[發(fā)明專利]一種視覺定位的料件自動(dòng)排板方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710224563.2
• 申請(qǐng)日: 2017-04-07
• 公開（公告）號(hào): CN107010400A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金長(zhǎng)龍;朱星平;劉智群;方金桂;劉通;劉誼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞六鼎智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/82;B65G47/248;B65G43/08
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44215
• 代理人: 肖冬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制檢測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種視覺定位的料件自動(dòng)排板方法。

背景技術(shù)

隨著3C電子產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，3C電子產(chǎn)品朝著高集成化、高精密化方向升級(jí)，其產(chǎn)品內(nèi)構(gòu)件越來越小巧，精密度、電子集成化越來越越高。目前，針對(duì)電子料件的整理，大部分通過人工進(jìn)行整理，一方面浪費(fèi)大量的人力物力，同時(shí)，通過人工整理的料件，整齊度不高，容易散亂，不易搬運(yùn)和移送，容易對(duì)料件造成損傷，且加工效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種視覺定位的料件自動(dòng)排板方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)料件的有序排板，減少人力成本，提高工作效率，提高效益。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供的一種視覺定位的料件自動(dòng)排板方法，該方法包括如下步驟：

a.上料裝置將料件送至第一檢測(cè)工位；

b.第一檢測(cè)裝置獲取料件在第一檢測(cè)工位的位置信息；

c.第一檢測(cè)裝置將獲取的料件位置信息傳送至控制中心；

d.控制中心通過取得的位置信息控制取料裝置至第一檢測(cè)工位拾取料件；

e．第二檢測(cè)裝置對(duì)位于對(duì)第二檢測(cè)工位的料盤定位排板孔進(jìn)行檢測(cè)，并獲取容置信息；

f．第二檢測(cè)裝置將獲取的容置信息傳送至控制中心；

g．控制中心通過取得的容置信息控制取料裝置將料件準(zhǔn)確放入定位排板孔中。

其中，所述步驟g中通過推動(dòng)機(jī)構(gòu)將放滿料件的料盤推進(jìn)下料裝置的下料盒體中，通過在下料盒體中將多個(gè)料盤堆疊后進(jìn)行下料。

其中，所述步驟a中通過拉料機(jī)構(gòu)將上料裝置中的上料盒體內(nèi)布置有料件的料板拉出后，再通過第一檢測(cè)裝置對(duì)料板上的料件的位置狀況進(jìn)行檢測(cè)。

其中，所述料件的位置狀況包括有料件的偏移角度以及料件的坐標(biāo)信息。

其中，所述料盤的位置狀況包括有每個(gè)定位排板孔的大小以及其坐標(biāo)信息。

其中，所述步驟d中的物料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)可以對(duì)料件進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提供的一種視覺定位的料件自動(dòng)排板方法，通過上料裝置將料件上料到對(duì)應(yīng)的位置，下料裝置將料盤移送到對(duì)應(yīng)的位置后，同時(shí)通過第一檢測(cè)裝置、第二檢測(cè)裝置分別對(duì)料件的位置狀況、料盤的定位排板孔的位置狀況進(jìn)行檢測(cè)并發(fā)送到控制器中，通過控制器收集位置狀況的數(shù)據(jù)信息，并對(duì)信息進(jìn)行對(duì)應(yīng)聯(lián)系和處理，進(jìn)而控制物料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，準(zhǔn)確地將料件從上料裝置移送到下料裝置中，待料盤上有序地排布滿料件后，下料裝置對(duì)料盤進(jìn)行下料；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對(duì)上料裝置的料件移送至下料裝置的料盤中進(jìn)行有序排板，便于操作人員對(duì)料件進(jìn)行移送和搬運(yùn)，減少人力成本，提高效益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種視覺定位的料件自動(dòng)排板方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。

本實(shí)施例所述的一種視覺定位的料件自動(dòng)排板方法，該方法包括如下步驟：

a.上料裝置將料件送至第一檢測(cè)工位；

b.第一檢測(cè)裝置獲取料件在第一檢測(cè)工位的位置信息；

c．第一檢測(cè)裝置將獲取的料件位置信息傳送至控制中心；

d.控制中心通過取得的位置信息控制取料裝置至第一檢測(cè)工位拾取料件；

e．第二檢測(cè)裝置對(duì)位于對(duì)第二檢測(cè)工位的料盤定位排板孔進(jìn)行檢測(cè)，并獲取容置信息；

f．第二檢測(cè)裝置將獲取的容置信息傳送至控制中心；

g．控制中心通過取得的容置信息控制取料裝置將料件準(zhǔn)確放入定位排板孔中。

具體地，本發(fā)明提供的一種視覺定位的料件自動(dòng)排板方法，通過上料裝置將料件上料到對(duì)應(yīng)的位置，下料裝置將料盤移送到對(duì)應(yīng)的位置后，同時(shí)通過第一檢測(cè)裝置、第二檢測(cè)裝置分別對(duì)料件的位置信息、料盤的定位排板孔的容置信息進(jìn)行檢測(cè)并發(fā)送到控制器中，通過控制器收集位置信息、容置信息的數(shù)據(jù)信息，并對(duì)信息進(jìn)行對(duì)應(yīng)聯(lián)系和處理，進(jìn)而控制物料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，準(zhǔn)確地將料件從上料裝置移送到下料裝置中，待料盤上有序地排布滿料件后，下料裝置對(duì)料盤進(jìn)行下料；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對(duì)上料裝置的料件移送至下料裝置的料盤中進(jìn)行有序排板，便于操作人員對(duì)料件進(jìn)行移送和搬運(yùn)，減少人力成本，提高工作效率，進(jìn)而提高效益；其中，由于料盤一般為塑料制成，容易變形，而且由于料盤放置在第二檢測(cè)工位時(shí)通常不能精確的定位，所以通過第二檢測(cè)裝置來檢測(cè)定位排板孔的容置信息尤為重要。