[發明專利]基線距可變的基于球面位姿基準的掃描式汽車形貌檢測儀

在審

• 申請號: 201710223362.0
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN107044832A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 徐觀;鄭安琪;蘇建;單紅梅;張立斌;劉玉梅;潘洪達;陳熔;戴建國;林慧英;李曉韜;陳俊伊;陳芳;袁靜;吳廣為
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B11/25
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙)22212
• 代理人: 李榮武

技術領域

本發明涉及一種汽車形貌檢測領域的檢測設備，更具體的說，它是一種基線距可變的基于球面位姿基準的掃描式汽車形貌檢測儀。

背景技術

汽車形貌的檢測對于汽車的尺寸檢定，汽車的超載超限檢測以及汽車車型分類具有重要意義，合理、快速、準確的獲取汽車形貌是汽車檢測領域的重要內容之一。而在獲取汽車形貌的過程中，傳統的方法受限于攝像機的視場范圍不能廣泛的應用到工作場站，因此設計基線距可變的基于球面位姿基準的掃描式汽車形貌檢測儀具有重要的應用價值。

發明內容

本發明針對在獲取汽車形貌的過程中攝像機視場范圍受限的問題提供了一種結構簡單、操作簡便、易于安裝、成本較低、性能可靠的基線距可變的基于球面位姿基準的掃描式汽車形貌檢測儀。基線距可變的基于球面位姿基準的掃描式汽車形貌檢測儀中的靶標外攝像機負責采集球面靶標的圖像，實現靶標外攝像機到靶標內攝像機的坐標轉換，靶標內攝像機以及激光投線儀在靶標內的位置均可調，可以保證在大檢測范圍內實現多方位的汽車形貌掃描。

參閱圖1至圖7，為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案予以實現。本發明所提供的基線距可變的基于球面位姿基準的掃描式汽車形貌檢測儀包括有球面靶標、T型槽導軌、激光投線儀、靶標內攝像機、靶標外攝像機與三腳架。

T型槽導軌放置在球面靶標內部的鋼板上與球面靶標焊接連接，兩個T型槽螺栓的頂部放置在T型槽導軌內與T型槽導軌小間隙配合連接，激光投線儀放置在T型槽導軌頂部與T型槽螺栓螺紋固定連接，靶標內攝像機放置在T型槽導軌頂部與T型槽螺栓螺紋固定連接，靶標外攝像機放置在三腳架的上表面，螺栓穿過三腳架圓形鋼板的通孔與靶標外攝像機螺紋固定連接。

技術方案中所述的球面靶標為一側開口的中空球形零件，球面靶標的內部焊接有一塊鋼板，球面靶標的外側粘貼有標準幾何圖案。

技術方案中所述的T型槽導軌為加工有T型槽的細長零件。

技術方案中所述的三腳架是由頂部的圓形鋼板與底部的細長矩形鋼板加工而成的零件，三腳架的圓形鋼板的上表面中心加工有一個圓形通孔。

本發明的有益效果是：

(1)本發明分別設置了靶標內攝像機及靶標外攝像機在球面靶標內設置了T型槽導軌，從而實現在球面靶標位置固定不變的前提下靶標內攝像機及激光投線儀的位置可變，這種方式不僅保證了測量的精度還可以保證汽車形貌檢測儀寬闊的視場范圍，大大節省了操縱的時間。

(2)本發明結構簡單，靶標內攝像機及激光投線儀與圓弧導軌通過方頭螺栓連接，便于安裝、維修，成本低。

(3)本發明中采用的各向同性的球面靶標，靶標外攝像機在采集圖像時靶標的姿態影響，靈活性高，并且大大提高了攝像機標定的精度。

(4)靶標外攝像機負責采集球面靶標的圖像，在球面坐標系內，實現靶標外攝像機到靶標內攝像機的坐標轉換，靶標內攝像機以及激光投線儀在靶標內的位置均可調，可以保證在大檢測范圍內實現多方位的汽車形貌掃描。

附圖說明

圖1是基線距可變的基于球面位姿基準的掃描式汽車形貌檢測儀的軸測圖；

圖2是基線距可變的基于球面位姿基準的掃描式汽車形貌檢測儀中球面靶標1的軸測圖；

圖3是基線距可變的基于球面位姿基準的掃描式汽車形貌檢測儀中T型槽導軌2的軸測圖；

圖4是基線距可變的基于球面位姿基準的掃描式汽車形貌檢測儀中激光投線儀3的軸測圖；

圖5是基線距可變的基于球面位姿基準的掃描式汽車形貌檢測儀中靶標內攝像機4的軸測圖；

圖6是基線距可變的基于球面位姿基準的掃描式汽車形貌檢測儀中靶標外攝像機5的軸測圖；

圖7是基線距可變的基于球面位姿基準的掃描式汽車形貌檢測儀中三腳架6的軸測圖；

圖中：1.球面靶標,2.T型槽導軌,3.激光投線儀,4.靶標內攝像機,5.靶標外攝像機,6.三腳架。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的詳細描述:

參閱圖1至圖7，基線距可變的基于球面位姿基準的掃描式汽車形貌檢測儀包括有球面靶標1、T型槽導軌2、激光投線儀3、靶標內攝像機4、靶標外攝像機5與三腳架6。