[發明專利]裝盒機和裝盒方法

在審

• 申請號: 201710227472.4
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN107054754A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 田誠;李波
• 申請（專利權）人: 上海酉浩自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30;B65B57/04
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 丁曉峰

技術領域

本發明涉及裝盒機和裝盒方法。

背景技術

當前，裝盒機通常設計為將壓平狀態的紙盒通過氣動或機械方式打開，然后在后續工位將產品裝入打開的紙盒中。然而，紙盒在生產中有一定概率存在膠合過度的現象，導致在打開時有相應的失敗概率，未能成功打開的紙盒流到后續工位時會導致機臺卡死或產品連續報廢，須人工介入停機排除故障后才能繼續運行，生產損耗較大，人工浪費較多。

發明內容

本發明的一個目的在于，提供一種裝盒機，其能解決現有技術裝盒機所存在的問題，防止不良品流入后續工位導致的異常停機。

本發明的以上目的通過一種裝盒機來實現，所述裝盒機包括：

主轉盤，所述主轉盤沿第一方向旋轉；

行星轉盤，所述行星轉盤設置在所述主轉盤上，從而隨所述主轉盤沿第一方向旋轉，且自身沿與第一方向相反的第二方向旋轉；

取盒吸盤組件，所述取盒吸盤組件設置在所述行星轉盤上，且隨所述主轉盤旋轉而依次經過取盒工位、開盒工位和放盒工位，其中，所述取盒吸盤組件包括取盒吸盤；

開盒吸盤組件，所述開盒吸盤組件設置在所述開盒工位附近，其中，所述開盒吸盤組件包括開盒吸盤；

第一傳感器，所述第一傳感器設置在所述開盒吸盤上方；

第二傳感器，所述第二傳感器設置在所述開盒吸盤下方；

剔除機構，所述剔除機構設置在所述開盒工位附近；

其中，當所述取盒吸盤組件到達所述取盒工位時，所述取盒吸盤吸附紙盒；

當所述取盒吸盤組件到達所述開盒工位時，所述開盒吸盤吸附所述紙盒，隨著所述主轉盤繼續旋轉，所述取盒吸盤和所述開盒吸盤試圖拉開所述紙盒；

當所述主轉盤從所述開盒工位轉過一角度時，所述第一傳感器和所述第二傳感器檢測并判斷開盒成功還是開盒失敗；

假如判斷開盒成功，則所述取盒吸盤組件到達所述放盒工位，且將已經打開的紙盒放到輸送帶上；

假如判斷開盒失敗，則所述剔除機構將未被打開的紙盒剔除到不良品收集箱中。

根據上述技術方案，本發明的裝盒機能起到以下有益技術效果：防止不良品流入后續工位導致的異常停機，裝盒工作中無需人工介入保證了生產的連貫性與可靠性。

較佳的是，當所述取盒吸盤組件到達所述開盒工位時，所述第一傳感器檢測紙盒是否已被吸附在所述取盒吸盤上，假如所述第一傳感器檢測到紙盒已被吸附在所述取盒吸盤上，則執行開盒動作；假如所述第一傳感器未檢測到紙盒已被吸附在所述取盒吸盤上，則不執行開盒動作且取消后續工位的產品裝盒。

較佳的是，所述開盒吸盤組件用作所述剔除機構，假如判斷開盒失敗，則所述取盒吸盤切斷吸力，所述開盒吸盤將未被打開的紙盒剔除到不良品收集箱中。

較佳的是，當所述主轉盤從所述開盒工位轉過所述角度時，假如所述第一傳感器和所述第二傳感器均檢測到所述紙盒，則判斷開盒成功；假如所述第一傳感器檢測到所述紙盒且所述第二傳感器未檢測到所述紙盒，或者假如所述第一傳感器和所述第二傳感器均未檢測到所述紙盒，則判斷開盒失敗。

較佳的是，在所述第一傳感器檢測到所述紙盒且所述第二傳感器未檢測到所述紙盒的情況下，所述剔除機構直接實施剔除動作；在所述第一傳感器和所述第二傳感器均未檢測到所述紙盒的情況下，所述取盒吸盤維持吸力且隨所述主轉盤旋轉一周回到所述開盒工位時，所述剔除機構再實施剔除動作。

較佳的是，所述剔除機構還包括缸體和設置內所述缸體內的活塞，所述活塞連接至所述開盒吸盤組件，假如判斷開盒失敗，則所述取盒吸盤切斷吸力，所述活塞縮回，拉動所述開盒吸盤組件向下旋轉，以將未被打開的紙盒剔除到不良品收集箱中。

較佳的是，所述裝盒機還包括設置在所述行星轉盤上的輔助開盒機構，當所述取盒吸盤組件位于所述開盒工位和所述放盒工位之間時，所述輔助開盒機構推出，以將所述紙盒推至完全打開的狀態。

較佳的是，所述開盒吸盤的吸力大于所述取盒吸盤的吸力。

本發明的以上目的還通過一種裝盒方法來實現，所述裝盒方法包括：

取盒吸盤組件隨主轉盤旋轉到達取盒工位，取盒吸盤吸附紙盒，其中，所述主轉盤沿第一方向旋轉，行星轉盤設置在所述主轉盤上，從而隨所述主轉盤沿第一方向旋轉，且自身沿與第一方向相反的第二方向旋轉，所述取盒吸盤組件設置在所述行星轉盤上，且隨所述主轉盤旋轉而依次經過取盒工位、開盒工位和放盒工位，其中，所述取盒吸盤組件包括所述取盒吸盤；