[發(fā)明專利]室內(nèi)射頻定位環(huán)境參數(shù)實時自動學(xué)習(xí)方法及其應(yīng)用的系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710225174.1
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN107071730B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳君華;周宏圍
• 申請（專利權(quán)）人: 陳君華
• 主分類號: H04W4/33
• 分類號: H04W4/33;H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

本發(fā)明創(chuàng)造公開了一種室內(nèi)射頻定位環(huán)境參數(shù)實時自動學(xué)習(xí)方法及其應(yīng)用的系統(tǒng)，包括采用一個系統(tǒng)頻率定時檢測射頻感應(yīng)路由器之間的RSSI強(qiáng)度變化,獲得兩兩射頻感應(yīng)路由器之間的RSSI參數(shù)值；根據(jù)步驟一獲得的RSSI參數(shù)值以及各射頻感應(yīng)路由器之間的距離制得RSSI信號強(qiáng)度與距離的變化曲線，在對環(huán)境內(nèi)RSSI信號衰減曲線進(jìn)行檢測，并依據(jù)該RSSI信號衰減曲線對RSSI信號強(qiáng)度與距離的變化曲線測試和實時調(diào)整；射頻感應(yīng)路由器采用采集頻率檢測到檢測點的RSSI信號，再采用系統(tǒng)頻率將檢測點的RSSI信號發(fā)生到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中利用實時調(diào)整的RSSI信號強(qiáng)度與距離的變化曲線測算檢測點與射頻感應(yīng)路由器之間的距離。本發(fā)明可實現(xiàn)復(fù)雜電磁環(huán)境下的高精度的室內(nèi)定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明創(chuàng)造涉及室內(nèi)定位技術(shù)領(lǐng)域，更具體的講是一種室內(nèi)射頻定位環(huán)境參數(shù)實時自動學(xué)習(xí)方法及其應(yīng)用的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)前室內(nèi)定位技術(shù)的硬件實現(xiàn)方案采用WIFI、藍(lán)牙、紅外、超聲波、射頻識別（RFID）、ZigBee、UWB、光波等技術(shù)。實現(xiàn)方法有近鄰法、三角測量發(fā)、模式匹配法，由于室內(nèi)環(huán)境的變化較大，故大部分有效的實現(xiàn)較多采用了模式匹配法，如WIFI的指紋算法就是一種模式匹配法。算法有TDOA、DOA、AOA等。所有的算法都是感應(yīng)點針對被檢測點所檢測的時間或信號強(qiáng)度的差異來進(jìn)行的，是僅依據(jù)空間的靜態(tài)參數(shù)來進(jìn)行定位計算的。

所謂針對被檢測點所檢測的時間或信號強(qiáng)度的差異進(jìn)行定位計算，具體是在室內(nèi)布設(shè)多個信號檢測裝置（如射頻感應(yīng)路由器），這些信號檢測裝置都與后臺服務(wù)器連接，在檢測點進(jìn)入檢測范圍時，檢測裝置可檢測到檢測點的RSSI信號并轉(zhuǎn)發(fā)至后臺服務(wù)器，通過RSSI信號可計算檢測點與檢測裝置的距離，但是單獨一個信號不能夠獲得檢測點的坐標(biāo)，所以后臺服務(wù)器對有以下計算：需要兩個以上信號檢測裝置獲取的距離，并獲得兩個以上的以信號檢測裝置為圓心距離為半徑的圓，兩個圓的的交點作為檢測點的坐標(biāo)。由于室內(nèi)的電磁環(huán)境特別復(fù)雜，而且隨著室內(nèi)裝修變化、天氣變化，RSSI信號獲取不穩(wěn)定，特別是由于室內(nèi)布置、人員分布與密度、天氣變化等等因素的改變會隨時改變室內(nèi)射頻路由器與被采集終端之間的RSSI信號強(qiáng)度，導(dǎo)致室內(nèi)射頻路由器與檢測點之間距離測算出現(xiàn)誤差，因此室內(nèi)電磁環(huán)境參數(shù)是進(jìn)行室內(nèi)定位的關(guān)鍵參數(shù)，必須獲得當(dāng)時的電磁環(huán)境參數(shù)才能保證精確定位，現(xiàn)有技術(shù)中還未有解決此問題的方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種室內(nèi)射頻定位環(huán)境參數(shù)實時自動學(xué)習(xí)方法及其應(yīng)用的系統(tǒng)，通過定時獲取室內(nèi)兩兩射頻感應(yīng)器路由器之間的RSSI信號值以及實時獲取某一確定的室內(nèi)射頻感應(yīng)器隊列RSSI信號衰減曲線來精準(zhǔn)地測算檢測點與射頻感應(yīng)路由器之間的距離，實現(xiàn)復(fù)雜電磁環(huán)境下的高精度的室內(nèi)定位。

本發(fā)明創(chuàng)造采用如下技術(shù)方案：

室內(nèi)射頻定位環(huán)境參數(shù)實時自動學(xué)習(xí)方法，包括以下步驟：

步驟一：采用一個系統(tǒng)頻率實時檢測兩兩射頻感應(yīng)路由器（也稱感知路由器）之間的RSSI強(qiáng)度變化, 獲得兩兩射頻感應(yīng)路由器之間的RSSI信號值，并將該RSSI信號值發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；

步驟二：以一個射頻感應(yīng)路由器為起始點，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的路線，獲取起始點射頻感應(yīng)路由器到其沿線的各個射頻感應(yīng)器的RSSI信號值，依據(jù)該RSSI信號值制得實時RSSI信號強(qiáng)度與距離的變化曲線，再對環(huán)境內(nèi)RSSI信號衰減曲線進(jìn)行檢測，并依據(jù)該RSSI信號衰減曲線對RSSI信號強(qiáng)度與距離的變化曲線進(jìn)行測試和實時調(diào)整；

步驟三：射頻感應(yīng)路由器采用一個采集頻率檢測到檢測點的RSSI信號值，并采用一個所述的系統(tǒng)頻率將該RSSI信號值發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中利用實時調(diào)整的RSSI信號強(qiáng)度與距離的變化曲線測算檢測點與射頻感應(yīng)路由器之間的距離以及兩兩射頻感應(yīng)路由器之間的距離。