[發明專利]一種結合空間定位掃描及智能終端的空間測繪系統及方法

在審

• 申請號: 201710222719.3
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN106996770A
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 趙怡
• 申請（專利權）人: 趙怡
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種結合空間定位掃描及智能終端的空間測繪系統，其特征在于包括空間掃描子系統、地面定位子系統和控制管理子系統，所述空間掃描子系統包括掃描模塊和控制單元，掃描模塊豎直向下對準地面測量物頂部，采集所在位置下對準的掃描數據信息；所述地面定位子系統包括定位模塊和控制單元，定位模塊鎖定并定位空中標記的空間位置數據信息；所述控制管理子系統包括具有智能終端的顯示模塊，可實現測量目標物頂部采集點空間坐標的顯示、標記位置掃描信息計算、顯示、歷史記錄及數據分享；所述空間掃描子系統、地面定位子系統和控制管理子系統均包括傳輸模塊和供電模塊，其中傳輸模塊用于保持三個子系統之間的數據實時傳輸；所述的控制單元根據控制管理子系統發出的指令控制空間掃描子系統數據采集作業；供電模塊為三個子系統提供交流或電池供電。

2.根據權利要求１所述的一種結合空間定位掃描及智能終端的空間測繪系統，其特征在于所述空間掃描子系統包括無人機（5）、球體（4）和掃描探測設備（6），其中無人機（5）下方固定懸掛具有標記的球體（4），球體（4）下方設置掃描探測設備（6），無人機（5）攜帶球體（4）和掃描探測設備（6）在空間中移動。

3.根據權利要求2所述的一種結合空間定位掃描及智能終端的空間測繪系統，其特征在于所述掃描探測設備（6）包括由可調激光測距探頭（6-1）組成的掃描探頭陣列，掃描探頭陣列設置于載板（6-2）上，在載板（6-2）上留有每個可調激光測距探頭（6-1）的獨立轉動空間，每個可調激光測距探頭（6-1）在其獨立轉動空間內左右和前后擺動。

4.根據權利要求3所述的一種結合空間定位掃描及智能終端的空間測繪系統，其特征在于所述可調激光測距探頭（6-1）平行等距排列形成掃描探頭陣列，可調激光測距探頭（6-1）與載板（6-2）之間為球面配合，可調激光測距探頭（6-1）在載板（6-2）內繞球心轉動，在可調激光測距探頭（6-1）下方設有角度控制裝置。

5.根據權利要求4所述的一種結合空間定位掃描及智能終端的空間測繪系統，其特征在于所述角度控制裝置包括左右調節機構和前后調節機構，其中左右調節機構位于掃描探頭陣列下方，其控制每個可調激光測距探頭（6-1）繞球心在左右方向擺動角度，前后調節機構位于左右調節機構的下方，其控制每行可調激光測距探頭（6-1）繞球心在前后方向擺動角度；前后調節機構通過位于兩端的固定夾頭（6-3），固定支撐于底部的水平支撐臺（6-4）上。

6.根據權利要求5所述的一種結合空間定位掃描及智能終端的空間測繪系統，其特征在于所述左右調節機構包括左調節電機（6-11）、右調節電機（6-10）和皮帶輪（6-12），其中其中皮帶輪（6-12）位于每個可調激光測距探頭（6-1）下方，并且由皮帶輪（6-12）驅動可調激光測距探頭（6-1）繞球心擺動；掃描探頭陣列分為左半部分和右半部分，其中左半部分和右半部分掃描探頭陣列的皮帶輪（6-12）通過皮帶依次串接，形成聯動機構，左半部分和右半部分的可調激光測距探頭（6-1）作為一組，同方向擺動，左半部分的可調激光測距探頭（6-1）由位于左端的左調節電機（6-11）驅動，右半部分的可調激光測距探頭（6-1）由位于右端的右調節電機（6-10）驅動；左調節電機（6-11）和右調節電機（6-10）之間設有同步器；相鄰兩個皮帶輪（6-12）之間的傳動比保持不變，同一行內的可調激光測距探頭（6-1），其左右擺動角度由兩端向中間依次減小。

7.根據權利要求5所述的一種結合空間定位掃描及智能終端的空間測繪系統，其特征在于所述前后調節機構包括固定一行可調激光測距探頭（6-1）的橫向單列載板（6-14），橫向單列載板（6-14）的下表面設有與之嚙合的齒輪，其中位于前半部分的可調激光測距探頭（6-1）下方的齒輪為前擺齒輪（6-15），位于后半部分的可調激光測距探頭（6-1）下方的齒輪為后擺齒輪（6-17），在前擺齒輪（6-15）和后擺齒輪（6-17）之間設有兩個相互嚙合的中間輪（6-16），兩個中間輪（6-16）分別于前擺齒輪（6-15）和后擺齒輪（6-17）嚙合，其中后擺齒輪（6-17）與前后調節電機（6-18）之間皮帶傳動。