[發明專利]一種電池片的自動檢測機

有效

• 申請號: 201710228599.8
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN106964572B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 蘭秀輝;陳春;卞小威
• 申請（專利權）人: 蘇州賽騰菱歐智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/344;B07C5/02;B07C5/38;G01R31/36
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 劉彥

1.一種電池片的自動檢測機，其特征在于：其包括產品托盤四工位分度旋轉機構，所述產品托盤四工位分度旋轉機構包括有四個托盤架，四個所述托盤架通過中心驅動結構旋轉定位，每個托盤架上分別設置有N對高度方向順次排布的扶手；

所述產品托盤四工位分度旋轉機構的托盤架的停位位置的分別對應的有產品上料工位、產品測試工位、NG品排出工位、產品下料工位，所述產品上料工位、產品測試工位、NG品排出工位、產品下料工位順次布置，其還包括有獨立的電源箱，所述電源箱分別給產品托盤四工位分度旋轉機構以及產品上料工位、產品測試工位、NG品排出工位、產品下料工位所對應的機器提供電源，所述產品上料工位包括有產品自動上料機和對應的上料移載機構，所述上料移載機構一次輸送N個層疊的托盤，每個托盤內均排布有電池片，每個層疊的托盤的高度方向相鄰的外周邊留有垂直向空間，所述產品自動上料機包括第一產品托盤分離機構、托盤送料動力結構，所述第一產品托盤分離機構將層疊的N個托盤垂直方向空間擴展,所述托盤送料動力結構將第一產品托盤分離機構伸出或回收；

所述產品測試工位包括有產品測試機，所述產品測試機包括有N層高度方向排布探針板，N層高度方向排布的探針板上分別布置有對應于電池片排布陣列的探針，所述探針板在探針板驅動結構的驅動下進入到對應托盤內對每片電池片進行檢測、然后退回；

所述NG品排出工位包括有NG品排出機，所述NG品排出機包括有機架，所述機架的上端面設置有輸送帶，所述輸送帶上設置有NG品放置托盤，所述機架的上部設置有支架結構，所述支架結構上設置有XYZ軸三軸移載輸出機構，所述XYZ軸三軸移載輸出機構的輸出端連接有吸附機械手，所述吸附機械手朝向停位于NG品排出工位的托盤架布置，所述吸附機械手的下端面朝向對應的NG品的上端面進行吸附后將NG品吸出通過XYZ軸三軸移載輸出機構將NG品放入NG品放置托盤；

所述產品下料工位包括有產品自動下料機，所述產品自動下料機包括第二產品托盤分離機構、托盤接料上下移載結構、產品托盤排出皮帶線，所述第二產品托盤分離機構將停位于產品下料工位的托盤架上的N個托盤取出、然后折疊，所述托盤接料上下移載結構位于所述第二產品托盤分離機構的下方布置，所述托盤接料上下移載結構轉載已經重新層疊的N個托盤至所述產品托盤排出皮帶線，所述產品托盤排出皮帶線將N個托盤排出整個檢測產線。

2.如權利要求1所述的一種電池片的自動檢測機，其特征在于：所述上料移載機構分列于所述產品自動上料機的兩側布置，分別為左上料移載機構、右上料移載機構，所述左上料移載機構、右上料移載機構分別支承于上料水平軌道的兩側布置，左上料移載機構、右上料移載機構分別外接驅動動力結構。

3.如權利要求1所述的一種電池片的自動檢測機，其特征在于：所述第一產品托盤分離機構、第二產品托盤分離機構為相同結構，其包括有下固定板、上固定板，所述上下固定板間排布有若干根垂直向布置的導向柱，N塊高度方向層疊的移動板的內端分別貫穿對應位置的所述導向柱，所述移動板的兩側分別設置有托爪，所述下固定板上還設置有伺服電機，所述伺服電機的輸出端外接有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿沿著導向柱平行布置，其還包括有分離板，所述分離板的內端面集成有絲桿螺母，所述滾珠絲桿螺紋連接所述絲桿螺母，所述分離板的兩側分別嵌裝于垂直向的直線導軌內，所述分離板的朝向所述移動板內端的端面自上而下且自一側向另一側間隔布置有N個分離塊，N塊所述移動板對應于所述分離塊的對應位置處均獨立布置有一個內凸的托塊，每個托塊和一個分離塊一一對應獨立布置，且分離板向上動作時，每個分離塊獨立承載住對應的托塊。

4.如權利要求3所述的一種電池片的自動檢測機，其特征在于：所述上固定板、下固定板間排布有N根垂直向布置的導向柱，每塊移動板上分別對應導向柱位置設置N個避讓孔，每塊所述移動板上的其中一個避讓孔上設置有直線軸承，每塊所述移動板分別對應于一根導向柱套裝有對應的直線軸承，所述導向柱、直線軸承一一對應布置。

5.如權利要求3所述的一種電池片的自動檢測機，其特征在于：所述第一產品托盤分離機構下固定板外接有托盤送料動力結構，所述托盤送料動力結構帶動所述第一產品托盤分離機構前后向動作。