[發明專利]驅動物體運動的方法

在審

• 申請號: 201710228353.0
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN106992706A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 趙立新
• 申請（專利權）人: 格科微電子（上海）有限公司
• 主分類號: H02N1/00
• 分類號: H02N1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種驅動物體運動的方法，其特征在于：

提供至少一個彈性結構、定子、動子；所述彈性結構部分固定于定子上，所述定子、動子均能向所述彈性結構提供靜電力；施加靜電力于彈性結構上，在一定時間內，靜電力向所述彈性結構做功，所述彈性結構積累機械能；

通過控制定子、動子向該彈性結構施加的靜電力的大小、方向、時間，彈性結構的部分機械能轉換為驅動動子向指定方向運動的能量；同時，動子的部分靜電力通過彈性結構轉換為驅動動子向指定方向運動的力。

2.根據權利要求1所述的驅動物體運動的方法，其特征在于，

提供所述動子向定子方向的對彈性結構的壓力，通過所述壓力保證動子與定子的位置穩定；

所述壓力由外部系統提供、或定子動子之間的靜電吸引裝置提供、或所述動子和彈性結構的靜電吸引提供。

3.根據權利要求1所述的驅動物體運動的方法，其特征在于，所述彈性結構的頂部區域接觸動子后，動子的部分靜電力或彈性結構的部分機械能致使彈性結構發生形變，彈性結構于指定方向的長度增加。

4.根據權利要求1所述的驅動物體運動的方法，其特征在于，提供限位結構，通過限位結構以限位定子和動子的相對距離。

5.根據權利要求1所述的驅動物體運動的方法，其特征在于，設置多組多個方向的彈性結構進行驅動，以驅動動子沿水平多個方向運動。

6.根據權利要求1所述的驅動物體運動的方法，其特征在于，啟動時，

動子吸引彈性結構發生上下振動，釋放彈性結構使其靠近定子；

定子控制多個彈性結構，使不參與驅動工作的一部分彈性結構吸引至定子，減小這一部分的彈性結構與動子之間的摩擦力；使參與驅動工作的另一部分彈性結構在定子、動子的輪轉吸引作用下驅動動子運動。

7.根據權利要求6所述的驅動物體運動的方法，其特征在于，定子釋放彈性結構，動子吸引彈性結構的頂部區域，使更多的頂部區域靠近并接觸動子，彈性結構的頂部區域接觸動子產生壓力，彈性結構發生形變驅動動子運動；在驅動動子運動一定階段后，定子吸引所述彈性結構，彈性結構的頂部區域逐漸離開動子；重復定子、動子的輪轉吸引，實現驅動動子向指定方向運動。

8.根據權利要求1所述的驅動物體運動的方法，其特征在于，提供反饋測量模塊，測量動子相對定子的相對位置。

9.根據權利要求8所述的驅動物體運動的方法，其特征在于，所述反饋測量模塊為傳感器單元，動子上設置有電容；定子發出頻率信號，反饋存儲至動子的電容，并將存儲值發送至檢測位置，所述傳感器單元通過饋電方式檢測對應的相位關系，感測動子相對定子的相對位置。

10.根據權利要求1所述的驅動物體運動的方法，其特征在于，通過對靜電力的控制，使定子和/或動子驅動彈性結構運動的頻率與彈性結構的固有機械頻率接近或相同，提高彈性結構驅動動子的能力。

11.根據權利要求1所述的驅動物體運動的方法，其特征在于，所述彈性結構為兩段梁結構，所述兩段梁結構包括：位于底部區域的支點，中部區域的觸點和頂部區域的頂點；所述兩段梁結構即為：頂點至觸點為一段，觸點至支點為另一段。

12.根據權利要求11所述的驅動物體運動的方法，其特征在于，所述定子上設置有：至少兩個獨立的第一電極、第二電極；所述第一電極、第二電極分別吸引或釋放彈性結構。

13.根據權利要求11所述的驅動物體運動的方法，其特征在于，當頂點接觸動子時，所述兩段梁結構中頂點與觸點之間的一段的彈性勢能大，頂點的速度低；所述兩段梁結構中觸點與支點之間的另一段的動能大，彈性勢能小。

14.根據權利要求13所述的驅動物體運動的方法，其特征在于，當頂點接觸動子之后，所述兩段梁結構一方面提供頂點向動子的壓力，產生頂點與動子之間的摩擦力；所述兩段梁結構另一方面釋放彈力驅動動子向前運動。

15.根據權利要求1至14中任意一項所述的驅動物體運動的方法，其特征在于，所述動子設置有圖像傳感器芯片。