[發(fā)明專利]智能座駕機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710223276.X
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN107117243B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王洪泊;劉茜
• 申請（專利權(quán)）人: 北京科技大學(xué)
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 11237
• 代理人: 張仲波

本發(fā)明公開了一種智能座駕機器人，包括：駕駛艙、電動平衡輪、由液壓控制升降的起落架和一套智能操控系統(tǒng)，所述駕駛艙和所述起落架都懸掛在所述電動平衡輪的輪軸上；所述駕駛艙與所述電動平衡輪活動連接，通過液壓系統(tǒng)控制所述駕駛艙與所述電動平衡輪在水平方向上產(chǎn)生前后、左右方向的位移。本發(fā)明綜合了獨輪電動平衡車、直升機駕駛艙和起落架的特點，該智能座駕機器人具有駕駛安全、乘坐舒適、避風(fēng)遮雨、保暖防曬等諸多優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種智能座駕機器人。

背景技術(shù)

隨著智能平衡技術(shù)的發(fā)展，目前市場上出現(xiàn)了各種各樣的雙輪和獨輪電動平衡車?，F(xiàn)有的電動平衡車雖然具有很好市場和相對不錯的人脈，但由于駕乘的舒適程度和安全性問題，尚未取得上路許可。特別是獨輪電動平衡車，只有一個輪子，新手很難保持左右的平衡，且長時間騎行容易出現(xiàn)疲倦。

相比于電動平衡車，市場上的電動三輪車和電動轎車大多也只是在原有汽油或柴油車型的基礎(chǔ)之上，將燃油發(fā)動機改用成了電動機，并且已經(jīng)成為當(dāng)前城內(nèi)代步以及農(nóng)村和城郊短距離交通的主要工具。然而，由于電動三輪車、電動轎車存在技術(shù)含量較低，體型較大，停放不便，且影響交通秩序等缺陷，不能成為未來交通主流的代步工具。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種智能座駕機器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)的電動平衡車安全性低，而電動三輪車和電動轎車技術(shù)含量低，體型大，停放不便，都無法成為有效交通代步工具的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例提供一種智能座駕機器人，包括：

駕駛艙、電動平衡輪、由液壓控制升降的起落架和一套智能操控系統(tǒng)，所述駕駛艙和所述起落架都懸掛在所述電動平衡輪的輪軸上；所述駕駛艙與所述電動平衡輪活動連接，通過液壓系統(tǒng)控制所述駕駛艙與所述電動平衡輪在水平方向上產(chǎn)生前后、左右方向的位移。

所述起落架通過液壓機構(gòu)與所述駕駛艙相連接，所述智能操控系統(tǒng)通過控制所述液壓機構(gòu)控制所述起落架的控制收起或放下。

所述輪軸上設(shè)置有減震器和壓力傳感器，所述壓力傳感器感知所述駕駛艙對所述輪軸的壓力，并將壓力值傳輸?shù)剿鲋悄芸刂葡到y(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)根據(jù)所述壓力值控制所述起落架的收起或放下。

所述起落架底部裝有多個輔助滑行輪。

所述輔助滑行輪為四個。

所述駕駛艙內(nèi)部設(shè)置有座椅、安全氣囊、備用電池組和智能控制手柄。

所述駕駛艙內(nèi)部還設(shè)置有顯視屏、街景自動識別儀、導(dǎo)航雷達和語音系統(tǒng)。

所述顯視屏為LED顯示屏。

所述駕駛艙底部為卵圓型，裝有照明及信號指示燈，頂部為瓢蟲甲殼狀以張開、閉合等多種姿態(tài)行駛。

所述駕駛艙為單人駕駛艙。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：

綜合了獨輪電動平衡車、直升機駕駛艙和起落架的特點，本發(fā)明的技術(shù)方案提供了一種輕型的智能座駕機器人，具有駕駛安全、乘坐舒適、避風(fēng)遮雨、保暖防曬等許多優(yōu)點，不僅減輕了電轎的整體重量，而且大大地縮減了整車體積，是未來電動自行車和電動轎車的更新?lián)Q代產(chǎn)品。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例智能座駕機器人的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本發(fā)明實施例智能座駕機器人的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

[主要組件符號說明]

1：駕駛艙；

2：起落架；

3：輔助滑行輪；