[發明專利]一種彩超骨科穿刺雙引導控制系統

有效

• 申請號: 201710228171.3
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN106983545B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 宋先東;海艷潔;朱敏;姚麗紅;趙毅玲;張春軍;曾海;董琦
• 申請（專利權）人: 牡丹江醫學院
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B34/10;A61B34/35
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 俞曉明

本發明公開了醫療器械技術領域的一種彩超骨科穿刺雙引導控制系統，包括超聲波發生裝置，所述超聲波發生裝置的輸出端電性連接超聲波接收裝置的輸入端，所述超聲波接收裝置的輸出端電性連接中央處理器的輸入端，所述程序編寫單元的輸入端電性連接輸入單元的輸出端，所述中央處理器的輸出端分別電性連接通訊單元和運動控制器的輸入端，通過超聲波進行定位，而且超聲波發生裝置能夠實現超聲波傳輸距離遠，抗干擾能力強的功能，通過導航軟件單元進行對對穿刺裝置和患者骨骼圖像進行三位模型的建立，然后通過機器人進行操縱穿刺裝置進行骨骼穿刺，采用PMAC運動控制卡對機器人進行控制，PMAC運動控制卡具有很強的靈活性和穩定性。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，具體為一種彩超骨科穿刺雙引導控制系統。

背景技術

目前，醫院的麻醉科醫生在進行外周神經阻滯時需要對神經叢進行準確定位。傳統的方法主要依靠體表解剖標志和異感來進行定位，屬于一種“盲探性”穿刺。在人體的骨科手術中，發現關節骨質增生病灶，需要進行微床上手術，需要將器械穿入人體內，進行手術?，F有的技術中大多是將人體切開進行開放形手術，其缺陷是患者傷口大，手術麻煩，滿足不了理想的手術效果。現有的引導系統操作復雜，穿刺精度低，為此，我們提出一種彩超骨科穿刺雙引導控制系統。

發明內容

本發明的目的在于提供一種彩超骨科穿刺雙引導控制系統，以解決上述背景技術中提出的現有的引導系統操作復雜，穿刺精度低的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種彩超骨科穿刺雙引導控制系統，包括超聲波發生裝置，所述超聲波發生裝置的輸出端電性連接超聲波接收裝置的輸入端，所述超聲波接收裝置的輸出端電性連接中央處理器的輸入端，所述中央處理器的輸入端電性連接圖像采集單元的輸出端，所述圖像采集單元的輸入端電性連接超聲波圖像處理儀的輸出端，所述中央處理器雙向電性連接導航軟件單元，所述導航軟件單元的輸出端電性連接顯示單元的輸入端，所述導航軟件單元的輸入端分別電性連接射線裝置和三維動作捕捉單元的輸出端，所述中央處理器的輸入端電性連接程序編寫單元的輸出端，所述程序編寫單元的輸入端電性連接輸入單元的輸出端，所述中央處理器的輸出端分別電性連接通訊單元和運動控制器的輸入端，所述通訊單元的輸出端電性連接遠程終端的輸入端，所述運動控制器的輸出端電性連接轉接板的輸入端，所述轉接板的輸出端電性連接機器人的輸入端。

通過所述超聲波發生裝置發出超聲波，超聲波接收裝置接收所述超聲波發生裝置所發出的超聲波信號，并對超聲波進行編碼和解碼，將接收信號傳輸至中央處理器，通過超聲波圖像處理儀掃面二維圖像，圖像采集單元采集二維圖像，并將圖像信息傳輸至中央處理器，通過所述射線裝置拍攝患者骨骼圖像，三維動作捕捉單元捕捉穿刺裝置的形狀、位置和運動軌跡的三維信息，并將圖像和三維信息傳輸至導航軟件單元進行三維模型的建立，通過顯示單元進行圖像模型的顯示，通過所述輸入單元和程序編寫單元向所述中央處理器內輸入編程，通過運動控制器和轉接板控制機器人的運動，通過機器人操縱穿刺裝置進行穿刺，通過通訊單元將穿刺信息傳輸至遠程終端。

優選的，所述超聲波發生裝置內置有帶通濾波器和功率放大器，所述功率放大器包括三極管放大器和變壓器，所述三極管放大器用于對信號進行放大，所述變壓器用于升壓，實現超聲波傳輸距離遠，抗干擾能力強的功能。

優選的，所述運動控制器為PMAC運動控制卡，且運動控制器通過串口與中央處理器連接，且串口為RS串口或RS串口。

優選的，所述通訊單元為無線網絡或GPRS網絡。