[發明專利]一種用于纜機吊罐入倉過程中的吊罐防擺裝置和方法

有效

• 申請號: 201710228683.X
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN106904533B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 宋玲;鄢璞;胡超;鄧世恒
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C13/16;B66C13/46
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所42103
• 代理人: 成鋼

1.一種用于纜機吊罐入倉過程中的吊罐防擺裝置，包括吊罐（2），吊罐（2）通過纜繩（13）懸吊的纜機（1）小車（12）上，其特征在于：在吊罐（2）外上固定有多個高壓氣瓶（3），各高壓氣瓶（3）是繞著吊罐（2）軸線均勻分布，所述高壓氣瓶（3）具有出氣管（31），在出氣管（31）上安裝有噴嘴（32）和電磁閥（33）；

還包括坐標監測裝置、控制模塊和計算機，所述坐標監測裝置具有兩組，兩組坐標監測裝置分別安裝在吊罐（2）和纜機小車（12）上，控制模塊安裝在吊罐（2）上，控制模塊控制各電磁閥（33）啟閉；

所述坐標監測裝置包括GPS定位模塊和無線通信模塊，GPS定位模塊通過無線通信模塊與計算機連接，計算機通過吊罐（2）上的無線通信模塊與控制模塊連接；

在高壓氣瓶（3）上安裝有壓力傳感器，壓力傳感器與吊罐（2）通信模塊連接；

所述纜機（1）具有稱重傳感器，稱重傳感器通過纜機（1）上的無線通信模塊將檢測到信號傳輸給計算機。

2.一種使用權利要求1所述的一種用于纜機吊罐入倉過程中的吊罐防擺裝置對吊罐姿態進行調整的方法，其特征在于：包括如下步驟；

第一步，在計算機中預設吊罐（2）容許擺動范圍；

第二步，吊罐（2）和小車（12）上的GPS定位模塊將各坐標信息通過無線通信模塊實時傳入計算機，計算機判定吊罐（2）是否在容許擺動范圍內，假如超出范圍，則進入下一步，假如未超出范圍，則纜機繼續作業；

第三步，稱重傳感器測量吊罐（2）重量，并將信號傳輸給計算機，計算機根據吊罐（2）偏移小車（12）中心距離、方向和吊罐（2）重量，大致計算出造成吊罐（2）擺動的力的大小和受力方向；

第四步，計算機進過計算和分析后，向吊罐（2）上無線通信模塊發出控制指令，無線通信模塊將接收到的控制指令傳輸給控制模塊，由控制模塊控制各電磁閥（33）啟閉；

第五步，重復第二步到第四步，形成循環，直到作業結束。

3.根據權利要求2所述的一種使用纜機吊罐入倉過程中的吊罐防擺裝置對吊罐姿態進行調整的方法，其特征在于：控制指令包括需要開啟的電磁閥（33）和電磁閥（33）開啟持續時間。