[發明專利]一種型鋼碼垛機的上料、堆垛機構

有效

• 申請號: 201710225665.6
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN106865237B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 王飛;余斌;李建;疏斌
• 申請（專利權）人: 泰爾重工股份有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G57/16
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 楊濤

1.一種型鋼碼垛機，所述的型鋼碼垛機包括輸送、編組機構(1)、碼垛機構(2)、壓料機構(3)和上料、堆垛機構(4)；

所述的輸送、編組機構(1)設有輸送鏈組件(1-1)；

所述的碼垛機構(2)和壓料機構(3)通過主橫梁(2-5)及平行四連桿機構設置在輸送、編組機構(1)的上方；

所述的碼垛機構(2)設有翻轉電磁吸盤組件(2-6)，所述的主橫梁(2-5)底部通過螺栓連接裝有等距排列的多個翻轉電磁吸盤組件(2-6)；

所述的壓料機構(3)設有壓料臂(3-2)，所述的壓料臂(3-2)通過壓料導向組件(3-4)在壓料機構支座(3-6)內上下移動；

每個所述的上料、堆垛機構(4)均包括上料機構和堆垛機構，并共用一個底座(4-1)；所述的上料機構設有上料托架(4-4)，所述的上料托架(4-4)通過上料機構導向組件(4-5)在底座(4-1)上作上下移動；所述的堆垛機構設有堆垛升降臺托架(4-6)，所述的堆垛升降臺托架(4-6)通過堆垛升降臺導向組件(4-9)在底座(4-1)上下移動；

所述的輸送、編組機構(1)收集成品型鋼成排并對其進行正、反碼編組，編組成功后將型鋼排輸送到位與輸送鏈末端的固定擋塊處；

型鋼完成上述輸送和編組后，所述的上料、堆垛機構(4)將型鋼托舉到位于碼垛機構(2)上的可翻轉電磁吸盤上；

電磁吸盤吸合型鋼后，所述的碼垛機構(2)按照設定的型鋼碼垛要求進行正、反碼垛動作，并最終將型鋼碼放在位于上料、堆垛機構(4)上的堆垛臺面上；

所述的壓料機構(3)保證型鋼能從電磁吸盤快速釋放并控制型鋼在下落過程中的姿態；

所述的輸送鏈組件(1-1)設有輸送鏈架本體、主動鏈輪、從動鏈輪、張緊鏈輪及輸送鏈條；輸送鏈組件(1-1)根據型鋼長度并列等距排列，并通過收集架底座、固定在設備地基上；

所述的平行四連桿機構由碼垛機構底座(2-1)、主動桿件(2-4)、主橫梁(2-5)的端梁和從動桿件(2-2)組成；兩套所述的平行四連桿機構支撐主橫梁(2-5)以及安裝在主橫梁(2-5)的構件；

多個所述的壓料機構(3)通過螺栓連接等距安裝在所述的主橫梁(2-5)的側面；所有壓料機構(3)機構之間設有壓料機構同步軸(3-1)，保證壓料機構的同步動作；所述的壓料機構同步軸(3-1)串聯壓料機構同步輸出軸，保證所述的壓料臂(3-2)同步動作；

所述的上料托架(4-4)設有齒輪、齒條同步機構，通過上料機構同步傳動軸(4-2)連接各個上料同步機構輸出軸，使各個上料托架(4-4)同步動作；

多個所述的輸送鏈組件(1-1)通過輸送鏈同步傳動軸(1-2)連接；所述的輸送鏈同步傳動軸(1-2)串聯主動鏈輪傳動軸，使各個輸送鏈組件(1-1)同步輸送；

在輸送鏈組件(1-1)中間設有輸送鏈傳動電機減速機(1-3)；所述的輸送鏈傳動電機減速機(1-3)通過主傳動同步聯軸器驅動鏈式輸送傳動機構同步運轉；

在所述輸送鏈組件(1-1)上設有編組托臂(1-5)，每個編組托臂(1-5)均設有驅動其升降的編組托臂驅動氣缸(1-6)；每個編組托臂(1-5)由編組托臂同步軸(1-7)支撐并固定；

所述的輸送鏈組件(1-1)上設有編組擋塊組件(1-4)；編組擋塊組件(1-4)由電機減速機組件(1-8)驅動，編組同步傳動軸(1-9)保證各個編組擋塊組件(1-4)同步移動擋塊；

