差；

根據獲得的修正誤差值進行判定。

2.根據權利要求1的所述方法，其中，所述慣組姿態初始值包括慣組射向A₀以及慣組初始姿態角ψ₀,γ₀。

3.根據權利要求2的所述方法，其中，計算起飛后給定時間的姿態角理論值包括：

根據下式確定給定時刻t的姿態角理論值

ψ_t＝-sin^-1(a₃₁)

γ_t＝atan2(a₃₂,a₃₃)

其中，

姿態矩陣通用公式為

地球自轉補償矩陣

其中，

θ＝ω_et

Ω_x＝cosB₀cosA₀,Ω_y＝sinB₀,Ω_z＝-cosB₀sinA₀，

A₀、B₀為射向和地理緯度，ω_e為地球轉速且取值0.7292115e-4，t為給定時刻離起飛時間；

q為地球自轉角速度表示的四元數；

θ表示地球自轉轉過的角度；

是地球自轉軸方向矢量在導航坐標系的投影。

4.根據權利要求3的所述方法，其中，根據下述公式計算星光修正誤差：

Δψ＝ψ_c-ψ_t。

Δγ＝γ_c-γ_t。