[發(fā)明專利]一種圓柱型電池鋼殼的瑕疵檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710224004.1
• 申請(qǐng)日: 2017-04-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107214097B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭琦浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波安百利印刷有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/00
• 分類號(hào): B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 毛翔威

1.一種圓柱型電池鋼殼的瑕疵檢測(cè)設(shè)備，其特征是包括：

一個(gè)同步帶輸送機(jī)，所述同步帶輸送機(jī)主要由一個(gè)機(jī)架（2），一個(gè)以上的同步帶輸送機(jī)構(gòu)（3）以及一個(gè)以上且同步驅(qū)動(dòng)各同步帶輸送機(jī)構(gòu)（3）輸送鋼殼的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）組成，所述同步帶輸送機(jī)構(gòu)（3）平行安裝至機(jī)架（2）上；

一個(gè)第一擋料機(jī)構(gòu)（5），所述第一擋料機(jī)構(gòu)（5）主要由一個(gè)安裝底板（5-1），一個(gè)通過(guò)支撐部件固定至安裝底板（5-1）上的第一氣缸（5-2）以及一個(gè)第一擋料板（5-3）組成，所述第一氣缸（5-2）的第一氣缸桿朝向安裝底板（5-1），在所述安裝底板（5-1）上設(shè)有一對(duì)鉸接座（5-4），所述第一擋料板（5-3）通過(guò)鉸接軸鉸接至該對(duì)鉸接座（5-4）之間，所述第一擋料板（5-3）的一側(cè)設(shè)有延伸段（5-5），且延伸至第一氣缸桿的下方，在所述延伸段（5-5）與安裝底板（5-1）之間設(shè)有頂接至兩者表面上的螺旋彈簧（5-6），所述第一擋料板（5-3）的另一側(cè)則延伸出安裝底板（5-1）；

一個(gè)第二擋料機(jī)構(gòu)（6），所述第二擋料機(jī)構(gòu)（6）主要由一個(gè)Z型支架（6-1），一個(gè)位于Z型支架（6-1）的上段部分（6-1-1）的上方，且通過(guò)導(dǎo)軌滑塊組件（6-2）活動(dòng)連接至該上段部分（6-1-1）的上表面上的第二擋料板（6-3）以及一個(gè)固定至Z型支架（6-1）上，驅(qū)動(dòng)第二擋料板（6-3）對(duì)應(yīng)其導(dǎo)軌方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二氣缸（6-4）組成；

一個(gè)落料機(jī)構(gòu)，所述落料機(jī)構(gòu)主要由一個(gè)位于上述Z型支架（6-1）的上段部分（6-1-1）的下方的落料工裝（7）以及逐一對(duì)應(yīng)各同步帶輸送機(jī)構(gòu)的第三擋料機(jī)構(gòu)（8）與第四擋料機(jī)構(gòu)（9）組成，所述落料工裝（7）包括了一個(gè)單側(cè)開(kāi)口（7-1）的落料盒體（7-2），所述Z型支架（6-1）的中段部分（6-1-2）設(shè)有與該開(kāi)口（7-1）相對(duì)應(yīng)的第一通孔（6-1-3），所述落料盒體（7-2）的頂板（7-2-1）延伸至開(kāi)口（7-1）相對(duì)稱一側(cè)的側(cè)板之外，所述頂板（7-2-1）的上表面設(shè)有逐個(gè)對(duì)應(yīng)各同步帶輸送機(jī)構(gòu)（3）的第一導(dǎo)向槽（7-2-2），且每個(gè)第一導(dǎo)向槽（7-2-2）均從頂板（7-2-1）的開(kāi)口（7-1）一側(cè)延伸至對(duì)稱的一側(cè)，每個(gè)第一導(dǎo)向槽（7-2-2）的槽底面上均設(shè)有在槽開(kāi)設(shè)方向上相排布的第一落料通孔（7-2-3）及第二通孔（7-2-4），且第二通孔（7-2-4）緊鄰落料盒體（7-2）的單側(cè)開(kāi)口（7-1），所述Z型支架（6-1）的上段部分（6-1-1）設(shè)有各第二通孔（7-2-4）共同對(duì)應(yīng)的第三通孔（6-1-4），所述落料盒體（7-2）內(nèi)腔通過(guò)第一導(dǎo)向條（7-3）被隔出與各第一導(dǎo)向槽（7-2-2）逐一對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)向槽（7-2-5），每個(gè)第二導(dǎo)向槽（7-2-5）的槽底面上均設(shè)有第二落料通孔（7-2-6）；各第三擋料機(jī)構(gòu)（8）均位于Z型支架（6-1）的上段部分（6-1-1）的上方，且逐一對(duì)應(yīng)上述落料盒體（7-2）上的各第二通孔（7-2-4），每個(gè)第三擋料機(jī)構(gòu)（8）均主要由一個(gè)第三擋料板（8-1）以及一個(gè)固定至Z型支架（6-1）上，且驅(qū)動(dòng)第三擋料板（8-1）依次貫穿Z型支架（6-1）上的第三通孔（6-1-4）及落料盒體（7-2）上的相對(duì)應(yīng)第二通孔（7-2-4）的第三氣缸（8-2）組成；各第四擋料機(jī)構(gòu)（9）位于Z型支架（6-1）的上段部分（6-1-1）的下方，且逐一對(duì)應(yīng)上述落料盒體（7-2）上的各第二落料通孔（7-2-6），每個(gè)第四擋料機(jī)構(gòu)（9）均主要由一個(gè)鉸接至Z型支架（6-1）的上段部分（6-1-1）的下表面上的第四擋料板（9-1）以及一個(gè)鉸接至Z型支架（6-1）的中段部分（6-1-2）上，且驅(qū)動(dòng)第四擋料板（9-1）控制對(duì)應(yīng)第二落料通孔（7-2-6）開(kāi)合的第四氣缸（9-2）組成；

