[發(fā)明專利]一種測(cè)量控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710228488.7
• 申請(qǐng)日: 2017-04-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106842075A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊軍;樊明武;秦斌;劉開(kāi)鋒;李冬;李夢(mèng)奎;余調(diào)琴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G01R33/02
• 分類號(hào): G01R33/02;G05D3/12
• 代理公司: 華中科技大學(xué)專利中心42201
• 代理人: 李智,曹葆青

1.一種測(cè)量控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：機(jī)械平臺(tái)和測(cè)量平臺(tái)；

所述機(jī)械平臺(tái)從下往上依次設(shè)置有校準(zhǔn)支撐部分、基準(zhǔn)面、第一平臺(tái)、第二平臺(tái)，以及安裝在所述第二平臺(tái)之上的探桿支座、與所述探桿支座連接的探桿、安裝在所述探桿末端的測(cè)量探頭，其中，所述第一平臺(tái)沿X方向布置，所述第二平臺(tái)沿Y方向布置，所述第一平臺(tái)包括第一伺服電機(jī)、第一導(dǎo)軌以及第一滾珠絲杠，所述第二平臺(tái)包括第二伺服電機(jī)、第二導(dǎo)軌以及第二滾珠絲杠；

所述測(cè)量平臺(tái)包括：測(cè)量器件、伺服驅(qū)動(dòng)器、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡、兩套光柵尺和工業(yè)用計(jì)算機(jī)，其中，所述兩套光柵尺分別安裝在所述第一導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)軌上；

所述工業(yè)用計(jì)算機(jī)，用于根據(jù)測(cè)量策略，通過(guò)所述電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡控制所述伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述第一滾珠絲杠與所述第二滾珠絲杠動(dòng)作改變所述測(cè)量探頭的位置；

所述兩套光柵尺，用于獲取所述測(cè)量探頭的位置信號(hào)，并將所述位置信號(hào)反饋給所述電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，形成閉環(huán)控制；

所述測(cè)量器件與所述工業(yè)用計(jì)算機(jī)相連，用于測(cè)量測(cè)量探頭各位置處的磁場(chǎng)值，并將測(cè)得的磁場(chǎng)值反饋給所述工業(yè)用計(jì)算機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量策略為：

所述測(cè)量平臺(tái)采用直角坐標(biāo)測(cè)量模式進(jìn)行逐點(diǎn)測(cè)量，第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)探桿沿Y方向逐點(diǎn)完成一條直線的測(cè)量，然后將探桿返回起始位置，第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二平臺(tái)沿X方向運(yùn)動(dòng)一個(gè)測(cè)量步距，然后第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)探桿沿Y方向運(yùn)動(dòng)，完成下一條直線的測(cè)量，如此反復(fù)，直至完成整個(gè)磁場(chǎng)區(qū)域的測(cè)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述校準(zhǔn)支撐部分包括多個(gè)高度可調(diào)的千斤頂。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述探桿采用單側(cè)懸臂式結(jié)構(gòu)，且所述探桿為使用纖維材料的空心桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述基準(zhǔn)面選用花崗巖材料。