[發(fā)明專利]一種編織袋閥口折疊裝置及折疊方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710221831.5
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN106864858B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設計）人: 李強;陳東海;程裕暉;潘偉
• 申請（專利權）人: 廣西順興包裝有限公司
• 主分類號: B65B47/04
• 分類號: B65B47/04
• 代理公司: 成都華復知識產(chǎn)權代理有限公司 51298
• 代理人: 龐啟成

1.一種編織袋閥口折疊裝置，其包括：包括：工作面，下吸附機構，上吸附機構，開袋機構，折角機構，支撐機構，驅動機構；

所述工作面為編織袋輸送及折疊的水平工作面；

其特征在于：所述下吸附機構是前方為直角三角形柱體，后方為矩形柱體，整體呈直角梯形柱體狀的下吸附板；所述下吸附機構沿編織袋輸送方向設置在工作面的一側，頂面與工作面齊平鑲嵌在工作面內(nèi)；進一步的，沿下吸附板直角三角形柱體頂面和矩形柱體頂面的邊緣均設置有真空吸附裝置；進一步的，所述真空吸附裝置為多個真空吸盤或多個長方形真空吸口構成；進一步的，所述下吸附板的直角三角形柱體底面設置有導氣管開孔，沿導氣管開孔至長方形真空吸口所在的直角三角形柱體內(nèi)形成通路；所述下吸附板的矩形柱體底面設置有導氣管開孔，沿導氣管開孔至長方形真空吸口所在矩形柱體內(nèi)形成通路；

所述上吸附機構設置在下吸附機構正上方，通過連接軸與支撐臂連接；所述上吸附機構前方為與下吸附機構結構完全相同的直角三角形柱體，后方為與下吸附機構結構完全相同的矩形柱體，整體呈直角梯形柱體的上吸附板；進一步的，在上吸附板上，沿上吸附板的底面邊緣設置有與上述下吸附板相對應的真空吸附裝置；進一步的，所述真空吸附裝置為多個真空吸盤或多個長方形體真空吸口構成；進一步的，所述上吸附板的直角三角形柱體頂面設置有導氣管開孔，沿導氣管開孔至長方形體真空吸口所在直角三角形體內(nèi)形成通路；所述上吸附板的矩形柱體頂面設置有導氣管開孔，沿導氣管開孔至長方形體真空吸口所在的矩形柱體內(nèi)形成通路；

所述開袋機構由設置在支撐臂上的弧形齒條，設置在上吸附板上的伺服電機，用于連接支撐臂和上吸附板的連接軸組成；所述連接軸位于支撐臂與上吸附板相鄰側面的前端，連接軸上設置有軸承，所述上吸附板可通過連接軸在垂直于上述支撐臂與上吸附板相鄰的支撐臂的側面轉動；所述伺服電機傳動軸上的齒輪與設置在支撐臂上的弧形齒條相咬合，以便于所述上吸附板沿著弧形齒條在垂直于上述支撐臂與上吸附板相鄰的支撐臂的側面轉動；

所述折角機構為直角三角形柱體金屬薄板；所述金屬薄板底面與上吸附板底面關于上述上吸附板底面直角三角形斜邊呈軸對稱設置，所述金屬薄板可沿上述上吸附板底面直角三角形斜邊向下翻轉及復位；進一步的，金屬薄板與上吸附板的連接處設有用于金屬薄板翻轉的齒輪，所述伺服電機一通過與齒輪相互咬合的傳動齒輪帶動上述金屬薄板向下翻轉及復位；

所述支撐機構設置在工作面一側，支撐機構包括：支架，立柱，支撐臂，橫向導軌，縱向導軌，橫向氣缸，縱向氣缸；所述支架位于支撐機構的底部，所述立柱與設置在支架上的橫向導軌相咬合設置在支架上，所述支撐臂與設置在立柱一側的縱向導軌相咬合設置在立柱的一側，所述橫向氣缸可帶動立柱橫向移動，所述縱向氣缸可帶動支撐臂縱向移動；進一步的，在上吸附板帶動折角機構移出時，上吸附板與下吸附板還處于相互靠近的狀態(tài)，在移出折角機構的同時，對已經(jīng)折疊完成的編織袋a折角處進行壓合；