一個(gè)位于同步帶輸送機(jī)與落料機(jī)構(gòu)兩者的結(jié)合部的上方的線陣相機(jī)（10）；以及一個(gè)獲取并分析線陣相機(jī)（10）的圖像信息，根據(jù)分析結(jié)果控制上述同步帶輸送機(jī)、第一擋料機(jī)構(gòu)（5）、第二擋料機(jī)構(gòu)（6）以及落料機(jī)構(gòu)中第三擋料機(jī)構(gòu)（8）與第四擋料機(jī)構(gòu)（9）動(dòng)作的電氣及控制部分（11）；

其中，所述第一擋料機(jī)構(gòu)（5）位于同步帶輸送機(jī)的直線輸送方向上的末端，所述第一擋料機(jī)構(gòu)（5）中的安裝底板（5-1）固定至同步帶輸送機(jī)的機(jī)架（2）上，延伸出安裝底板（5-1）的第一擋料板（5-3）部分位于各同步帶輸送機(jī)構(gòu)（3）的鋼殼輸送軌跡上，且當(dāng)?shù)谝粴飧祝?-2）驅(qū)動(dòng)第一擋料板（5-3）的延伸段（5-5）下壓時(shí)，上述延伸出安裝底板（5-1）的第一擋料板（5-3）部分被抬升，脫離各同步帶輸送機(jī)構(gòu)（3）的鋼殼輸送軌跡；所述第二擋料機(jī)構(gòu)（6）與落料機(jī)構(gòu)均位于同步帶輸送機(jī)的直線輸送方向上的末端的外側(cè)，所述落料盒體（7-2）中延伸至開(kāi)口（7-1）相對(duì)稱一側(cè)的側(cè)板之外的頂板（7-2-1）架設(shè)在同步帶輸送機(jī)的末端，且所述頂板（7-2-1）上的各第一導(dǎo)向槽（7-2-2）逐一與同步帶輸送機(jī)構(gòu)（3）相對(duì)接；所述第二擋料機(jī)構(gòu)（6）中第二擋料板（6-3）在Z型支架（6-1）的上段部分（6-1-1）上的移動(dòng)方向與同步帶輸送機(jī)的直線輸送方向相一致，且第二擋料板（6-3）延伸至落料盒體（7-2）上的各第一導(dǎo)向槽（7-2-2）內(nèi)，當(dāng)?shù)诙飧祝?-4）驅(qū)動(dòng)上述第二擋料板（6-3）移動(dòng)至同步帶輸送機(jī)構(gòu)（3）的上方時(shí)，所述第二擋料板（6-3）、第一擋料板（5-3）以及同步帶輸送機(jī)構(gòu)（3）三者共同形成鋼殼檢查工位（13），在所述Z型支架（6-1）上設(shè)有逐個(gè)對(duì)應(yīng)各鋼殼檢查工位（13），且與電氣及控制部分（11）相通訊連接的光電傳感器（14），所述線陣相機(jī)（10）對(duì)應(yīng)各鋼殼檢查工位（13）。