[發明專利]一種應用于火電廠的設備檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 201710221852.7
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN106932411A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 侯思明
• 申請（專利權）人: 侯思明
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/88;G01N25/72
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514
• 代理人: 任媛

技術領域

本發明涉及設備檢測技術領域，尤其涉及一種應用于火電廠的設備檢測方法及裝置。

背景技術

火電機組占我國發電量的百分之六十以上，由于小火電機組效率低下且不環保，近年來我國根據國情關閉了百分之九十的小火電機組，現代大型機組還承擔百分之六十的發電量。火電廠中的鍋爐、煙囪、脫硫吸收塔、空冷島等設備長時間的作用會產生裂紋、金屬分層、結垢、磨損等平面缺陷，從而影響設備運行，因此對設備的檢測尤為重要。現有技術中，通常通過人力來進行檢測，費時費力且效率低下，尤其大型機組的鍋爐由于容量大、體型大，人力檢測相對困難，300MW及以上的機組，對其如果通過人力進行檢測，檢測時間較長，且人力成本較高且不安全。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種應用于火電廠的設備檢測方法及裝置，能夠更節省人力成本和節約時間，提高效率。

第一方面，本發明提供了一種應用于火電廠的設備檢測方法，所述方法包括：

控制無人機按照預設的檢測路線飛行；

在無人機飛行過程中，對設備內外壁進行無損檢測，得到檢測結果，其中，所述設備包括鍋爐、煙囪、脫硫吸收塔和空冷島；

對所述檢測結果進行分析，確定設備所存在的缺陷、設備內外壁密度以及散熱情況。

進一步地，根據定位信息預設所述檢測路線。

進一步地，通過激光測距定位、微波雷達定位、超聲波定位中的任意一種方式獲取所述定位信息。

進一步地，所述對設備內外壁進行無損檢測，得到檢測結果，具體包括：采集設備內外壁的太赫茲圖像或紅外圖像。

進一步地，所述對所述檢測結果進行分析，確定設備所存在的缺陷、設備內外壁密度以及散熱情況，具體包括：

將從所述鍋爐、煙囪、脫硫吸收塔采集的太赫茲圖像或紅外圖像與同一位置的預存圖像進行對比分析，并將同一位置的多個所述太赫茲圖像或多個紅外圖像進行對比分析，確定鍋爐內壁、煙囪內外壁、脫硫吸收塔內外壁所存在的缺陷；

對從所述空冷島采集的多個太赫茲圖像進行對比分析，得出所述空冷島的散熱面積，對所述散熱面積進行分析，確定所述空冷島的散熱效率。

進一步地，所述預存圖像為可見光圖像。

第二方面，本發明還提供了一種應用于火電廠的設備檢測裝置，所述裝置包括：無人機，控制裝置，檢測裝置，數據分析裝置，照明裝置；其中，所述檢測裝置和所述照明裝置均安裝于所述無人機上。

所述控制裝置，用于控制無人機按照預設的檢測路線飛行，控制所述檢測裝置對設備內外壁進行無損檢測，以及控制所述照明裝置在檢測過程中照明。

所述檢測裝置，用于在無人機飛行過程中，對設備內外壁進行無損檢測，得到檢測結果，其中，所述設備包括鍋爐、煙囪、脫硫吸收塔和空冷島。

所述數據分析裝置，用于對所述檢測結果進行分析，確定設備所存在的缺陷、設備內外壁密度以及散熱情況。

所述照明裝置，用于在檢測過程中照明。

進一步地，所述裝置還包括太赫茲顯示器，所述太赫茲顯示器與所述檢測裝置連接，所述太赫茲顯示器用于顯示太赫茲圖像。

進一步地，所述檢測裝置為太赫茲攝像儀或紅外攝像機。

進一步地，所述數據分析裝置為數據處理器。

進一步地，所述裝置還包括定位裝置，所述定位裝置安裝于所述無人機上，所述定位裝置用于為設計檢測路線提供定位信息。

由上述技術方案可知，本發明提供一種應用于火電廠的設備檢測方法及裝置，采用無人機代替人力對火電廠的設備進行檢測，能夠更節省人力成本和節約時間，提高檢測效率；通過圖像對比分析，能夠更加準確地找出缺陷所在的位置。

附圖說明

圖1為本發明提供的一種應用于火電廠的設備檢測方法的流程示意圖。

圖2為2型鍋爐的平面示意圖。

圖3為r型鍋爐的平面示意圖。

圖4為T型鍋爐的平面示意圖。

圖5為塔形鍋爐的平面示意圖。

圖6為半塔形鍋爐的平面示意圖。

圖7為箱形鍋爐的平面示意圖。

圖8為本發明提供的一種應用于火電廠的設備檢測裝置的結構示意圖。

圖9為煙囪、脫硫吸收塔及無人機的相對位置示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明技術方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，因此只是作為示例，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

實施例一