[發(fā)明專利]平衡助理裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710221851.2
• 申請(qǐng)日: 2017-04-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107010146B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸任行
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陸任行
• 主分類號(hào): B62K3/00
• 分類號(hào): B62K3/00;B62K13/04
• 代理公司: 深圳市盈方知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44303
• 代理人: 周才淇;朱曉江

1.一種平衡助理裝置，包括車體、位于車體兩側(cè)的兩個(gè)車輪以及連接到車體上端的踏板，其特征在于：還包括兩個(gè)第一行走部件、連接部件和第二行走部件，所述兩個(gè)第一行走部件分別連接到所述車體的兩側(cè)；所述連接部件連接到所述踏板的一端并可相對(duì)所述踏板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二行走部件連接到所述連接部件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡助理裝置，其特征在于：所述第一行走部件包括第一足部、安裝到第一足部?jī)?nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、受驅(qū)的足部轉(zhuǎn)動(dòng)體和第一連桿組件，所述第一連桿組件包括連桿以及形成于連桿末端的用于接觸地面或臺(tái)階面的支點(diǎn)部件，所述第一足部一端固定到所述車體，另一端通過(guò)所述足部轉(zhuǎn)動(dòng)體連接所述連桿，從而使所述支點(diǎn)部件與所述第一足部能關(guān)于所述足部轉(zhuǎn)動(dòng)體發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡助理裝置，其特征在于：所述車輪通過(guò)車軸連接到所述車體，所述車軸與對(duì)應(yīng)一側(cè)的所述第一行走部件的足部轉(zhuǎn)動(dòng)體共軸心、平行或保持一定角度；所述車輪和對(duì)應(yīng)一側(cè)的所述第一行走部件的第一連桿組件之間不相互干涉重疊。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡助理裝置，其特征在于：所述連桿為一個(gè)或兩個(gè)，所述兩個(gè)連桿位于所述第一足部的同一側(cè)且由同一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)或分別由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平衡助理裝置，其特征在于：所述兩個(gè)連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合，所述連桿之間不相互干涉重疊。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平衡助理裝置，其特征在于：所述兩個(gè)連桿分為一級(jí)連桿和二級(jí)連桿，所述一級(jí)連桿的安裝端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述第一足部，所述二級(jí)連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述一級(jí)連桿的末端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡助理裝置，其特征在于：所述第二行走部件包括第二足部、安裝到第二足部?jī)?nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、受驅(qū)的足部轉(zhuǎn)動(dòng)體和第二連桿組件，所述第二連桿組件包括連桿以及形成于連桿末端的用于接觸地面或臺(tái)階面的支點(diǎn)部件，所述第二足部固定到所述連接部件，且第二足部的一端通過(guò)所述足部轉(zhuǎn)動(dòng)體連接所述連桿，從而使所述支點(diǎn)部件與所述第二足部能關(guān)于所述足部轉(zhuǎn)動(dòng)體發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平衡助理裝置，其特征在于：所述第二足部的一端安裝有輪子，當(dāng)所述連接部件相對(duì)所述踏板轉(zhuǎn)動(dòng)到水平狀態(tài)時(shí)，所述輪子的底部與所述車輪的底部位于同一水平面內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡助理裝置，其特征在于：所述連接部件包括連接板和翻轉(zhuǎn)部，所述連接板的一端連接所述翻轉(zhuǎn)部，另一端連接所述第二行走部件；所述翻轉(zhuǎn)部包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及受驅(qū)的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)體；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接到所述踏板的一端或所述連接板，所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)體連接到所述連接板或所述踏板的一端，從而所述連接板通過(guò)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)體可相對(duì)所述踏板轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡助理裝置，其特征在于：所述踏板的兩側(cè)分別通過(guò)活動(dòng)連接器連接到所述車體的上端；所述活動(dòng)連接器包括安裝到所述車體的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及兩個(gè)呈平行設(shè)置的連接支桿，所述連接支桿的兩端分別通過(guò)連接轉(zhuǎn)動(dòng)體連接到所述踏板、車體的側(cè)面，從而兩個(gè)連接支桿與踏板、車體構(gòu)成一個(gè)四邊形；所述連接轉(zhuǎn)動(dòng)體由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，從而所述踏板與車體能在所述兩個(gè)連接支桿的帶動(dòng)下發(fā)生相對(duì)平移。