[發明專利]車輛自動化及操作者參與等級預測

有效

• 申請號: 201710223456.8
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN106997203B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: P·王;R·J·馬蒂厄;J·F·什切爾巴;G·P·貝爾托利尼
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 周春梅;安文森

1.一種方法，包括：

獲得與為具有自主操作能力的車輛規劃的路線的一種或多種狀況有關的輸入；

利用所述輸入經由處理器來預測所述車輛的操作者的未來的參與等級；以及

為所述操作者提供與所述未來的參與等級有關的信息；

其中，獲得輸入包括獲得與所述路線的多種狀況有關的輸入，其中，所述多種狀況與對于所述路線預期的自主駕駛等級相關；

進一步包括：

至少部分地基于所述多種狀況而確定用于所述路線的所述操作者所需的參與等級；

以及

基于所述多種狀況而確定用于多個可能路線的所述操作者所需的參與等級，所述多個可能路線包括所述路線和多個額外路線；

獲得與所述車輛的所述操作者有關的傳感器信息；

基于傳感器信息而監測所述車輛的所述操作者的意識等級；以及

基于用于每個相應路線的所述參與等級和所述操作者的所述意識等級而從所述多個可能路線中選擇被選擇的路線。

2.如權利要求1所述的方法，其中，獲得輸入包括用于所述路線的眾包監測。

3.如權利要求1所述的方法，其中，獲得輸入包括獲得用于所述路線的數據分析。

4.如權利要求1所述的方法，其中，獲得輸入包括獲得用于所述路線的歷史信息。

5.如權利要求1所述的方法，其中，獲得輸入包括獲得所述車輛的所述操作者關于所述操作者的偏好的用戶歷史。

6.如權利要求1所述的方法，其中，獲得輸入包括獲得用于所述路線的道路狀況。

7.一種系統，包括：

輸入單元，所述輸入單元被構造成至少有助于：

獲得與為具有自主操作能力的車輛規劃的路線的一種或多種狀況有關的輸入；以及

處理器，所述處理器被構造成至少有助于：

利用所述輸入經由處理器而預測所述車輛的操作者的未來的參與等級；以及

為所述操作者提供與所述未來的參與等級有關的信息；

其中，所述多種狀況與對于所述路線預期的自主駕駛等級相關；

其中，所述處理器被構造成至少部分地基于所述多種狀況而至少有助于確定用于所述路線的所述操作者所需的參與等級；

進一步包括：

傳感器單元，所述傳感器單元被構造成至少有助于獲得與所述車輛的所述操作者有關的傳感器數據；

其中，所述處理器被進一步構造成至少有助于：

基于所述多種狀況而確定用于多個可能路線的所述操作者所需的參與等級，所述多個可能路線包括所述路線和多個額外路線；

基于傳感器數據而監測所述車輛的所述操作者的意識等級；以及

基于用于每個相應路線的所述參與等級和所述操作者的所述意識等級而從所述多個可能路線中選擇被選擇的路線。

8.如權利要求7所述的系統，其中，所述輸入單元被構造成至少有助于用于所述路線的眾包監測。

9.如權利要求7所述的系統，其中，所述輸入單元被構造成至少有助于獲得用于所述路線的數據分析。

10.如權利要求7所述的系統，其中，所述輸入單元被構造成至少有助于獲得用于所述路線的歷史信息。

11.如權利要求7所述的系統，其中，所述輸入單元被構造成至少有助于獲得所述車輛的所述操作者關于所述操作者的偏好的用戶歷史。

12.如權利要求7所述的系統，其中，所述輸入單元被構造成至少有助于獲得用于所述路線的道路狀況。

13.一種車輛，包括：

推進系統，所述推進系統具有自主操作能力；

輸入單元，所述輸入單元被構造成至少有助于獲得與為所述車輛規劃的路線的一種或多種狀況有關的輸入；以及

處理器，所述處理器被構造成至少有助于：

利用所述輸入經由處理器而預測所述車輛的所述操作者的未來的參與等級；以及

為所述操作者提供與所述未來的參與等級有關的信息；

進一步包括：

傳感器單元，所述傳感器單元被構造成至少有助于獲得與所述車輛的所述操作者有關的傳感器數據；

其中，所述處理器被進一步構造成至少有助于：

基于所述多種狀況而確定用于多個可能路線的所述操作者所需的參與等級，所述多個可能路線包括所述路線和多個額外路線；

基于傳感器數據而監測所述車輛的所述操作者的意識等級；以及

基于用于每個相應路線的所述參與等級和所述操作者的所述意識等級而從所述多個可能路線中選擇被選擇的路線。