所述的編組擋塊組件(1-4)設有編組支座(1-15)、編組滑軸(1-16)、螺旋升降機(1-11)、編組位置編碼器(1-10)；所述的編組支座(1-15)通過螺栓固定在鏈架上；

在端頭的螺旋升降機(1-11)輸入端設有通過測量同步聯軸器旋轉圈數控制編組擋塊位置的旋轉編碼器；

所述的編組滑軸(1-16)在螺旋升降機(1-11)驅動下在編組支座(1-15)內作前后移動；所述的編組位置編碼器(1-10)檢測編組滑軸(1-16)的實時位置；

所述的編組滑軸(1-16)的端部固定有編組擋塊座(1-17)，在所述的編組擋塊座(1-17)上設有編組擋塊(1-12)作上下運動，由編組擋塊氣缸(1-13)驅動；

所述的輸送鏈架本體的末端設有固定擋塊(1-14)，使編組成功的型鋼排定位在上料位置；

每套所述的平行四連桿機構均設有碼垛驅動液壓缸(2-3)；碼垛驅動液壓缸(2-3)的活塞桿與主動桿件(2-4)鉸接連接，實現碼垛機構(2)沿輸送鏈組件(1-1)輸送方向的往復擺動；

多個所述的碼垛機構(2)通過碼垛機構同步軸(2-9)連接；所述的碼垛機構同步軸(2-9)剛性連接位于主動桿件(2-4)的輸出軸，保持兩套四連桿機構的機械動作同步；在其中一個主動桿件(2-4)的輸出軸設有碼垛位置編碼器(2-8)，實時檢測并由系統控制碼垛機構擺動的位置；

在多個所述的翻轉電磁吸盤組件(2-6)其中的一個上設有電磁吸盤翻轉電機減速機(2-10)；所述的電磁吸盤翻轉電機減速機(2-10)通過電磁吸盤同步連接軸(2-7)驅動所有電磁吸盤本體(2-17)同步翻轉；兩側磁舌(2-16)可在電磁吸盤本體滑移，通電后可保證型鋼吸持姿態；

所述的翻轉電磁吸盤組件(2-6)設有翻轉主動鏈輪(2-11)、翻轉從動鏈輪(2-15)、翻轉鏈條(2-12)、張緊鏈輪(2-13)；所述的翻轉鏈條(2-12)通過張緊螺桿(2-14)調整其的張緊度；

所述的翻轉電磁吸盤組件(2-6)設有電磁吸盤本體(2-17)；所述的電磁吸盤本體(2-17)兩側設有轉軸，通過軸承座安裝在電磁吸盤支座(2-18)上，在所述的翻轉從動鏈輪(2-15)的驅動下作180°往復翻轉運動；

在最外端的電磁吸盤組件(2-6)上設有電磁吸盤位置編碼器(2-19)，實時檢測并由系統控制電磁吸盤翻轉的位置；

所述的壓料機構支座(3-6)通過螺栓安裝在碼垛機構主橫梁(2-5)的側面；在所述的壓料臂(3-2)和壓料機構支座(3-6)上設有齒條、齒輪同步機構；

每個所述的壓料機構(3)均設有獨立的壓料驅動氣缸(3-3)；

在外端的所述的壓料機構同步輸出軸上設有壓料位置編碼器(3-5)，實時檢測并由系統控制壓料臂(3-2)的升降位置；

所述的上料托架(4-4)由上料機構驅動液壓缸(4-8)驅動；

在外端的所述的上料機構同步輸出軸上設有上料機構位置編碼器(4-10)，實時檢測并由系統控制上料托架(4-4)的升降位置；

所述的堆垛升降臺托架(4-6)由堆垛驅動液壓缸(4-7)驅動；

所述的堆垛升降臺托架(4-6)設有齒輪、齒條同步機構；通過堆垛機構同步傳動軸(4-3)連接各個堆垛升降臺同步機構輸出軸，使各個堆垛升降臺托架(4-6)同步動作；在端頭堆垛升降機構同步輸出軸上設有堆垛升降臺位置編碼器(4-11)，實時檢測并由系統控制堆垛升降臺托架(4-6)的升降位置。