所述驅動機構為設置在工作面下方的分別上吸附機構和下吸附機構提供真空吸附的動力的兩個真空氣缸，以及用于連接真空氣缸和上下吸附機構的導氣管構成。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種編織袋閥口折疊裝置，其特征在于：所述兩個真空氣缸設置為聯(lián)動模式，同步為上吸附機構和下吸附機構提供真空吸附的動力。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種編織袋閥口折疊裝置，其特征在于：所述伺服電機一設置在上吸附板直角三角形柱體中直角三角形斜邊所在的矩形側面上，所述傳動齒輪設置在上吸附板直角三角形柱體中直角三角形斜邊所在的矩形側面上，傳動齒輪與齒輪相互咬合。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種編織袋閥口折疊裝置，其特征在于：所述傳動齒輪設置于上吸附板內(nèi)一端延伸至齒輪處與齒輪相互咬合，另一端反向延伸并連接至設置在上吸附板外的伺服電機一；所述伺服電機一與傳動齒輪的方向均平行于上吸附板直角三角形柱體中直角三角形斜邊。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種編織袋閥口折疊裝置，其特征在于：所述上吸附板與下吸附板前方的直角三角形柱體中直角三角形的兩個銳角角度可根據(jù)加工需要進行角度及位置的調整。

6.根據(jù)權利要求1-5任意一項所述的一種編織袋閥口折疊裝置，其特征在于：所述編織袋閥口折疊裝置折疊方法如下：

(1)輸送機構將待加工的編織袋a移動至折疊工作面；

(2)縱向氣缸帶動支撐臂向下移動，進而帶動上吸附板向下移動，當上吸附板與下吸附板相互靠近時，真空氣缸啟動，位于上吸附板上的真空吸口吸住編織袋上面的一層，下吸附板上的真空吸口吸住編織袋下面的一層；

(3)吸附完成后，開袋機構的伺服電機啟動，帶動上吸附板沿弧形齒條的弧線方向，以連接軸為中心點翻轉打開，當上吸附板翻轉至與工作面呈90度夾角時停止；此時，上吸附板與下吸附板相互遠離的一端各吸住編織袋的一層將編織袋袋口打開，完成編織袋的開袋工序；

(4)編織袋開袋完成后，折角機構的伺服電機一啟動，帶動直角三角形柱體金屬薄板以上吸附板頂面的直角三角形的最長邊為旋轉軸，向上吸附板頂面的直角三角形柱體貼合旋轉，金屬薄板翻轉至與上吸附板三角形相靠近貼合時停止；此時金屬薄板與上吸附板之間夾持有兩層編織袋袋膜，完成編織袋折角工序；

(5)折角工序完成后，開袋機構的伺服電機啟動，帶動上吸附板沿弧形齒條復位至與下吸附板相互靠近重疊狀態(tài)；真空氣缸停止工作，上吸附板與下吸附板真空吸口與編織袋脫離；

(6)橫向氣缸啟動，帶動立柱向遠離工作面方向移動，進而帶動設置在立柱一側的支撐臂及與支撐臂相連接的上吸附板沿同方向移動；此工序在完成折角機構的撤離動作時，由相互靠近的上吸附板與下吸附板對已經(jīng)完成的編織袋折角處補一個碾壓動作，對折角處起到壓合及定型的作用；

(7)折角機構伺服電機一啟動，帶動三角形金屬薄板反向翻轉復位；同時縱向氣缸啟動，帶動支撐臂及上吸附板上升復位；橫向氣缸啟動帶動立柱向靠近工作面方向移動復位；而后進入下一個工作循環(huán)。