[發(fā)明專利]一種基于芳綸纖維熱變形主動補償?shù)臐L珠絲杠副在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710226507.2 | 申請日: | 2017-04-09 |
| 公開(公告)號: | CN106862980A | 公開(公告)日: | 2017-06-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 高相勝;秦澤云;王民 | 申請(專利權(quán))人: | 北京工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號: | B23Q5/40 | 分類號: | B23Q5/40;B23Q11/00 |
| 代理公司: | 北京思海天達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11203 | 代理人: | 沈波 |
| 地址: | 100124 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 纖維 變形 主動 補償 滾珠 絲杠副 | ||
1.一種基于芳綸纖維熱變形主動補償?shù)臐L珠絲杠副,其特征在于,包括電熱膜(1)、芳綸纖維(2)、滾珠絲杠本體(3)、電刷(4)、電源(5)和控制器(6),電熱膜(1)和滾珠絲杠本體(3)之間設(shè)有芳綸纖維(2);
在滾珠絲杠本體(3)靠近電機端的端部預(yù)留一段未加工有外螺紋的光軸,在這段光軸上粘貼和布置芳綸纖維(2),使得芳綸纖維(2)的長度方向與滾珠絲杠本體(3)的軸向方向一致;再在這段光軸上纏繞覆蓋電熱膜(1),為了防止導(dǎo)線在絲杠旋轉(zhuǎn)過程中纏繞,將電刷(4)套在電熱膜(1)兩端,電刷(4)不隨滾珠絲杠本體(3)轉(zhuǎn)動;電熱膜(1)與電刷(4)之間設(shè)有間隙,電熱膜(1)的正負極均有一個彈簧片,保障彈簧片始終與電刷(4)相接觸;在轉(zhuǎn)動的過程中電熱膜(1)始終與電源(5)和控制器(6)保持相連狀態(tài);控制器(6)控制電源(5)的供電參數(shù)通過電刷(4)向電熱膜(1)供電使其加熱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于芳綸纖維熱變形主動補償?shù)臐L珠絲杠副,其特征在于,由于芳綸纖維(2)在長度方向上具有負膨脹系數(shù),通過電熱膜(1)加熱會收縮使熱誤差得到補償;在實際工況下,絲杠軸在達到熱平衡后,每個軸向位置的軸向變形是一定的;通過對軸向變形的建模,能預(yù)測每個軸向位置的軸向誤差;在掌握螺母運動規(guī)律的基礎(chǔ)上,通過計算獲得隨時間變化加熱膜的供熱參數(shù),通過對芳綸纖維(2)加熱產(chǎn)生和絲杠軸軸向熱變形相反的位移,使熱變形得到補償。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于芳綸纖維熱變形主動補償?shù)臐L珠絲杠副,其特征在于,具體實施步驟如下:
步驟1:在滾珠絲杠螺紋設(shè)計和加工時,在靠近電機一端預(yù)留一段光軸;
步驟2:在這段光軸上粘貼和布置芳綸纖維,使得芳綸纖維長度方向與絲杠軸的軸向方向一致;
步驟3:再在這段軸上纏繞覆蓋電熱膜;
步驟4:將電刷套在電熱膜兩端,電刷不隨滾珠絲杠本體轉(zhuǎn)動;電熱膜與電刷之間設(shè)有間隙,電熱膜的正負極均有一個彈簧片,保障彈簧片始終與電刷相接觸;在轉(zhuǎn)動的過程中電熱膜始終與電源和控制器保持相連狀態(tài);將電刷與電源和控制器相連。
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