[發(fā)明專利]一種實(shí)景操作模擬系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710225153.X
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號(hào): CN107050866A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚國振;吳文軍;譚國超
• 申請（專利權(quán)）人: 江門市西特智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A63F13/803
• 分類號(hào): A63F13/803;A63F13/235;A63F13/24
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11411
• 代理人: 張清彥

1.一種實(shí)景操作模擬系統(tǒng)，其特征在于，包括：感受裝置、操作裝置和設(shè)備主機(jī)，所述感受裝置和所述操作裝置均與所述設(shè)備主機(jī)電連接，設(shè)備主機(jī)通過接收操作裝置發(fā)送的操作信息數(shù)據(jù)，并將所述操作信息數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為控制感受裝置的電信號(hào)；

所述感受裝置包括音響系統(tǒng)、顯示屏和由運(yùn)動(dòng)控制器與平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器組成運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；

所述設(shè)備主機(jī)包括遙控設(shè)備和模擬主機(jī)，所述模擬主機(jī)包括軟件主機(jī)和仿真主機(jī)，所述遙控設(shè)備與所述仿真主機(jī)無線連接，所述軟件主機(jī)與所述感受裝置和所述操作裝置電連接；

其中，所述遙控設(shè)備包括電控器和遙控設(shè)備驅(qū)動(dòng)裝置，所述電控器與所述遙控設(shè)備驅(qū)動(dòng)裝置電連接；遙控設(shè)備驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)遙控設(shè)備的運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)景操作模擬系統(tǒng)，其特征在于：所述軟件主機(jī)上安裝專用軟件，解析由操作裝置輸入的信息，經(jīng)過運(yùn)算后輸出成控制信號(hào)，由仿真主機(jī)傳送至遙控主機(jī)，并根據(jù)遙控主機(jī)采集的數(shù)據(jù)，經(jīng)過運(yùn)算后輸出到具體執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)景操作模擬系統(tǒng)，其特征在于：所述操作裝置包括車輛駕駛操作裝置、飛機(jī)駕駛操作裝置、船駕駛操作裝置和列車駕駛操作裝置中的一種。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)景操作模擬系統(tǒng)，其特征在于：所述感受裝置包括顯示屏、音響系統(tǒng)和平臺(tái)系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)景操作模擬系統(tǒng)，其特征在于：所述電控器包括第一主控芯片、數(shù)據(jù)采集模塊、無線通信模塊和電源管理模塊，所述第一主控芯片分別與數(shù)據(jù)采集模塊、所述無線通信模塊和所述電源管理模塊連接，作為環(huán)境信息分析模擬單元；所述第一主控芯片分別與所述無線通信模塊和電源管理模塊連接，作為控制單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實(shí)景操作模擬系統(tǒng)，其特征在于：所述無線通信模塊包括有用于傳輸所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的音、視頻信號(hào)至仿真主機(jī)的WIFI通信模塊、用于所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的遙控設(shè)備位置方向、傾斜角度、加減速度信息至仿真主機(jī)的433Mhz發(fā)射模塊和接收仿真主機(jī)發(fā)送來的遙控設(shè)備控制指令的2.4Ghz接收模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實(shí)景操作模擬系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集模塊包括采集音頻信息的傳聲器、采集視頻信息的攝像頭和采集遙控設(shè)備的位置、角度和加減速度信息的9軸傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)景操作模擬系統(tǒng)，其特征在于：所述仿真主機(jī)包括第二主控芯片、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)通信模塊和電源管理模塊；所述第二主控芯片分別與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)通信模塊和電源管理模塊電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的實(shí)景操作模擬系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)通信模塊包括用于與軟件主機(jī)傳輸數(shù)據(jù)的USB轉(zhuǎn)換模塊、用于發(fā)送遙控設(shè)備控制指令的2.4Ghz發(fā)射模塊、用于接收遙控設(shè)備位置方向、傾斜角度、加減速度信息的433Mhz接收模塊和用于傳輸音、視頻信號(hào)的WIFI通信模塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)景操作模擬系統(tǒng)，其特征在于：所述平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方式包括：

平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器通過伺服電機(jī)連接滾珠絲桿，組成多軸直線推桿組，推動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，運(yùn)動(dòng)控制器輸出脈沖信號(hào)給伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；

或者，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器通過伺服液壓缸推動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，此時(shí)運(yùn)動(dòng)控制器輸出pwm信號(hào)給液壓伺服閥控制液壓缸動(dòng)作。