[發明專利]一種線性可調式踏板感覺模擬器及其制動踏板機構

有效

• 申請號: 201710224140.0
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN107161120B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 貝紹軼;張杰;賴曉杰;施偉;王忠收;童欣;姜慶歧;王奎洋
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 高姍

1.一種線性可調式踏板感覺模擬器，其特征在于，包括：

外殼，包括前部殼體和后部殼體，前部殼體包括外圓柱結構和內圓柱結構，內圓柱結構設置于外圓柱結構內且形成軸向圓柱腔體和軸向圓環腔體，外圓柱結構和內圓柱結構的其中一邊軸向端面上設有共同的一個前端蓋板，前端蓋板的軸心位置設有用于制動推桿活動的通孔；后部殼體設有后部軸向腔體，后部殼體與前部殼體連接且二者的軸心在同一直線上，后部殼體的軸向端面上設有后端蓋板，后端蓋板上設置安裝孔；

三彈性組件，包括第一彈性組件、第二彈性組件和第三彈性組件，第一彈性組件、第二彈性組件和第三彈性組件分別密封且移動地設置于軸向圓柱腔體、軸向圓環腔體和后部軸向腔體的壁體上，前部殼體和后部殼體內且位于第一彈性組件、第二彈性組件和第三彈性組件之間的空間內填充有液壓油；

制動推桿，其穿過前端蓋板的通孔與第一彈性組件連接；

驅動連接機構，其設置于后端蓋板的外側且穿過安裝孔與第三彈性組件連接；

應急開關，其設置于第三彈性組件上。

2.根據權利要求1所述的線性可調式踏板感覺模擬器，其特征在于，第一彈性組件包括第一彈簧座圈、第一彈簧、第一活塞和應急推桿，第一彈簧座圈和第一活塞沿前部殼體的軸向由其前端向后端依次設置于軸向圓柱腔體內，第一彈簧設置于第一彈簧座圈和第一活塞之間且在初始狀態時將第一彈簧座圈緊靠于前端蓋板的內側，第一活塞與軸向圓柱腔體的壁體密封連接，應急推桿設置于第一活塞靠近后端蓋板的一側。

3.根據權利要求2所述的線性可調式踏板感覺模擬器，其特征在于，第二彈性組件包括第二彈簧和環形活塞，環形活塞密封設置于軸向圓環腔體的壁體上，第二彈簧設置于軸向圓環腔體內且位于前端蓋板和環形活塞之間，第一彈簧的剛度系數大于第二彈簧的剛度系數。

4.根據權利要求3所述的線性可調式踏板感覺模擬器，其特征在于，第三彈性組件包括彈性元件和第二活塞，第二活塞與后部軸向腔體密封連接，彈性元件由彈性塑料制作而成，彈性元件為圓柱結構，彈性元件設置于第二活塞上，應急開關設置于第二活塞上且位于彈性元件的中心位置。

5.根據權利要求4所述的線性可調式踏板感覺模擬器，其特征在于，驅動連接機構包括螺母、絲桿和驅動電機，驅動電機設置于后端蓋板的外側且其輸出端與絲桿連接，絲桿活動穿設于安裝孔內，螺母套設于絲桿上且與絲桿之間螺紋連接，螺母的軸向端面與第二活塞連接。

6.一種制動踏板機構，其特征在于，包括：

安裝支架，包括相連的第一安裝部和第二安裝部，第二安裝部位于第一安裝部的下方；

制動踏板，包括踏板本體和踏板轉軸，踏板轉軸的頂端轉動設置于第一安裝部上，踏板本體設置于踏板轉軸的底端用以帶動踏板轉軸繞其與第一安裝部的連接點轉動；

如權利要求1-5任一項所述的線性可調式踏板感覺模擬器，線性可調式踏板感覺模擬器設置于第二安裝部上，制動推桿還與踏板轉軸活動連接；

感應傳感器，其設置于踏板本體上，用于預先感知駕駛員的制動意圖；

踏板位移傳感器，其設置于第一安裝部上且與踏板轉軸的頂端連接，用于準確識別駕駛員的制動意圖。

7.根據權利要求6所述的制動踏板機構，其特征在于，感應傳感器為紅外感應式傳感器或超聲波式傳感器。

8.根據權利要求6所述的制動踏板機構，其特征在于，踏板位移傳感器為雙可變阻式角位移傳感器或霍爾式角位移傳感器。

9.根據權利要求8所述的制動踏板機構，其特征在于，雙可變阻式角位移傳感器包括感應器殼體、感應轉軸、第一滑塊、第一滑片、第二滑塊和第二滑片，感應器殼體設置于第一安裝部上，第一滑片、第二滑片為弧形結構且二者的弧度一致，第一滑片和第二滑片固定設置于感應器殼體內，感應轉軸的長度方向的一端與踏板轉軸的頂端固定連接，第一滑塊、第二滑塊設置于感應轉軸的長度方向的另一端且二者之間設置有設定間隔，第一滑塊移動設置于第一滑片上，第二滑塊移動設置于第二滑片上。