[發(fā)明專利]多段送料帶強(qiáng)力橢圓吸盤(pán)及伺服夾手的數(shù)控臺(tái)面機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710223210.0
• 申請(qǐng)日: 2017-04-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106985221A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴正友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南興裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B27C9/00
• 分類號(hào): B27C9/00;B25J15/06;B65G37/00
• 代理公司: 廈門(mén)市新華專利商標(biāo)代理有限公司35203
• 代理人: 吳成開(kāi),徐勛夫

1.一種多段送料帶強(qiáng)力橢圓吸盤(pán)及伺服夾手的數(shù)控臺(tái)面機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括有機(jī)架、第一送料裝置、第二送料裝置、第三送料裝置、第四送料裝置、前定位裝置、后定位裝置、兩側(cè)靠檔裝置、兩伺服夾鉗裝置以及多個(gè)橢圓吸盤(pán)裝置；該機(jī)架的臺(tái)面具有依次并排設(shè)置的進(jìn)料緩沖區(qū)、前工作區(qū)、后工作區(qū)和出料緩沖區(qū)；該第一送料裝置、第二送料裝置、第三送料裝置、第四送料裝置、前定位裝置、后定位裝置、兩側(cè)靠檔裝置、兩伺服夾鉗裝置和多個(gè)橢圓吸盤(pán)裝置均設(shè)置于機(jī)架上，第一送料裝置、第二送料裝置、第三送料裝置和第四送料裝置依次并排設(shè)置并分別位于進(jìn)料緩沖區(qū)、前工作區(qū)、后工作區(qū)和出料緩沖區(qū)中；該前定位裝置位于第二送料裝置的輸入端處；該后定位裝置位于第三送料裝置的輸出端處；該兩側(cè)靠檔裝置分別位于第二送料裝置的一側(cè)旁和第三送料裝置的一側(cè)旁；該兩伺服夾鉗裝置分別位于第二送料裝置的另一側(cè)旁和第三送料裝置的另一側(cè)旁；該多個(gè)橢圓吸盤(pán)裝置分布在前工作區(qū)和后工作區(qū)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多段送料帶強(qiáng)力橢圓吸盤(pán)及伺服夾手的數(shù)控臺(tái)面機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一送料裝置和第四送料裝置結(jié)構(gòu)相同，第一送料裝置包括有一個(gè)轉(zhuǎn)軸和五組輸送皮帶，該轉(zhuǎn)軸縱向延伸，五組輸送皮帶縱向間隔排布，每一輸送皮帶均橫向延伸，且每一輸送皮帶均連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸由普通電機(jī)配合蝸輪蝸桿減速機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多段送料帶強(qiáng)力橢圓吸盤(pán)及伺服夾手的數(shù)控臺(tái)面機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二送料裝置與第三送料裝置的結(jié)構(gòu)相同，第二送料裝置包括有支撐架、升降機(jī)構(gòu)、一個(gè)轉(zhuǎn)軸以及五組輸送皮帶；該升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支撐架上下活動(dòng)；該轉(zhuǎn)軸設(shè)置于支撐架上，轉(zhuǎn)軸縱向延伸，該五組輸送皮帶均設(shè)置于支撐架上，五組輸送皮帶縱向間隔排布，每一輸送皮帶均橫向延伸，且每一輸送皮帶均與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)五組輸送皮帶同步運(yùn)轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)軸由伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多段送料帶強(qiáng)力橢圓吸盤(pán)及伺服夾手的數(shù)控臺(tái)面機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)為升降氣缸，支撐架的底部設(shè)置有直線軸承，該軸向軸承與機(jī)架配合安裝。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多段送料帶強(qiáng)力橢圓吸盤(pán)及伺服夾手的數(shù)控臺(tái)面機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述前定位裝置和后定位裝置的結(jié)構(gòu)相同，前定位裝置包括有支架、雙軸導(dǎo)向氣缸、升降氣缸以及定位靠檔；該支架固定于機(jī)架上，該雙軸導(dǎo)向氣缸可上下滑動(dòng)地安裝于支架上，該升降氣缸設(shè)置于支架上，升級(jí)氣缸帶動(dòng)雙軸導(dǎo)向氣缸上下活動(dòng)，且雙軸導(dǎo)向氣缸帶動(dòng)定位靠檔前后來(lái)回活動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多段送料帶強(qiáng)力橢圓吸盤(pán)及伺服夾手的數(shù)控臺(tái)面機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述前定位裝置和后定位裝置均為縱向間隔排布的多個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多段送料帶強(qiáng)力橢圓吸盤(pán)及伺服夾手的數(shù)控臺(tái)面機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述側(cè)靠檔裝置包括有基座、側(cè)面定位條以及避讓氣缸，該基座固定于機(jī)架上，該側(cè)面定位條可上下活動(dòng)地設(shè)置于基座上，該避讓氣缸設(shè)置于基座上，避讓氣缸帶動(dòng)側(cè)面定位條上下活動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多段送料帶強(qiáng)力橢圓吸盤(pán)及伺服夾手的數(shù)控臺(tái)面機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伺服夾鉗裝置包括有兩滾珠絲桿副、一夾鉗、一同步帶和一伺服電機(jī)；該兩滾珠絲桿副橫向間隔設(shè)置于機(jī)架上，該夾鉗的兩端分別與兩滾珠絲桿副螺合連接，該同步帶連接兩滾珠絲桿副，該伺服電機(jī)固定于機(jī)架上，伺服電機(jī)通過(guò)同步帶輪和兩過(guò)渡輪帶動(dòng)同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多段送料帶強(qiáng)力橢圓吸盤(pán)及伺服夾手的數(shù)控臺(tái)面機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)置有兩線性導(dǎo)軌，該夾鉗通過(guò)兩端的滑塊分別可滑動(dòng)地安裝于對(duì)應(yīng)的線性導(dǎo)軌上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多段送料帶強(qiáng)力橢圓吸盤(pán)及伺服夾手的數(shù)控臺(tái)面機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橢圓吸盤(pán)裝置包括有雙軸導(dǎo)向氣缸、吸盤(pán)集成塊以及多個(gè)吸盤(pán)，該雙軸導(dǎo)向氣缸固定于機(jī)架上，雙軸導(dǎo)向氣缸帶動(dòng)吸盤(pán)集成塊上下活動(dòng)，該多個(gè)吸盤(pán)設(shè)置于吸盤(pán)集成塊上。