[發(fā)明專利]錐形薄墊片自動(dòng)取放料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710224318.1
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN107117455B
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱自學(xué);郭琳娜;邵建新;陸觀;袁江;姚建南;王璐璐;高志來
• 申請（專利權(quán)）人: 南通大學(xué)
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74;B65G27/02
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 徐激波

1.一種錐形薄墊片自動(dòng)取放料裝置，其特征在于：

包括：工作臺(1)、支具(2)、線性模組(3)、送料機(jī)構(gòu)(4)、攔擋機(jī)構(gòu)(5)、水平推送機(jī)構(gòu)(6)和水平抽離機(jī)構(gòu)(7)；

所述工作臺(1)用于固定線性模組(3)、送料機(jī)構(gòu)(4)、攔擋機(jī)構(gòu)(5)和水平推送機(jī)構(gòu)(6)；所述支具(2)與線性模組(3)的滑塊固連，其上部錐形部分尺寸與薄墊片(01)的錐形尺寸一致，用于放置薄墊片(01)，在線性模組(3)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)下可以往復(fù)線性移動(dòng)；

所述送料機(jī)構(gòu)(4)用于輸出按照工藝要求方向放置的薄墊片(01)；送料機(jī)構(gòu)(4)包括振動(dòng)盤(401)、送料導(dǎo)軌(402)和直振體(403)；其中，送料導(dǎo)軌(402)安裝在直振體(403)上，其進(jìn)料端與振動(dòng)盤(401)的出口相連接；

所述攔擋機(jī)構(gòu)(5)用于對后輸出的薄墊片(01)進(jìn)行攔擋；攔擋機(jī)構(gòu)(5)包括攔擋機(jī)架(501)、攔擋氣缸(502)和攔擋撥片(503)；其中，攔擋機(jī)架(501)固定在工作臺(1)上，用于支撐攔擋氣缸(502)；攔擋撥片(503)與攔擋氣缸(502)的活塞桿固連，在攔擋氣缸(502)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)對薄墊片的攔擋；

所述水平推送機(jī)構(gòu)(6)用于將薄墊片(01)送至支具(2)的正上方位置；水平推送機(jī)構(gòu)(6)包括水平驅(qū)動(dòng)氣缸(601)、連接頂板(602)、連接側(cè)板(603)、連接底板(604)、滑動(dòng)部件(605)和支架(606)；其中，支架(606)固定在工作臺(1)上，用于支撐水平驅(qū)動(dòng)氣缸(601)；連接頂板(602)的后端與水平驅(qū)動(dòng)氣缸(601)的活塞桿固連，下端與滑動(dòng)部件(605)的滑塊相連；兩塊連接側(cè)板(603)分別固定在連接頂板(602)與連接底板(604)的兩側(cè)，組成一個(gè)半封閉的框架，水平驅(qū)動(dòng)氣缸(601)驅(qū)動(dòng)該框架沿滑動(dòng)部件(605)的導(dǎo)軌線性移動(dòng)；

所述水平抽離機(jī)構(gòu)(7)安裝在水平推送機(jī)構(gòu)(6)上，用于實(shí)現(xiàn)薄墊片(01)的自動(dòng)落料；水平抽離機(jī)構(gòu)(7)包括抽離驅(qū)動(dòng)氣缸(701)、抽離板(702)和墊片置料板(703)；其中，抽離驅(qū)動(dòng)氣缸(701)安裝在連接底板(604)上；墊片置料板(703)與連接底板(604)的前端固連，其下表面與抽離板(702)上表面貼合，抽離驅(qū)動(dòng)氣缸(701)驅(qū)動(dòng)抽離板(702)水平方向移動(dòng)，使薄墊片(01)自動(dòng)掉落。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錐形薄墊片自動(dòng)取放料裝置，其特征在于：所述墊片置料板(703)上開設(shè)有墊片槽通孔，每次只能容納一個(gè)薄墊片(01)，且抽離板(702)上表面剛好與送料導(dǎo)軌(402)上表面共面，墊片槽的進(jìn)料端與送料導(dǎo)軌(402)的出料端相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錐形薄墊片自動(dòng)取放料裝置，其特征在于：所述抽離板(702)下底面與支具(2)上表面間的垂直距離為0.5～0.6mm，抽離板(702)抽離方向與薄墊片(01)進(jìn)料的方向一致，保證抽離板(702)抽離后薄墊片(01)可以自動(dòng)落下。