[發(fā)明專利]一種物流分揀中的快遞單切單方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710222713.6
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號(hào): CN107025669A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張磊
• 申請（專利權(quán)）人: 中科微至智能制造科技江蘇有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/73
• 分類號(hào): G06T7/73;G06T5/00;G06K7/14;G06Q10/08
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種物流分揀中的快遞單切單方法，其特征在于，所述快遞單切單方法包括：

對(duì)原始快遞單圖像進(jìn)行去噪處理得到待補(bǔ)償快遞單圖像；

將所述待補(bǔ)償快遞單圖像通過空域同態(tài)濾波處理進(jìn)行光照補(bǔ)償?shù)玫窖a(bǔ)償快遞單圖像；

對(duì)所述補(bǔ)償快遞單圖像基于梯度特征和角點(diǎn)特征進(jìn)行條碼定位得到多個(gè)目標(biāo)條碼圖像；

將多個(gè)所述目標(biāo)條碼圖像進(jìn)行快遞單切單，得到多個(gè)目標(biāo)快遞單圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快遞單切單方法，其特征在于，所述將所述待補(bǔ)償快遞單圖像通過空域同態(tài)濾波方法進(jìn)行光照補(bǔ)償?shù)玫搅炼染鶆虻目爝f單圖像的步驟包括：

對(duì)所述待補(bǔ)償快遞單圖像進(jìn)行空域同態(tài)濾波處理得到補(bǔ)償快遞單圖像的低頻分量；

在所述補(bǔ)償快遞單圖像的低頻分量的基礎(chǔ)上通過對(duì)數(shù)域計(jì)算增加補(bǔ)償圖像得到所述補(bǔ)償快遞單圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快遞單切單方法，其特征在于，所述空域同態(tài)濾波處理包括依次進(jìn)行的水平濾波和垂直濾波，其中所述水平濾波的計(jì)算公式為：

其中，

所述垂直濾波的計(jì)算公式為：

其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快遞單切單方法，其特征在于，所述對(duì)數(shù)域計(jì)算的計(jì)算公式包括：

b(x，y)＝N-ln i(x，y)，

f′(x，y)＝e^{a×b(x，y)+b×z(x，y)}，

其中，N為255，a表示所述補(bǔ)償快遞單圖像的權(quán)重，b表示待補(bǔ)償快遞單圖像的權(quán)重，a＝b＝0.5。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的快遞單切單方法，其特征在于，所述對(duì)所述補(bǔ)償快遞單圖像基于梯度特征和角點(diǎn)特征進(jìn)行條碼定位得到多個(gè)目標(biāo)條碼圖像的步驟包括：

將所述補(bǔ)償快遞單圖像分成多個(gè)互不相交的區(qū)域；

采用四條掃描線統(tǒng)計(jì)每個(gè)所述區(qū)域的梯度特征；

判斷所述區(qū)域中是否有至少一條所述掃描線滿足該區(qū)域的梯度特征，

若是，則判定該區(qū)域?yàn)楹侠韰^(qū)域；

根據(jù)Harris角點(diǎn)檢測法統(tǒng)計(jì)每個(gè)所述合理區(qū)域的角度特征；

判斷所述合理區(qū)域中的角點(diǎn)是否滿足hough直線檢測，

若滿足，則判定該合理區(qū)域中含有條碼圖像；

將含有所述條碼圖像的多個(gè)所述合理區(qū)域進(jìn)行區(qū)域整合得到多個(gè)所述目標(biāo)條碼圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的快遞單切單方法，其特征在于，所述采用四條掃描線統(tǒng)計(jì)每個(gè)所述區(qū)域的梯度特征的步驟包括：

設(shè)第j條掃描線上像素點(diǎn)數(shù)量為p，則每個(gè)像素點(diǎn)的像素值分別為每個(gè)像素點(diǎn)的梯度值為：

其中，表示第j條掃描線上第i個(gè)像素點(diǎn)的梯度值；

通過量化公式量化掃描線上的像素點(diǎn)的梯度值進(jìn)行量化得到所述像素點(diǎn)的梯度量化值，所述量化公式為：

其中，V_i^j表示第j條掃描線上第i個(gè)像素點(diǎn)的梯度量化值，t表示選定閾值，且t在60至100之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的快遞單切單方法，其特征在于，所述判斷所述區(qū)域中是否有至少一條所述掃描線滿足該區(qū)域的梯度特征，若是，則判定該區(qū)域?yàn)楹侠韰^(qū)域的步驟包括：

將每個(gè)所述區(qū)域的所述四條掃描線的掃描方向設(shè)定為0°、45°、90°和135°，并將每條所述掃描線標(biāo)記為L_i，i＝1，2，3，4；

判斷L_i上的每個(gè)所述像素點(diǎn)的梯度量化值V_i^j在0到1之間的變化次數(shù)是否大于4次；

若是，則判定該掃描線掃描到條碼圖像，

判斷所述四條掃描線中是否有至少一條所述掃描線掃描到所述條碼圖像，

若是，則判定該區(qū)域?yàn)楹侠韰^(qū)域。