[發明專利]六自由度繩索平臺

在審

• 申請號: 201710227453.1
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN108687745A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 韓國立
• 申請（專利權）人: 韓澤方
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種六自由度繩索平臺，其特征是：

該平臺有動平臺(1)、萬向節(2)、繩索套(3)、繩索(4)、導繩輪(5)、驅動輪(6)、減速機(7)、電動機(8)、氣彈簧(9)、定平臺(10)；

動平臺(1)在下面，定平臺(10)在上面；定平臺(10)上導繩輪(5)按照設上定節點節圓布置，使得上節圓節點處于導繩輪(5)的軸心中點位置；導繩輪(5)的繩道和驅動輪(6)的繩道對準。驅動輪(5)安裝在減速機(7)上，由電動機(8)驅動；動平臺(1)上按照設定下節點節圓布置萬向節(2)，使得萬向節(2)的軸心中點和下節圓節點對準；繩索套(3)和萬向節(2)依靠關節軸承連接，繩索(4)的下端固定在繩索套(3)內，繩索的上端通過導繩輪(5)、驅動輪(6)的繩槽固定在驅動輪(6)上；氣彈簧(9)上下端分別固定在上下平臺兩節點的中心；萬向節(2)、繩索套(3)、繩索(4)、導繩輪(5)、驅動輪(6)、減速機(7)、電動機(8)、氣彈簧(9)都是六個；

工作原理如下：固定定平臺(10)，動平臺(1)固定工作倉、椅子等需要六自由度運動的構件；當動平臺(1)需要某種運動時，電動機(8)通過減速機(7)帶動驅動輪(6)旋轉，通過導繩輪(5)驅動繩索(4)伸縮，由繩索套(3)及萬向節(2)帶動動平臺(1)運動；氣彈簧(9)的作用是保證繩索伸長時，動平臺(1)作相應運動。