[發明專利]控制花灑的方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 201710221641.3
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN107159500B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 陶雯軒;劉力銘
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B05B15/00
• 分類號: B05B15/00;B05B12/12
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;張永明

1.一種控制花灑的方法，其特征在于，包括：

接收用于控制花灑的控制指令，其中，所述控制指令至少包括如下之一：語音指令、手勢指令和遙控指令；

根據所述控制指令得到調節參數，其中，所述調節參數至少包括如下之一：移動距離、升降高度以及出水角度；

控制所述花灑按照所述調節參數進行調節；

其中，在接收用于控制花灑的控制指令之前，所述方法還包括：檢測用戶與所述花灑之間的距離，其中，所述距離是通過紅外傳感器檢測到的；檢測所述距離是否位于安全距離范圍之內，如果所述距離位于所述安全距離范圍之外，則控制所述花灑移動至所述安全距離范圍之內；

檢測所述距離是否位于安全距離范圍之內，如果所述距離位于所述安全距離范圍之外，則控制所述花灑移動至所述安全距離范圍之內，包括：如果所述距離小于預設的第一距離，則控制所述花灑沿第一預定方向移動至大于所述第一距離的范圍外；如果所述距離大于預設的第二距離，則控制所述花灑沿第二預定方向移動至小于所述第二距離的范圍內；其中，所述第二距離大于所述第一距離；如果所述距離大于預設的所述第一距離，或所述距離小于預設的所述第二距離，則延時預定時長；如果延時達到所述預定時長，則檢測是否接收到所述用于控制花灑的控制指令。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述調節參數為所述移動距離的情況下，其中，根據所述控制指令得到調節參數，并控制所述花灑按照所述調節參數進行調節，包括：

識別所述控制指令，并根據識別結果計算得到在至少一個軸方向上的移動距離；

控制所述花灑按照對應的軸方向上的移動距離進行移動。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，安裝在所述花灑上的第一電機根據對應的軸方向上的移動距離輸出第一脈沖信號，并根據所述第一脈沖信號控制所述花灑進行移動。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述調節參數為所述升降高度的情況下，控制所述花灑按照所述調節參數進行調節，包括：

識別所述控制指令，并根據識別結果計算得到在垂直方向上的移動距離；

控制所述花灑按照所述垂直方向上的移動距離進行移動。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，安裝在所述花灑上的第二電機根據所述垂直方向上的移動距離輸出第二脈沖信號，并根據所述第二脈沖信號控制所述花灑的升降高度。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述調節參數為所述出水角度的情況下，控制所述花灑按照所述調節參數進行調節，包括：

識別所述控制指令，并根據識別結果計算得到所述花灑的扭矩角度；

根據所述扭矩角度控制所述花灑的出水角度。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，安裝在所述花灑上的舵機根據所述扭矩角度輸出脈沖信號，并根據所述脈沖信號控制所述花灑的出水角度。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述控制指令得到調節參數，包括：通過識別所述控制指令中的參數值，確定所述調節參數的大小；其中，

在所述控制指令為所述語音指令的情況下，通過識別所述語音指令中攜帶的語音分貝大小，按照預定的第一調節值來確定所述調節參數的大小；

在所述控制指令為所述手勢指令的情況下，通過識別所述手勢指令中攜帶的手勢類型，按照預定的第二調節值來確定所述調節參數的大小；

在所述控制指令為所述遙控指令的情況下，通過識別所述遙控指令中攜帶的遙控信息，按照預定的第三調節值來確定所述調節參數的大小。