[發(fā)明專利]一種測量控制系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN106842075A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊軍;樊明武;秦斌;劉開鋒;李冬;李夢奎;余調(diào)琴
• 申請（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)
• 主分類號: G01R33/02
• 分類號: G01R33/02;G05D3/12
• 代理公司: 華中科技大學(xué)專利中心42201
• 代理人: 李智,曹葆青

1.一種測量控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：機(jī)械平臺和測量平臺；

所述機(jī)械平臺從下往上依次設(shè)置有校準(zhǔn)支撐部分、基準(zhǔn)面、第一平臺、第二平臺，以及安裝在所述第二平臺之上的探桿支座、與所述探桿支座連接的探桿、安裝在所述探桿末端的測量探頭，其中，所述第一平臺沿X方向布置，所述第二平臺沿Y方向布置，所述第一平臺包括第一伺服電機(jī)、第一導(dǎo)軌以及第一滾珠絲杠，所述第二平臺包括第二伺服電機(jī)、第二導(dǎo)軌以及第二滾珠絲杠；

所述測量平臺包括：測量器件、伺服驅(qū)動器、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、電機(jī)運(yùn)動控制卡、兩套光柵尺和工業(yè)用計(jì)算機(jī)，其中，所述兩套光柵尺分別安裝在所述第一導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)軌上；

所述工業(yè)用計(jì)算機(jī)，用于根據(jù)測量策略，通過所述電機(jī)運(yùn)動控制卡控制所述伺服驅(qū)動器驅(qū)動第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)運(yùn)動，以驅(qū)動所述第一滾珠絲杠與所述第二滾珠絲杠動作改變所述測量探頭的位置；

所述兩套光柵尺，用于獲取所述測量探頭的位置信號，并將所述位置信號反饋給所述電機(jī)運(yùn)動控制卡，形成閉環(huán)控制；

所述測量器件與所述工業(yè)用計(jì)算機(jī)相連，用于測量測量探頭各位置處的磁場值，并將測得的磁場值反饋給所述工業(yè)用計(jì)算機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述測量策略為：

所述測量平臺采用直角坐標(biāo)測量模式進(jìn)行逐點(diǎn)測量，第二伺服電機(jī)驅(qū)動探桿沿Y方向逐點(diǎn)完成一條直線的測量，然后將探桿返回起始位置，第一伺服電機(jī)驅(qū)動第二平臺沿X方向運(yùn)動一個測量步距，然后第二伺服電機(jī)驅(qū)動探桿沿Y方向運(yùn)動，完成下一條直線的測量，如此反復(fù)，直至完成整個磁場區(qū)域的測量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述校準(zhǔn)支撐部分包括多個高度可調(diào)的千斤頂。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述探桿采用單側(cè)懸臂式結(jié)構(gòu)，且所述探桿為使用纖維材料的空心桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述基準(zhǔn)面選用花崗巖材料。