[發(fā)明專(zhuān)利]一種攤鋪機(jī)用高壓發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置和控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710228306.6
• 申請(qǐng)日: 2017-04-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106877765A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳淑瑩;邵珠楓;楊軍民;卜憲森;閆娟;井然;陳懷賢;田野;劉瑞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P9/48
• 分類(lèi)號(hào): H02P9/48;H02K7/18
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

1.一種攤鋪機(jī)用高壓發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于：包括檢測(cè)模塊、控制器、PID智能調(diào)節(jié)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、液壓泵、比例閥及液壓馬達(dá)；所述檢測(cè)模塊包括多個(gè)傳感器和預(yù)處理器，檢測(cè)模塊與控制器連接；所述PID智能調(diào)節(jié)模塊與控制器連接；所述驅(qū)動(dòng)模塊分別與液壓泵、比例閥、液壓馬達(dá)連接，液壓泵與比例閥管路連接，液壓馬達(dá)與比例閥管路連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攤鋪機(jī)用高壓發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于：所述PID智能調(diào)節(jié)模塊是基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器模塊裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攤鋪機(jī)用高壓發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于：所述控制器內(nèi)設(shè)置了以EPEC2024為主控運(yùn)算的硬件平臺(tái)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攤鋪機(jī)用高壓發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于：所述控制器還與顯示器、穩(wěn)壓模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的攤鋪機(jī)用高壓發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于：所述控制器與顯示器、穩(wěn)壓模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)模塊、檢測(cè)模塊、PID智能調(diào)節(jié)模塊連接形成控制器局域網(wǎng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攤鋪機(jī)用高壓發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)模塊與液壓泵、比例閥、液壓馬達(dá)通過(guò)PWM電路連接。

7.一種攤鋪機(jī)用高壓發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于：包括如下步驟，

步驟一，高壓發(fā)電機(jī)比例調(diào)速閥，控制電流從最小到最大自學(xué)習(xí)標(biāo)定；

步驟二，高壓發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速分段控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攤鋪機(jī)用高壓發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于：所述控制電流從最小到最大自學(xué)習(xí)標(biāo)定包含如下流程，

S1.1進(jìn)入自學(xué)習(xí)調(diào)試界面；

S1.2打開(kāi)加熱配電柜上發(fā)電機(jī)加熱開(kāi)關(guān)，進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速2000轉(zhuǎn)優(yōu)先控制，控制器發(fā)送發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為2000轉(zhuǎn)的命令給ECU，延時(shí)5s；

S1.3設(shè)定好自學(xué)習(xí)初始電流，電流范圍，電流步長(zhǎng)和電流步長(zhǎng)間隔時(shí)間；

S1.4按最小電流自學(xué)習(xí)功能按鍵，從自學(xué)習(xí)初始電流開(kāi)始，按步長(zhǎng)間隔增加步長(zhǎng)電流，直到發(fā)電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，赫茲數(shù)為5時(shí)，記錄此時(shí)電流，即為最小電流；

S1.5按最大電流自學(xué)習(xí)功能按鍵，從最小電流+電流范圍-50mA開(kāi)始，按步長(zhǎng)間隔增加步長(zhǎng)電流，直到發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到3000轉(zhuǎn)，記錄此時(shí)電流，即為最大電流。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攤鋪機(jī)用高壓發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于：所述高壓發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速分段控制包含如下流程，

S2.1高壓發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0-800轉(zhuǎn)時(shí)，一級(jí)快速響應(yīng)，使轉(zhuǎn)速快速達(dá)到800轉(zhuǎn)，并進(jìn)行穩(wěn)定時(shí)間1控制；

S2.2高壓發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為800-2200轉(zhuǎn)時(shí)，二級(jí)快速響應(yīng)，是轉(zhuǎn)速快速平穩(wěn)地達(dá)到2200轉(zhuǎn)，并進(jìn)行穩(wěn)定時(shí)間2控制；

S2.3高壓發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為2200-2800轉(zhuǎn)時(shí)，三級(jí)快速響應(yīng)，使轉(zhuǎn)速較快但主要以平穩(wěn)達(dá)到2800轉(zhuǎn)，并進(jìn)行穩(wěn)定時(shí)間3控制；

S2.4高壓發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為2800-2950轉(zhuǎn)時(shí)，慢速響應(yīng)，使轉(zhuǎn)速平穩(wěn)達(dá)到2950轉(zhuǎn)，并進(jìn)行穩(wěn)定時(shí)間4控制；

S2.5高壓發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為2950-3050轉(zhuǎn)時(shí)，臨近目標(biāo)慢速響應(yīng)，該范圍是目標(biāo)調(diào)試范圍，對(duì)參數(shù)進(jìn)行微調(diào)使轉(zhuǎn)速平穩(wěn)達(dá)到3000轉(zhuǎn)，并進(jìn)行穩(wěn)定時(shí)間控制；

S2.6高壓發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為3050-3200轉(zhuǎn)時(shí)，慢速響應(yīng)，使轉(zhuǎn)速平穩(wěn)達(dá)到目標(biāo)區(qū)間，并進(jìn)行穩(wěn)定時(shí)間控制；

S2.7高壓發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為3200-3500轉(zhuǎn)時(shí)，較快速度和步幅進(jìn)行響應(yīng)，并降下轉(zhuǎn)速；

S2.8高壓發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為3500轉(zhuǎn)以上，快速響應(yīng)，并快速降下轉(zhuǎn)速。