[發明專利]軟管切割裝置在審
| 申請號: | 201710222313.5 | 申請日: | 2017-04-06 |
| 公開(公告)號: | CN108687842A | 公開(公告)日: | 2018-10-23 |
| 發明(設計)人: | 林軍華 | 申請(專利權)人: | 邁得醫療工業設備股份有限公司 |
| 主分類號: | B26D5/26 | 分類號: | B26D5/26;B26D5/30;B26D7/02;B26D1/25;B26D5/12;B26D7/06 |
| 代理公司: | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人: | 趙囡囡;吳貴明 |
| 地址: | 317607 浙江省臺*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 夾具 軟管 移動 感應裝置 切割 控制器 安裝板 軟管切割裝置 夾緊狀態 控制移動 伺服電機 夾具移動 切割裝置 停止移動 中軟管 可動 驅動 配合 | ||
本發明提供了一種軟管切割裝置,包括安裝板、移動切斷夾具、驅動移動切斷夾具移動的伺服電機和控制器。移動切斷夾具可動地設置在安裝板上,移動切斷夾具具有打開狀態和夾緊狀態,當移動切斷夾具在夾緊狀態時帶動軟管移動,并在軟管到達預定切割長度時切斷軟管;控制器與伺服電機連接,控制器能夠控制移動切斷夾具的移動距離,并在軟管到達預定切割長度時控制移動切斷夾具停止移動,并使移動切斷夾具切斷軟管。安裝板上設置有第一感應裝置,移動切斷夾具上對應設置有第二感應裝置,第一感應裝置與第二感應裝置配合以確定移動切斷夾具的位置。本發明解決了現有技術中軟管切割裝置不能調節軟管的切割長度且切割精度低的問題。
技術領域
本發明涉及醫療器械領域,具體而言,涉及一種軟管切割裝置。
背景技術
如圖1和圖2所示,現有的軟管切割裝置中,特別是留置針熔頭軟管的切割裝置,氣缸A14’驅動移動夾具13’夾持軟管20’的末端移動,當移動夾具13’移動一定的距離之后,固定夾具12’夾住軟管20’,機械臂16’在氣缸B17’的驅動下向下移動并夾住軟管,切斷裝置11’的切刀15’將軟管20’切斷。擋塊18’用于限制移動夾具13’的移動范圍。其中,移動夾具13’的移動距離由氣缸A14’的行程決定,不可調節也不精確,當對軟管的長度的精確度要求較高,或要求切割軟管長度可調時,現有技術難以滿足需求。
另外,在切刀15’對軟管切割后,移動夾具13’無法直接在切斷裝置11’處夾取軟管的末端,需要固定夾具12’夾住軟管20’向外移動一段距離,效率較低。
發明內容
本發明的主要目的在于提供一種軟管切割裝置,以解決現有技術中軟管切割裝置不能調節軟管的切割長度且切割精度低的問題。
為了實現上述目的,根據本發明的一個方面,提供了一種軟管切割裝置,包括安裝板、移動切斷夾具、驅動移動切斷夾具移動的伺服電機和控制器。移動切斷夾具可動地設置在安裝板上,移動切斷夾具具有打開狀態和夾緊狀態,當移動切斷夾具在夾緊狀態時帶動軟管移動,并在軟管到達預定切割長度時切斷軟管;控制器與伺服電機連接,控制器能夠控制移動切斷夾具的移動距離,并在軟管到達預定切割長度時控制移動切斷夾具停止移動,并使移動切斷夾具切斷軟管。安裝板上設置有第一感應裝置,移動切斷夾具上對應設置有第二感應裝置,第一感應裝置與第二感應裝置配合以確定移動切斷夾具的位置。
進一步地,第一感應裝置為多個,多個第一感應裝置沿移動切斷夾具的移動方向間隔設置在安裝板上。
進一步地,移動切斷夾具包括安裝座、連接板、夾持組件和切斷組件。安裝座與安裝板滑動連接,連接板的一端固定在安裝座上,夾持組件設置在連接板上以夾持軟管,切斷組件設置在連接板上,當軟管達到預定切割長度時切斷組件以切斷軟管。
進一步地,夾持組件包括第一氣缸和指夾A。第一氣缸設置在連接板上,指夾A為兩個,兩個指夾A與第一氣缸驅動連接,并在第一氣缸的驅動下相對靠近或遠離。
進一步地,切斷組件包括第二氣缸、傳動塊和切刀。第二氣缸設置在連接板上,傳動塊的第一端通過驅動軸與連接板樞轉連接,傳動塊的第二端與第二氣缸的輸出端連接,以在第二氣缸的缸桿伸縮時使傳動塊相對于連接板擺動,切刀設置在驅動軸上。當軟管達到預定切割長度后,第二氣缸驅動傳動塊相對連接板擺動,進而帶動驅動軸上的切刀轉動,從而切斷軟管。
進一步地,軟管切割裝置還包括上固定夾具,上固定夾具設置在安裝板上,并位于移動切斷夾具的上方,且上固定夾具的結構與夾持組件的結構相同。
進一步地,安裝板包括底板、固定板和導向塊。底板具有安裝孔,固定板的一端與底板連接,固定板上開設有用于穿過軟管的通孔。導向塊包括相連接的連接部和導向部,其中,連接部與固定板的背離底板的一端連接,導向部位于固定板的下方,且導向部上開設有用于引導軟管的導向孔,導向孔位于通孔的正下方。
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