[發明專利]一種基于手機平臺的導盲犬方法

有效

• 申請號: 201710227287.5
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN106969772B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 季曉勇;康雨辰;蔡丹;夏煦菁;史賀;田恒達;谷宇;陳磊;金偉旗
• 申請（專利權）人: 南京大學
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;H04M1/725
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 肖明芳

本發明公開了一種基于手機平臺的導盲犬方法，包括如下步驟：步驟1，創建一個百度LBS云中的位置數據表，該位置數據表用于存儲和讀取路障點位置信息，路障點位置信息即表單中所存的位置數據點；步驟2，當用戶開啟手機導航軟件進行路徑規劃時，從位置數據表中讀取路障點位置信息，或者從手機本地內存中讀取預先從位置數據表中下載的路障點位置信息，并將當前用戶位置n₁米范圍內的10個路障點顯示在導航軟件界面上；步驟3，當用戶距離路障點的距離小于n₂米時，開啟手機震動提醒，并對用戶進行PDR航跡推演，根據推演出的路徑，提供圍繞路障點為圓心，半徑n₃米以內的語音導航。

技術領域

本發明涉及一種基于手機平臺的導盲犬方法。

背景技術

近年來，隨著智能手機的普及與應用，GPS定位與導航技術得到了非常廣泛的應用。在LBS應用和交通導航領域與智能手機相結合，為人們的生活和出行提供了更多的便利。與此同時，導航技術在服務人們安全出行方面的研究也越來越受到關注，出現了許多幫助視力障礙和其他殘障人士出行的應用。但目前面向這部分用戶研發的產品普遍為專用設備，涉及到的硬件技術較為復雜，難以形成統一的標準，用戶需要購買專門設備，價格較高，可替代性和兼容性較差，所以目前尚不能普及。

發明內容

本發明方法針對現有技術的不足，提供了一種基于手機平臺的導盲犬方法。

包括如下步驟：

步驟1，創建一個百度LBS(Location Based Service，基于移動位置服務)云中的位置數據表，該位置數據表用于存儲和讀取路障點位置信息，路障點位置信息即表單中所存的位置數據點；

步驟2，當用戶開啟手機導航軟件進行路徑規劃時，從手機中的位置數據表中讀取路障點位置信息，或者從手機本地內存中讀取預先從網絡位置數據庫中下載的路障點位置信息，并將當前用戶位置n₁米(n₁一般取值為500)范圍內的10個路障點顯示在導航軟件界面上；

步驟3，當用戶距離路障點的距離小于n₂米時(n₂一般取值為10～20)，開啟手機震動提醒，并對用戶進行PDR(Pedestrian Dead Reckoning，步行者航位推算)航跡推演，根據推演出的路徑，提供圍繞路障點為圓心，半徑n₃米以內(n₃一般取值為5～10)的語音導航。

步驟1中所述位置數據點包括以下字段：geotable_id，表示主鍵，是該位置數據表的唯一標識，數據類型為int；

title為名稱，該字段設定為添加路障點的時間，作為該路障點的唯一標識，格式為xxxx/x/x x:x:x，數據類型為string；

tags為標簽，該字段存儲路障點類型，數據類型為string；

address為地址，該字段存儲路障點經緯度對應的省市區信息，數據類型為string；

longitude為經度，該字段存儲路障點的經度，精確度為1×10^-6，數據類型為double；

latitude為緯度，該字段存儲路障點的緯度，精確度為1×10^-6，數據類型為double。

sound_url為語音路徑，即語音導航文件在LBS服務器中的存放路徑。

本發明步驟3中，所述對用戶進行PDR航跡推演包括如下步驟：

步驟3-1，代入初始位置：將手機開啟震動提醒時用戶所處位置的GPS絕對坐標轉換為平面上的相對坐標，即轉換為平面直角坐標系中的橫坐標和縱坐標；