[發明專利]一種主控板及3D打印機

在審

• 申請號: 201710224348.2
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN106877759A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 黃鶴源;江浩
• 申請（專利權）人: 廣州黑格智造信息科技有限公司
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 張春水,唐京橋

技術領域

本發明涉及機械技術領域，尤其涉及一種主控板及3D打印機。

背景技術

快速成型技術是近年來發展起來的一種先進制造技術，3D打印是快速成型技術的一個分支。先由建模軟件對打印實物進行三維建模，再由切片軟件切片成STL(Standard Template Library，標準模板庫)文件，最終將模型信息傳遞到主主控板，再由主控板控制步進電機，逐層打印，層層疊加，從而將三維模型變成三維立體實物。

然而，現有的DLP(Digital Light Processing，數字光處理)3D打印機，一般都是直接采用開源的ardunio 3D打印主控板，控制系統存在步進電機的控制不夠精確，無法精確控制每一層的打印過程，無法實時監測打印過程中每一層分離的力大小，以此調節電機運行的技術問題。

發明內容

本發明提供了一種主控板，能夠有效對步進電機進行精確控制，精確控制每一層的打印過程，監測打印過程中每一層分離的力大小，以此調節電機運行。

本發明的一種主控板，包括：

MCU2、力采集模塊3和電機控制信號傳輸模塊6；

所述力采集模塊3分別與MCU2和力傳感器電連接，用于通過AD轉換實時采集力傳感器上的力信號；

所述電機控制信號傳輸模塊6分別與所述MCU2和電機電連接，用于調節電機的運行狀態，以控制每一層的打印精確性。

可選的，

MCU2與串口模塊1電連接，通過USB接口連接至上位機。

可選的，

電機控制信號傳輸模塊6發送RS485信號控制電機，使電機的轉動帶動成型平臺在Z軸方向的上下移動。

可選的，

電源模塊4，所述電源模塊連接24V直流電源。

可選的，

限位開關5，用于限定3D打印機的軸向步進電機移動范圍。

可選的，

限位開關5，與限位開關連接，用于檢測電機運行的位置、外罩運行的位置、surface運行的位置。

可選的，

所述限位開關數量為4個。

本發明還提供了一種的3D打印機，裝配上述的主控板。

可選的，

所述3D打印機還包括至少兩個繼電器，用于控制光機電機和外罩電機的剎車器。

可選的，

所述3D打印機還包括激光測距模塊，用于檢測打印材料盤中的剩余材料是否足夠

從以上技術方案可以看出，本發明實施例具有以下優點：

本發明的一種主控板，包括：MCU2、力采集模塊3和電機控制信號傳輸模塊6；所述力采集模塊3分別與MCU2和力傳感器電連接，用于通過AD轉換實時采集力傳感器上的力信號；所述電機控制信號傳輸模塊6分別與所述MCU2和電機電連接，用于調節電機的運行狀態，以控制每一層的打印精確性。從而有效對步進電機進行精確控制，精確控制每一層的打印過程，監測打印過程中每一層分離的力大小，以此調節電機運行。

附圖說明

圖1為本發明中一種主控板實施例的結構示意圖。

具體實施方式

本發明的目的是提供一種主控板，能夠有效對步進電機進行精確控制，精確控制每一層的打印過程，監測打印過程中每一層分離的力大小，以此調節電機運行。

下面參閱圖1，對本發明中的一種主控板實施例進行說明：

接收上位機控制端的控制指令，并對控制指令進行解析，根據解析的指令，控制3D打印機工作。其中，控制指令用于包括：電機移動、IO信號的輸出與讀取。

本發明的一種主控板實施例，包括：

串口模塊1、MCU2、力采集模塊3、電源模塊4、限位開關5、電機控制信號傳輸模塊6；

MCU2分別與串口模塊1、力采集模塊3、電源模塊4、限位開關5、電機控制信號傳輸模塊6電性連接；

MCU2通過串口模塊1，通過USB接口連接至上位機。

MCU2控制力采集模塊3通過AD轉換實時采集力傳感器上的力信號，AD轉換用于放大力傳感器的力信號，繼而來調節電機的運行狀態，以控制每一層的精確打印。

電機控制信號傳輸模塊6發送RS485信號控制步進電機，電機的轉動帶動成型平臺在Z軸方向的上下移動；

電源模塊4連接24V直流電源。

限位開關5，用于限定3D打印機的軸向步進電機移動范圍。

限位開關5分別接到4個限位開關，檢測電機運行的位置、外罩運行的位置、surface運行的位置。