[發(fā)明專利]一種觸覺柔性力模擬裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710226273.1
• 申請日: 2017-04-08
• 公開（公告）號: CN108693957A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張介憧;甘海林;晉宇飛;金子楗;韓翔宇;許子琪;梅瀟然;許睿
• 申請（專利權(quán)）人: 金子楗
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 西安智萃知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61221
• 代理人: 張蓓

1.一種觸覺柔性力模擬裝置，其特征在于：包括設(shè)置于人體手背上的空腔主體（1），所述空腔主體（1）的頂部設(shè)置有進(jìn)氣口（2），所述空腔主體（1）的前端設(shè)置有導(dǎo)氣管（8），所述導(dǎo)氣管（8）的一端與空腔主體（1）的輸氣口聯(lián)通，導(dǎo)氣管（8）的另一端與套設(shè)于人體手指上的指套（7）的第二進(jìn)氣口（12）聯(lián)通；人體手心處對應(yīng)位置還設(shè)置有氣囊（11），所述氣囊（11）朝向人體手心的一面設(shè)置有多個(gè)出氣口（15），所述氣囊（11）上還設(shè)置有第三進(jìn)氣口（13），所述第三進(jìn)氣口（13）通過導(dǎo)氣管（8）與空腔主體（1）聯(lián)通。

2.如權(quán)利要求1所述的一種觸覺柔性力模擬裝置，其特征在于：還包括多個(gè)震動片（9），所述震動片粘貼于指套（7）內(nèi)或者粘貼于手指套環(huán)上或者粘貼氣囊（11）上。

3.如權(quán)利要求1所述的一種觸覺柔性力模擬裝置，其特征在于：所述空腔主體（1）與導(dǎo)氣管（8）聯(lián)通處設(shè)置有凹槽（3），并且凹槽（3）內(nèi)設(shè)置有第一連接軸（4），第一支撐桿（5）的一端通過所述第一連接軸（4）與空腔主體（1）活動連接，所述第一支撐桿（5）另一端與第二支撐桿（6）的一端通過第二連接軸（10）活動連接，所述第二支撐桿（6）的另一端通過第三支撐軸（17）與指套（7）活動連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種觸覺柔性力模擬裝置，其特征在于：所述空腔主體（1）上還設(shè)置有固定繃帶（14），用于將空腔主體（1）固定在人體手臂上。

5.如權(quán)利要求1所述的一種觸覺柔性力模擬裝置，其特征在于：所述指套（7）上還設(shè)置有第二出氣口（13），所述第二出氣口（13）設(shè)置于指套（7）底端，第二出氣口（13）為扁平的長方形。

6.如權(quán)利要求1所述的一種觸覺柔性力模擬裝置，其特征在于：所述空腔主體（1）的進(jìn)氣口（2）與設(shè)置于人體手臂上的風(fēng)扇的出風(fēng)口聯(lián)通。