[發(fā)明專利]一種可調式踏板感覺模擬器及其汽車制動踏板機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710224759.1
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN107139902B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設計）人: 王奎洋;馬志航;顧沖;鄭韜;王忠收;姜慶歧;邵超超;唐金花
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04;B60T7/06
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 高姍

1.一種可調式踏板感覺模擬器，其特征在于，包括：

外殼，外殼的軸向兩端分別設有前端蓋板和后端蓋板，前端蓋板的軸心位置設有用于制動推桿活動的通孔，后端蓋板的軸心位置設置有安裝孔；

二彈性組件，包括第一彈性組件和第二彈性組件，第一彈性組件、第二彈性組件沿外殼的軸向由前端蓋板向后端蓋板依次設置于外殼的軸向腔室內；

制動推桿，制動推桿活動穿設于前端蓋板的通孔內且與第一彈性組件連接；

驅動連接機構，包括支撐底板、螺母、絲桿和驅動電機，驅動電機設置于后端蓋板的外側且其輸出端與絲桿連接，絲桿活動穿設于安裝孔內，螺母套設于絲桿上且與絲桿之間螺紋連接，支撐底板設置于螺母的軸向端面上且移動設置于外殼的軸向腔室內，第二彈性組件設置于支撐底板上；

應急開關，應急開關設置于支撐底板上且位于第二彈性組件的中心位置。

2.根據(jù)權利要求1的可調式踏板感覺模擬器，其特征在于，第一彈性組件包括第一彈簧座圈、第二彈簧座圈和彈簧圈，第一彈簧座圈和第二彈簧座圈沿外殼的軸向依次設置于外殼的軸向腔室內，彈簧圈設置于第一彈簧座圈和第二彈簧座圈之間且將第一彈簧座圈和第二彈簧座圈分別緊靠于外殼的前端蓋板和第二彈性組件上，制動推桿穿過前端蓋板的通孔與第一彈簧座圈連接。

3.根據(jù)權利要求2的可調式踏板感覺模擬器，其特征在于，第二彈性組件是由彈性塑料制作而成的彈性元件，第二彈性組件為圓柱體結構，第二彈性組件發(fā)生變形所需的力大于彈簧圈發(fā)生變形所需的力。

4.根據(jù)權利要求2的可調式踏板感覺模擬器，其特征在于，第一彈簧座圈包括第一安裝座圈和第一凸環(huán)，第一凸環(huán)設置于第一安裝座圈的軸向一端，第二彈簧座圈包括第二安裝座圈和第二凸環(huán)，第二凸環(huán)設置于第二安裝座圈的軸向一端，彈簧圈的兩端分別設置于第一凸環(huán)、第二凸環(huán)上。

5.根據(jù)權利要求1的可調式踏板感覺模擬器，其特征在于，應急開關為機械觸點式開關，應急開關為常開狀態(tài)。

6.一種汽車制動踏板機構，其特征在于，包括：

安裝支架，包括相連的第一安裝部和第二安裝部，第二安裝部位于第一安裝部的下方；

制動踏板，包括踏板本體和踏板轉軸，踏板轉軸的頂端轉動設置于第一安裝部上，踏板本體設置于踏板轉軸的底端用以帶動踏板轉軸繞其與第一安裝部的連接點轉動；

如權利要求1-5任一的可調式踏板感覺模擬器，可調式踏板感覺模擬器設置于第二安裝部上，制動推桿還與踏板轉軸活動連接；

感應傳感器，其設置于踏板本體上，用于預先感知駕駛員的制動意圖；

踏板位移傳感器，其設置于第一安裝部上且與踏板轉軸的頂端連接，用于準確識別駕駛員的制動意圖。

7.根據(jù)權利要求6的汽車制動踏板機構，其特征在于，感應傳感器為紅外感應式傳感器或超聲波式傳感器。

8.根據(jù)權利要求6的汽車制動踏板機構，其特征在于，踏板位移傳感器為雙可變阻式角位移傳感器或霍爾式角位移傳感器。

9.根據(jù)權利要求8的汽車制動踏板機構，其特征在于，雙可變阻式角位移傳感器包括感應器殼體、感應轉軸、第一滑塊、第一滑片、第二滑塊和第二滑片，感應器殼體設置于第一安裝部上，第一滑片、第二滑片為弧形結構且二者的弧度一致，第一滑片和第二滑片固定設置于感應器殼體內，感應轉軸的長度方向的一端與踏板轉軸的頂端固定連接，第一滑塊、第二滑塊設置于感應轉軸的長度方向的另一端且二者之間設置有設定間隔，第一滑塊移動設置于第一滑片上，第二滑塊移動設置于第二滑片上。