[發明專利]一種自動定位的夾具

在審

• 申請號: 201710225329.1
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN106914776A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 喻劍波;時建波;戴幸平;周志強
• 申請（專利權）人: 廣東南大機器人有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 溫利利

1.一種自動定位的夾具，其特征在于：包括底板，所述底板的上部的一側固定安裝有第一定位邊，另一側安裝有可向第一定位邊作伸縮運動的第一壓邊機構，所述底板的中部固定安裝有與第一定位邊垂直的第二定位邊，所述底板上沿第一定位邊的方向的兩側分別設置有可向第二定位邊作伸縮運動的第二壓邊機構。

2.根據權利要求1所述的一種自動定位的夾具，其特征在于：所述第一壓邊機構包括沿第二定位邊對稱設置的壓邊裝置，所述壓邊裝置包括固定座，以及固定安裝在固定座上的氣缸，所述氣缸的推出端固定連接有推板。

3.根據權利要求2所述的一種自動定位的夾具，其特征在于：所述固定座設置有導孔，所述推板上設置有與導孔配合的導柱，所述推板通過導柱活動套接在固定座的導孔內。

4.根據權利要求1所述的一種自動定位的夾具，其特征在于：所述第二壓邊機構包括沿第二定位邊對稱設置的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括固定安裝在底板底部的安裝座，以及固定安裝在安裝座上的氣缸，所述氣缸的活動端固定連接有壓板，所述底板上開設有用于避空壓板的活動孔。

5.根據權利要求4所述的一種自動定位的夾具，其特征在于：所述壓板與安裝座之間設置有導向裝置，所述導向裝置包括貫穿安裝在安裝座上的導套，以及固裝在壓板上的導桿，所述導桿活動套接在導套內。

6.根據權利要求1所述的一種自動定位的夾具，其特征在于：所述底板的底部固定安裝有用于支撐起底板的支撐板。