[發明專利]一種智能施肥裝置及方法

在審

• 申請號: 201710228746.1
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN106912212A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 張瑞宏;金亦富;奚小波;張劍峰;蔡廣林
• 申請（專利權）人: 南京沃楊機械科技有限公司
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06;A01B39/16;A01C23/02;A01G29/00;G05B19/04
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 沈良菊

1.一種智能施肥裝置，其特征在于，包括下支撐座，所述下支撐座上側連接有空氣錘，下支撐座的底部為中空管，所述中空管分別連通氣動管路一端和通液管路一端，所述中空管連接呈中空的升降桿一端，所述升降桿設置在升降驅動器上，所述升降桿另一端可拆卸地連接有入土器，升降桿可在升降驅動器中作直線升降運動；入土器的最下部呈錐狀，入土器內開有連通升降桿內腔的通液腔，所述通液腔對應的入土器上開有至少1個排氣施液孔。

2.根據權利要求6所述的一種智能施肥裝置，其特征在于，靠近所述中空管的氣動管路一端依次經過單向閥和電磁閥一與中空管連接，靠近所述中空管的通液管路一端經過電磁閥二與中空管連接，氣動管路與通液管路一端均與中空管連通；空氣錘經過電磁閥三連接至儲氣罐的出氣口；氣動管路另一端連接至儲氣罐的出氣口；通液管路另一端經過電磁閥四連接至四通管的左端，四通管的上端依次經過電磁閥五、出液管連接至水泵的出液口，水泵的吸液口連接至儲液罐的出液口；四通管的下端依次經過電磁閥六、進液管連接至儲液罐的進液口；所述四通管的右端依次經過電磁閥七連接至備用通液管路一端。

3.根據權利要求2所述的一種智能施肥裝置，其特征在于：所述下支撐座上方設有上支撐座，所述上支撐座上開有剛好讓氣錘垂直穿過的通孔，上支撐座與下支撐座通過連接銷連接在一起；所述升降驅動器包括液壓缸和液壓工作站，液壓工作站控制液壓缸的缸體兩端的進油量，液壓缸的伸縮行程不低于50公分。

4.根據權利要求2或3所述的一種智能施肥裝置，其特征在于：還包括控制器，所述控制器控制電磁閥一、電磁閥二、電磁閥三、電磁閥四、電磁閥五、電磁閥六及電磁閥七的得斷電，控制器控制升降驅動器的升降桿的伸縮。

5.根據權利要求4所述的一種智能施肥裝置，其特征在于：所述控制器包括主控電路、驅動電路、按鍵電路、供電電路和計時電路；

按鍵電路上的按鍵被按下時，按鍵電路將按鍵被按下的信號傳輸給主控電路，主控電路控制施肥裝置動作；按鍵復位時，主控電路控制施肥裝置停止動作；

供電電路給電磁閥一、電磁閥二、電磁閥三、電磁閥四、電磁閥五、電磁閥六、電磁閥七,，驅動電路通過液壓工作站驅動升降驅動器的動作，主控電路通過驅動電路控制升降驅動器的動作；

主控電路根據按鍵電路、計時電路分別發出的按鍵信號和計時信號控制電磁閥一、電磁閥二、電磁閥三、電磁閥四、電磁閥五、電磁閥六和電磁閥七的得斷電以及升降桿的伸縮；主控電路控制供電電路給電磁閥一、電磁閥二、電磁閥三、電磁閥四、電磁閥五、電磁閥六及電磁閥七的供電情況。

6.利用權利要求5所述施肥裝置的一種施肥方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）將入土器打入地表以下；

（2）打開氣動管路并往氣動管路內通入壓縮空氣，同時，關閉通液管路，土壤內施肥裝置底部的緊實土壤被通入的壓縮空氣吹松散開來；

（3）打開通液管路，關閉氣動管路，往通液管路中通入藥液，藥液均勻施入松散的土壤上；

（4）關閉氣動管路，將入土器從土壤內拔出；

步驟（1）～（4）任一項中，使用控制器控制施肥裝置的每個動作。

7.根據權利要求6所述的一種施肥方法，其特征在于，所述施肥裝置底部打入土壤內的深度可控，深度為30～50公分。

8.根據權利要求7所述的一種施肥方法，其特征在于，所述步驟（2）中，打開氣動管路的時間為2～10s，關閉通液管路的時間比打開氣動管路的時間短1～2s。

9.根據權利要求8所述的一種施肥方法，其特征在于，所述步驟（3）中，打開通液管路的時間為2～10s。

10.根據權利要求9所述的一種施肥方法，其特征在于，步驟（3a）將藥液施入松散的土壤后，還可再次打開氣動管路并往氣動管路內通入壓縮空氣，同時，關閉通液管路，將殘留在施肥裝置中的藥液施入土壤內并將入土器周圍的濕潤土壤吹開；

步驟（3a）中，再次打開氣動管路的時間比步驟（2）中打開氣動管路的時間長至少2s，氣動管路打開時，通液管路始終關閉；

所述步驟（3a）在步驟（3）之后且在步驟（4）之前。