[發明專利]一種型鋼碼垛機的壓料機構

有效

• 申請號: 201710225659.0
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN106892277B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 王飛;余斌;李建;疏斌
• 申請（專利權）人: 泰爾重工股份有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G57/16;B65B35/50
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 楊濤

本發明公開了一種型鋼碼垛機的壓料機構，設有壓料臂(3?2)，所述的壓料臂(3?2)通過壓料導向組件(3?4)在壓料機構支座(3?6)內上下移動。采用上述技術方案，非常適合小型材高速碼垛，具有型鋼編組快速精準、效率高、通用性好、運動速度快、定位準確及沖擊小優點，解決多品種、多規格型鋼碼垛工藝技術要求；具有結構精巧、新穎，運動位置精準，動作頻率響應快優點，適合對碼垛頻率要求快、碼垛精度高的小型材自動碼垛。

技術領域

本發明屬于型鋼包裝設備的技術領域，特別涉及一種高速、全自動型鋼碼垛機的壓料機構。

背景技術

型鋼碼垛機是用于將定尺剪切、矯直后的型鋼按照指定的垛型截面尺寸碼放成捆的碼垛設備。

現有技術中的型鋼碼垛機多集中應用在大規格型鋼生產領域中，存在成本高、工作節拍慢，適用的產品規格范圍窄，碼垛效率低且工作不穩定以及占地面積大等突出問題，很難在生產中、小規格型鋼類型企業推廣應用。

隨著技術進步，型鋼制造企業對軋線的升級改造，實現了在同一條軋線能生產小H型鋼、槽鋼、角鋼、C型鋼以及其它規格型鋼，大大節約投資成本。

但是，現有技術中型鋼機械編組方法存在的效率低、需要現場人工調節以及小型鋼無法編組的缺陷；而且上述型鋼生產過程中還沒有適合的碼垛設備能同時覆蓋上述產品的自動碼垛工作，通用性差；在小型鋼的碼垛普遍采用人工碼垛方式，效率低、人工成本高、工作環境惡劣以及安全生產隱患多等突出問題。

近年來，隨著人工成本的提高、生產規模的擴大和環境、勞動保護進一步規范以及一些大客戶對型鋼包裝提出了更高要求，型鋼生產企業迫切希望有全自動高速型鋼碼垛機替代目前人工或半自動碼垛方式。

發明內容

本發明提供一種型鋼碼垛機的壓料機構，其目的是提高生產效率，實現型鋼碼垛的自動化。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

本發明的一種型鋼碼垛機的壓料機構，所述的壓料機構設有壓料臂，所述的壓料臂通過壓料導向組件在壓料機構支座內上下移動。

多個所述的壓料機構通過螺栓連接等距安裝在所述的主橫梁的側面；所有壓料機構機構之間設有壓料機構同步軸，保證壓料機構的同步動作；所述的壓料機構同步軸串聯壓料機構同步輸出軸，保證所述的壓料臂同步動作。

所述的壓料機構支座通過螺栓安裝在碼垛機構主橫梁的側面；在所述的壓料臂和壓料機構支座上設有齒條、齒輪同步機構。

所述的型鋼碼垛機還設有碼垛機構；所述的碼垛機構和壓料機構通過主橫梁及平行四連桿機構設置在輸送、編組機構的上方。

每個所述的壓料機構均設有獨立的壓料驅動氣缸。

在外端的所述的壓料機構同步輸出軸上設有壓料位置編碼器，實時檢測并由系統控制壓料臂的升降位置。

本發明采用上述技術方案，采用機電液氣一體化編組模式以及電液比例控制連桿式的碼垛機構，非常適合小型材高速碼垛，與傳統的正碼和反碼機構相比，克服了現有技術中的種種缺陷，因而本發明具有型鋼編組快速精準、效率高、通用性好的特點，具有運動速度快、定位準確及沖擊小優點，解決多品種、多規格型鋼碼垛工藝技術要求；具有結構精巧、新穎，運動位置精準，動作頻率響應快優點，適合對碼垛頻率要求快、碼垛精度高的小型材自動碼垛；在一臺設備上通過選擇型鋼的種類、規格和長度就可實現角鋼、H型鋼、槽鋼、工字鋼、軌道鋼、方鋼及各種異形鋼編組和碼垛的要求；帶翻轉電磁吸盤功能的連桿式碼垛機構，實現正碼和反碼機構的合一；獨特壓料設計可快速使型鋼與碼垛機構分離并保證型鋼在落料過程中的位置姿態；是一種型鋼碼垛方法的創新設計，提升企業生產工藝裝備技術水平，降低運行成本，更好地控制產品質量，經濟效益顯著，具有廣泛的市場推廣價值。

附圖說明

附圖所示內容及圖中的標記簡要說明如下：