[發明專利]一種電機驅動自保護式平移進出貨梯

在審

• 申請號: 201710228567.8
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN106829659A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 張偉
• 申請（專利權）人: 蘇州蓋恩茨電子科技有限公司
• 主分類號: B66B1/16
• 分類號: B66B1/16;B66B1/34;B66B11/02;B66B11/04
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司32243
• 代理人: 顧伯興

1.一種電機驅動自保護式平移進出貨梯，包括轎廂本體（1）和設置于轎廂本體（1）內的電梯控制板，其特征在于：還包括控制模塊（2）、第一底板（3）、壓力傳感器（4）、第二底板（5）、控制按鈕（6）、報警器（8）、柔性防撞板（9）、測距傳感器（10）、電機驅動電路（11）和至少兩根軌道（7）和至少四個電機驅動輪；控制模塊（2）分別與壓力傳感器（4）、控制按鈕（6）、報警器（8）、測距傳感器（10）相連接，同時，控制模塊（2）經過電機驅動電路（11）與各個電機驅動輪相連接；控制模塊（2）連接電源分別為壓力傳感器（4）、控制按鈕（6）、報警器（8）、測距傳感器（10）進行供電，同時，電源經過控制模塊（2）分別為各個電機驅動輪進行供電；控制模塊（2）和電機驅動電路（11）設置于轎廂本體（1）內壁的夾層中，控制按鈕（6）和報警器（8）設置于轎廂本體（1）內壁上；各個電機驅動輪相互并聯構成電機行走裝置，電機驅動電路（11）包括第一NPN型三極管Q1、第二NPN型三極管Q2、第三PNP型三極管Q3、第四PNP型三極管Q4、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3和第四電阻R4；其中，第一電阻R1的一端連接控制模塊（2）的正級供電端，第一電阻R1的另一端分別連接第一NPN型三極管Q1的集電極、第二NPN型三極管Q2的集電極；第一NPN型三極管Q1的發射極和第二NPN型三極管Q2的發射極分別連接在電機行走裝置的兩端上，同時，第一NPN型三極管Q1的發射極與第三PNP型三極管Q3的發射極相連接，第二NPN型三極管Q2的發射極與第四PNP型三極管Q4的發射極相連接；第三PNP型三極管Q3的集電極與第四PNP型三極管Q4的集電極相連接，并接地；第一NPN型三極管Q1的基極與第三PNP型三極管Q3的基極相連接，并經第二電阻R2與控制模塊（2）相連接；第二NPN型三極管Q2的基極經第三電阻R3與控制模塊（2）相連接；第四PNP型三極管Q4的基極經第四電阻R4與控制模塊（2）相連接；將轎廂本體（1）內底面上與轎廂門底邊相垂直的邊定義為參考邊，各根軌道（7）的長度均與參考邊的長度相等，各根軌道（7）分別設置于轎廂本體（1）內底面上，各根軌道（7）分別與參考邊相平行，且各根軌道（7）的兩端分別與其所對應轎廂本體（1）內底面上的邊相對接；第一底板（3）的形狀尺寸、第二底板（5）的形狀尺寸、轎廂本體（1）內底面的形狀尺寸三者彼此相同；所有電機驅動輪按軌道（7）數量進行平均分組，獲得各個驅動輪組，各個驅動輪組分別與各根軌道（7）一一對應；各個驅動輪組分別設置于第二底板（5）的下表面，且轎廂本體（1）內底面上各根軌道（7）的設置位置與第二底板（5）下表面各個驅動輪組的設置位置彼此一一對應，各個驅動輪組中的各電機驅動輪分別內嵌活動設置于對應軌道（7）中，且第二底板（5）與轎廂本體（1）內底面彼此位置相互對應，第二底板（5）在各電機驅動輪沿對應各根軌道（7）的移動下、經轎廂門進出轎廂本體（1）；壓力傳感器（4）的底面設置于第二底板（5）的上表面，第一底板（3）設置于壓力傳感器（4）的頂面，且第一底板（3）與第二底板（5）彼此位置相互對應；柔性防撞板（9）的長度與轎廂門的寬度相等，第一底板（3）上表面與第二底板（5）下表面之間的間距小于柔性防撞板（9）的寬度，柔性防撞板（9）水平設置于轎廂本體（1）內面向轎廂門的面上，且柔性防撞板（9）的設置高度與第一底板（3）、第二底板（5）的高度相適應；測距傳感器（10）設置于第一底板（3）或第二底板（5）上背向轎廂門的邊上，且測距傳感器（10）的測距方向垂直于所設置的邊，并指向柔性防撞板（9）。

2.根據權利要求1所示一種電機驅動自保護式平移進出貨梯，其特征在于：所述測距傳感器（10）為紅外測距傳感器。

3.根據權利要求1所示一種電機驅動自保護式平移進出貨梯，其特征在于：所述各個電機驅動輪均為無刷電機驅動輪。

4.根據權利要求1所示一種電機驅動自保護式平移進出貨梯，其特征在于：所述控制模塊（2）為微處理器。

5.根據權利要求4所述一種電機驅動自保護式平移進出貨梯，其特征在于：所述微處理器為ARM處理器。

6.根據權利要求1所述一種電機驅動自保護式平移進出貨梯，其特征在于：所述電源為外置電梯供電網。