[發明專利]監視齒輪切割機的機器幾何結構的方法和具有齒輪切割機、測量設備以及軟件模塊的裝置

有效

• 申請號: 201710222170.8
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN107270845B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: H·穆勒
• 申請（專利權）人: 克林格倫貝格股份公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 曹瑾

本公開的一個方面涉及監視齒輪切割機的機器幾何結構的方法和具有齒輪切割機、測量設備以及軟件模塊的裝置。具體公開了一種用于監視至少一個齒輪切割機器(10)的機器幾何結構的方法，具有以下步驟：在測量設備(20)中測量工件，以便確定實際數據，其中關注先前在機器(10)中基于規格數據(VD、ΔVD、MD、ΔMD)被機加工的工件；將實際數據與規格數據(VD、ΔVD、MD、ΔMD)相關聯，以便由此確定機器(10)的至少一個軸的幾何設置的偏差；存儲幾何設置的偏差；在機器(10)中機加工另外的工件之后，重復步驟a)?c)；執行所存儲的偏差中若干偏差的統計評估，以便通過考慮預定的條件和/或規則來確定機器(10)的軸的幾何變化。

技術領域

本發明涉及用于監視齒輪切割機器的機器幾何結構的方法，以及具有齒輪切割機器、測量設備和為監視機器幾何結構而形成的軟件模塊的裝置。

背景技術

圖1示出了現有技術的齒輪切割機器10(例如，齒輪切割器或齒輪磨床)和測量設備20(在這里以單獨的測量裝置的形式提供)(例如，坐標測量設備)的示意圖。齒輪制造機10和測量設備20可以彼此耦合，如由雙箭頭13所指示的。術語“耦合”被用于指示機器10和測量設備20至少關于通信是耦合的(即，為了數據的交換)。通過通信的這種耦合(其也被稱為聯網)要求機器10和測量設備20理解相同或兼容的通信協議，并且都遵循關于數據交換的具體約定。

術語“耦合”還可以意味著機器10和測量設備20不僅聯網，而且機械地彼此連接或完全集成。

機器10和測量設備20還可以形成閉合的機加工和通信電路(稱為閉環)。

機器10的不同軸和/或測量設備20的不同軸可以例如由公共的NC控制單元40來控制。由NC控制單元40控制的軸涉及數字控制的軸。通過這種星座(constellation)，各軸運動可以由NC控制單元40以數字方式控制。重要的是機器10的軸和/或測量設備20的軸的各運動序列以協調的方式發生。所述協調由NC控制單元40執行。

還有可能分別為機器10和測量設備20提供單獨的NC控制單元。在這種情況下，例如(例如，經由網絡)可以為了數據的交換而在NC控制單元之間建立聯網。

參考圖2解釋從齒輪的構造直到其生產和后續測量的典型過程。它涉及以方框表示的高度示意的圖。還有其它提供可比較結果的方法。

利用合適的軟件SW(例如，利用德國Klingelnberg GmbH公司的構造軟件KIMoS^TM)，構造齒輪或一對齒輪(在本文一般被稱為工件1)。例如，軟件SW可以在構造過程結束時提供工件1的數據。這些數據定義例如按順序要生產的工件1的形狀和為此目的所需的機器運動學。機器運動學可以例如基于要使用的機器10的(數據)模型來計算。

由于為了預先確定要生產或機加工的工件1的幾何結構還有其它的方法，因此下面將針對相應的數據使用規格數據VD的一般術語。規格數據VD以這樣一種方式來定義，即，它們至少描述要生產的工件1的形狀(宏觀幾何結構)。規格數據VD還可以附加地描述微觀幾何結構，其例如基于數學齒面接觸分析來確定。規格數據VD還可以進一步描述機器運動學(其中例如基于要使用的機器10的型號來確定齒輪制造方法與機器10的設定值的運動學關系)，或者機器運動學可以以附加的(單獨)數據記錄的形式提供。規格數據VD也可以僅描述機器運動學而不是微觀幾何結構。

這些規格數據VD可以例如被傳送到過程P(例如，德國Klingelnberg GmbH公司的軟件COP^TM)，如圖2所示。例如，可以作為軟件模塊實現的過程P在所示示例中將規格數據VD翻譯成機器數據MD(其也被部分地稱為機器代碼或過程數據)，其由機器10的NC控制單元轉換成協調的運動序列。

取決于實施例，規格數據VD也可以與機器運動學一起被直接傳送到合適的機器10，如圖2通過可選路徑14所指示的。