[發明專利]一種用于無人機輸電線路巡檢的集中監控系統

在審

• 申請號: 201710223351.2
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN108693888A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 高揚;趙鈞;徐玉良
• 申請（專利權）人: 中交遙感載荷（北京）科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 張淏

本發明涉及一種了用于無人機輸電線路巡檢的集中監控系統，包括集中監控子系統、移動子站和無人機飛行平臺，集中監控子系統與移動子站之間以一對多的方式相連接，移動子站與無人機飛行平臺以一對一的方式相連接，通過遠程集中監控和本地監控相結合的方式，對接入的一個以上的巡線無人機的飛行狀態、吊艙狀態、輸電線路和巡檢結果等信息進行集中監控，對無人機巡檢任務涉及到的人員、設備和巡檢線路進行規劃和管理，并對巡檢的結果進行集中管理和缺陷診斷，增強無人機巡檢過程和巡檢結果處理的信息化和自動化程度，提高無人機巡檢的效率，為實現無人機線路巡檢的安全和可靠運行，提供技術支持。

技術領域

本發明屬于電力系統設備的維護檢修領域，涉及無人機輸電線路巡檢領域，尤其是一種用于無人機輸電線路巡檢的集中監控系統。

背景技術

利用無人機線路巡檢在輸電線路巡檢中發揮著越來越重要的作用。無人機巡線系統可以部分代替巡線工人和有人機巡線系統，可在合適的時間對輸變電線路進行巡檢，及時發現線路的故障和隱患，并及時將現場的情況傳回地面控制中心，以便做出正確判斷及時排除線路故障。可以大大減輕電力服務人員的工作負荷，減少可能發生的人員危險的機率，降低電力設備的維護成本，提高電網的安全性和可靠性。

采用無人機進行輸電線路巡檢具有一定危險性，尤其是在山區、高原等自然環境惡劣、氣候多變的地區進行輸電線路巡檢。國內外的無人機輸電線路巡檢均處于試點和考核階段，在該階段需要采集和存儲無人機巡檢的運行參數，尤其是無人機的飛行狀態信息、吊艙狀態信息和無人機巡檢的結果數據等，實現對無人機巡檢的有效監控。為全面考核和分析現有無人機線路巡檢的技術經濟性和可靠性，完善無人機線路巡檢的運營管理提供支持，實現無人機線路巡檢的安全和可靠運行，需要通過現代化的技術手段和管理方法對無人機巡檢進行集中監控。

目前，國內針對無人機巡檢進行監控的系統很少，所提出的各種方法，大多處于試驗階段，并且都是針對單個無人機進行監控，而沒有針對多個巡檢的無人機進行集中監控。監控的對象多為無人機巡檢的圖像數據，對無人機巡檢的狀態信息、吊艙信息和氣象信息的監控較少，對于巡檢結果數據處理的信息化和自動化程度較低。

申請號為201120477071.2的《電力巡線用無人機監控系統》專利，提出通過地面監控系統對無人機進行實時的視頻監控。申請號為201120186312.8的《一種無人機無線視頻監控系統》的專利，提過WCDMA通信方式實現對無人機進行實時的遠程視頻監控。兩者的監控手段和對象單一，僅僅通過視頻監控無法全面反映無人機巡檢的狀態信息，特別是無人機的飛行狀態信息、吊艙狀態信息和地面移動子站信息等。

申請號為201020519831.7的《無人機實時定位監控管理系統》專利，將無人機的GPS定位信息通過無線通信實時上傳到監控系統，對多個無人機進行定位監控。該系統的監控只針對無人機的GPS信息，無法對無人機的實時的飛行狀態信息進行有效監控，也沒有在電力系統應用。

申請號為201010595330.1的《一種無人機巡線實時系統》專利，通過地面控制站實現對無人機巡線數據的實時監控，并將巡檢的圖像信息通過3G通道上傳到互聯網中，僅能實現對圖像的遠程監控，無法對無人機的狀態信息、吊艙狀態信息和地面移動子站信息的有效遠程監控。該專利所涉及系統并沒有對巡檢的結果數據進行后續的自動化處理，特別是監控系統與無人機之間只能進行一對一監控，無法實現同時對多個無人機巡檢信息的有效監控。

申請號為201410084029.2的《無人機輸電線路智能巡檢系統及巡檢方法》其公開的集中監控子系統、移動子站和無人機飛行平臺雖可以實現無人機對輸電線路的巡查，但由于無人機飛行控制遇到的飛行物也會較多，特別是山中無路地段的巡查，往往飛禽較多，若按照遠程控制的方式往往會避讓不及和控制不便的情況。

綜上所述，現有對無人機巡檢的監控方法，其效果并非很理想，尚有很多問題需要解決。

發明內容