[發(fā)明專利]用于輔助駐車操縱的方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710229161.1
• 申請(qǐng)日: 2017-04-10
• 公開（公告）號(hào): CN107284445A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 約瑟夫·安德里亞斯·烏爾哈恩;羅伯特·施帕爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): B60W30/06
• 分類號(hào): B60W30/06
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11278
• 代理人: 劉小峰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于輔助駐車操縱的方法和裝置。

背景技術(shù)

用于遙控駐車的裝置主要在豪華型車輛中提供。此背景尤其是，為了實(shí)現(xiàn)完全遙控駐車過程，需要相應(yīng)車輛充足地安裝高度開發(fā)的傳感器，甚至包括超聲波、激光、雷達(dá)和視頻技術(shù)。

然而，實(shí)際上，遙控駐車的功能在中型車輛以及為城市交通設(shè)計(jì)的車輛或小型轎車中也是需要的。因?yàn)樵谒鲕囕v類別中具有高質(zhì)量傳感器技術(shù)的百分比相當(dāng)?shù)停詫?shí)際上需要具有成本效益的解決方案以便在這樣的車輛中實(shí)現(xiàn)遙控駐車的功能。

尤其是，從EP 2 617 627 A2中已知一種用于遙控車輛的系統(tǒng)和方法，其中該車輛包含與遙控裝置交換信號(hào)的收發(fā)器。該系統(tǒng)特別是被設(shè)計(jì)成分析遙控裝置的加速度傳感器和/或位置傳感器的信號(hào)并且根據(jù)該信號(hào)來控制車輛運(yùn)動(dòng)。此外，可以在遙控器中設(shè)置“常閉式緊急停止按鈕(Totmann-Taster)”功能，通過該功能，用戶保持按鈕按下和/或必須重復(fù)操作該按鈕以便能夠遙控車輛的運(yùn)動(dòng)。

尤其是，從DE 10 2012 008 858 A1中已知一種用于執(zhí)行機(jī)動(dòng)車輛的自主駐車過程的方法，其中在位于機(jī)動(dòng)車輛外部的操作者與機(jī)動(dòng)車輛之間存在通信連接，通過該通信連接，可以傳送用于激活機(jī)動(dòng)車輛的自主駐車過程的至少一個(gè)命令。在此期間，由于自主運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置而導(dǎo)致的機(jī)動(dòng)車輛的周圍環(huán)境的變化(例如在機(jī)動(dòng)車輛的周圍環(huán)境中新停放的車輛)的信號(hào)發(fā)送可以例如通過操作喇叭和/或通過操作危險(xiǎn)報(bào)警系統(tǒng)來執(zhí)行。此外，一旦操作者在通信設(shè)備上設(shè)置預(yù)定操作者動(dòng)作，就可以停止在自主駐車過程期間機(jī)動(dòng)車輛的運(yùn)動(dòng)。

尤其是，從EP 2 821 807 A2中已知一種用于確定與車輛相關(guān)聯(lián)的裝置的位置的方法，其中以預(yù)定時(shí)間順序從車輛上的多個(gè)不同的發(fā)射位置發(fā)射多個(gè)超聲波信號(hào)，并且其中根據(jù)接收到的超聲波信號(hào)和預(yù)定時(shí)間順序來確定裝置的位置。

對(duì)于另外的現(xiàn)有技術(shù)，例如參考DE 10 2011 084 366 A1和US 2015/0149022 A1。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于輔助駐車操縱的方法和裝置，該方法和裝置能夠以非常低的技術(shù)復(fù)雜性實(shí)現(xiàn)遙控駐車功能。

該目的是通過根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求1的特征的方法或根據(jù)并列權(quán)利要求11的特征的裝置來實(shí)現(xiàn)的。

根據(jù)本發(fā)明，一種用于輔助車輛的駐車操縱的方法，其中該車輛包含駐車輔助裝置(PDC)，該駐車輔助裝置(PDC)在駐車操縱期間產(chǎn)生可在車輛的內(nèi)部中感知的第一信號(hào)，其中所述第一信號(hào)的信號(hào)屬性適合于車輛距停車障礙物的相應(yīng)的當(dāng)前距離，該方法包含以下步驟：

-將第一信號(hào)轉(zhuǎn)換成可由位于車輛外部的操作者感知的第二信號(hào)；以及

-在遙控執(zhí)行駐車操縱期間將所述第二信號(hào)傳送到位于車輛外部的操作者。

本發(fā)明特別是基于以下構(gòu)思：基于諸如常規(guī)駐車輔助裝置(PDC＝“駐車距離控制”)的標(biāo)準(zhǔn)裝置來實(shí)現(xiàn)遙控駐車功能。在這種情況下，駐車距離通過可在車輛的內(nèi)部中感知的信號(hào)(例如通過可聽音符)來通知作為標(biāo)準(zhǔn)特征，其中信號(hào)屬性(例如音符的頻率)也適合于在駐車操縱期間距障礙物(例如壁)的相應(yīng)的當(dāng)前距離。在這種情況下，相應(yīng)的駕駛員容易清楚當(dāng)接近最終駐車位置時(shí)他是否必須使車輛靜止。

根據(jù)本發(fā)明，使用可用作標(biāo)準(zhǔn)特征的駐車輔助裝置(PDC)的所述反饋信號(hào)，并且將其轉(zhuǎn)換成可在車輛外部的區(qū)域中感知的信號(hào)，其中相關(guān)信號(hào)被用于執(zhí)行遙控駐車操縱。

根據(jù)本發(fā)明需要為相關(guān)車輛配備遙控器和駐車輔助裝置的事實(shí)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：通常這樣的裝置可用于所有當(dāng)前車輛，使得可以依賴車輛的現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施。此外，執(zhí)行本發(fā)明的車輛優(yōu)選地能夠執(zhí)行用于使用傳動(dòng)系以及制動(dòng)系統(tǒng)來遙控駐車的非常緩慢的自動(dòng)操縱(例如以2公里每小時(shí)(km/h)的速度)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，執(zhí)行第一信號(hào)到第二信號(hào)的轉(zhuǎn)換，使得所述第二信號(hào)的信號(hào)屬性適合于車輛距停車障礙物的相應(yīng)的當(dāng)前距離。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，第二信號(hào)可在車輛周圍整個(gè)360°角度范圍內(nèi)被感知。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，在遙控執(zhí)行駐車操縱期間連續(xù)地執(zhí)行第一信號(hào)到第二信號(hào)的轉(zhuǎn)換。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，第一或第二信號(hào)的信號(hào)屬性是相關(guān)信號(hào)的頻率。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，第二信號(hào)通過在車輛周圍整個(gè)360°角度范圍內(nèi)可見的車輛照明裝置來傳送。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，第二信號(hào)通過聲音信號(hào)發(fā)射器特別是車輛喇叭來傳送。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，第二信號(hào)通過便攜式單元特別是鑰匙扣或遙控器來傳送。在這種情況下，遙控器可以是用于駐車過程的遙控器。