[發(fā)明專利]一種面料表面缺陷檢測機(jī)組及其檢測工藝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710222758.3
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN107044987B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 管人寶
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇博虜智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;G01N21/89
• 代理公司: 蘇州金項專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32456
• 代理人: 金星

1.一種面料表面缺陷檢測機(jī)組，其特征在于：

包括機(jī)架；

用于牽引面料放料的放料輥組，所述放料輥組安裝于所述機(jī)架上；

異物清除裝置，所述異物清除裝置設(shè)置于機(jī)架上且位于放料輥組的下游用于清除面料表面異物；所述異物清除裝置包括設(shè)置于機(jī)架上的兩個毛刷，兩個毛刷與面料的正反表面接觸，所述機(jī)架上設(shè)置有抽吸風(fēng)機(jī)，該吸風(fēng)機(jī)的抽吸口為兩個且分別一一對應(yīng)兩個毛刷與面料的接觸處；

用于使面料在寬度上展平的展平裝置，所述展平裝置設(shè)置于機(jī)架上且位于異物清除裝置的下游；所述展平裝置包括固定于機(jī)架上的基座，所述基座上轉(zhuǎn)動安裝有展平輥，所述展平輥上設(shè)置有兩段旋向相反且螺紋段；

用于對面料邊緣進(jìn)行定位糾偏的糾偏裝置，該糾偏裝置設(shè)置于機(jī)架上且位于展平裝置的下游；

用于牽引面料運(yùn)行的主動牽引輥組，所述主動牽引輥組安裝于所述機(jī)架上且位于糾偏裝置的下游；

用于對面料表面進(jìn)行加熱除皺的除皺裝置，所述除皺裝置安裝于所述機(jī)架上且位于主動牽引輥組的下游；所述除皺裝置包括轉(zhuǎn)動安裝于機(jī)架上的加熱輥和橡膠壓輥，所述加熱輥和橡膠壓輥相互配合，面料從加熱輥和橡膠壓輥之間經(jīng)過，所述機(jī)架上設(shè)置有對準(zhǔn)加熱輥和橡膠壓輥之間配合處的加濕管；

用于對面料表面進(jìn)行檢測的工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)安裝于機(jī)架上且位于檢測工位，所述機(jī)架上位于檢測工位處設(shè)置兩個間隔設(shè)置的檢測輸送輥，該兩個檢測輸送輥之間的區(qū)域構(gòu)成了檢測區(qū)域，所述工業(yè)相機(jī)對準(zhǔn)經(jīng)過檢測區(qū)域的面料表面的，所述機(jī)架上位于檢測區(qū)域處設(shè)置有補(bǔ)光裝置；所述機(jī)架上位于檢測區(qū)域處設(shè)置有觸發(fā)工業(yè)相機(jī)拍攝的編碼器；

用于對面料具有缺陷的部位邊緣貼標(biāo)的打標(biāo)機(jī)，所述打標(biāo)機(jī)安裝于檢測工位的下游；

用于對面料進(jìn)行收卷的收卷機(jī)，所述收卷機(jī)設(shè)置于打標(biāo)機(jī)的下游。

2.如權(quán)利要求1所述的一種面料表面缺陷檢測機(jī)組，其特征在于：糾偏裝置包括固定于機(jī)架上的糾偏支架，所述糾偏支架上固定有左支座和右支座，所述左支座和右支座上分別水平滑動安裝有左滑座和右滑座，所述左滑座的滑動方向與右滑座的滑動方向左右對稱，左滑座的滑動方向與面料的輸送方向之間相交成銳角，左滑座和右滑座上分別轉(zhuǎn)動安裝有豎直設(shè)置的左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸，所述左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸上固定有糾偏輥座，所述糾偏輥座上轉(zhuǎn)動安裝有至少兩個糾偏輥，所述左支座或者右支座上安裝有與左滑座或右滑座傳動連接的糾偏驅(qū)動裝置，所述糾偏支架上的左右兩側(cè)分別設(shè)置有用于檢測面料邊緣的糾偏傳感器。

3.如權(quán)利要求2所述的一種面料表面缺陷檢測機(jī)組，其特征在于：所述糾偏傳感器為超聲波傳感器、紅外線傳感器、光電傳感器中的一種。

4.如權(quán)利要求3所述的一種面料表面缺陷檢測機(jī)組，其特征在于：所述放料輥組的上游還設(shè)置有拉平裝置，所述拉平裝置包括結(jié)構(gòu)相同且左右對稱的左拉平輥組和右拉平輥組，所述左拉平輥組和右拉平輥組分別位于運(yùn)行的面料的左右兩側(cè)，所述左拉平輥組包括兩個上下疊置且平行的左拉平輥，該左拉平輥轉(zhuǎn)動安裝于機(jī)架上的左輥座上，左拉平輥的上端向右下偏斜。

5.一種面料表面缺陷檢測工藝，其特征在于：該檢測工藝使用了如權(quán)利要求1中的面料表面缺陷檢測機(jī)組對牽引運(yùn)行的面料進(jìn)行在線檢測，其包括以下步驟：

A、利用放料輥組牽引面料并放料；

B、對面料的正反兩面進(jìn)行吸塵并清除面料表面的異物；

C、對面料進(jìn)行橫向展平；

D、對面料的邊緣進(jìn)行定位和糾偏，約束面料的邊緣始終處于同一位置；

E、對面料進(jìn)行加熱燙平；

F、利用工業(yè)相機(jī)對面料表面繼續(xù)拍攝，并對面料的正反表面進(jìn)行補(bǔ)光；利用壓在面料上隨面料運(yùn)動的編碼器控制工業(yè)相機(jī)的拍攝，同時該編碼器記錄工業(yè)相機(jī)所拍攝的面料位置；工業(yè)相機(jī)中預(yù)存了該面料的標(biāo)準(zhǔn)面料圖像，工業(yè)相機(jī)拍攝的待分析圖像與標(biāo)準(zhǔn)面料圖像進(jìn)行比較并做差值，當(dāng)待分析圖像與標(biāo)準(zhǔn)面料圖像的差值大于設(shè)定閾值，判定該待分析圖像中存在表面缺陷；

G、利用自動打標(biāo)機(jī)對判定為缺陷的面料區(qū)域邊緣貼標(biāo)；

H、利用收卷機(jī)對面料進(jìn)行收卷。

6.如權(quán)利要求5所述的一種面料表面缺陷檢測工藝，其特征在于：所述工業(yè)相機(jī)的拍攝方向與面料表面之間的角度為45°-75°之間。

7.如權(quán)利要求6所述的一種面料表面缺陷檢測工藝，其特征在于：該檢測工藝中的步驟A中，放料輥組在牽引面料之前先經(jīng)過拉平處理；步驟E中的加熱燙平方式為：利用電磁加熱輥和橡膠壓輥配合加熱面料，并利用加濕管對面料加濕。