[發(fā)明專利]一種車牌識別方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710221369.9
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN106874897A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黨小迪;唐俊;鄧一星;師小凱;施忠繼;馬橋
• 申請（專利權(quán)）人: 北京精英智通科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/46
• 代理公司: 北京信遠達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11304
• 代理人: 魏曉波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種車牌識別方法和裝置。

背景技術(shù)

車牌號碼作為車輛的身份信息，是智能交通系統(tǒng)對車輛進行登記、處罰、收費和管理的重要憑證。因此，車牌信息的準確獲取是智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

目前，采用基于水平垂直紋理信息的車牌檢測方法檢測得到車牌信息，該方法檢測車牌信息的過程包括：通過霍夫變換、顏色模型和邊緣檢測等圖像算法定位到圖像中的車牌區(qū)域，然后將獲取的車牌區(qū)域與預(yù)設(shè)的字符模板向量作比對，進而去識別圖像中的車牌信息。

但是基于水平垂直紋理信息的車牌檢測方法僅適用于車牌在圖像中的成像不傾斜的情況，其中，車牌在圖像中的成像不傾斜是指車牌在圖像中的成像為長方形。對于車牌在圖像中的成像是傾斜的這種情況，采用基于水平垂直紋理信息的車牌檢測方法無法檢測得到車牌信息。

因此，亟需一種能夠在圖像中車牌的成像為傾斜狀態(tài)時，仍能夠識別車牌信息的方法。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種車牌識別方法和裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中沒有在圖像中車牌的成像為傾斜狀態(tài)時，能夠識別圖像中的車牌信息的方法的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種車牌識別方法，包括：

檢測車牌的成像在視頻幀中的區(qū)域位置信息；其中，所述視頻幀中包含有完整的所述車牌的成像；

從所述視頻幀中，基于所述區(qū)域位置信息，得到包含有完整的所述車牌的成像的第一圖像；

從所述第一圖像中檢測得到所述車牌的成像的四個頂點；

根據(jù)所述四個頂點，采用預(yù)設(shè)算法，調(diào)整所述第一圖像中的所述車牌的成像，得到第二圖像；其中，所述第二圖像中所述車牌的成像不傾斜；

識別所述第二圖像中的車牌信息。

優(yōu)選地，所述檢測車牌的成像在視頻幀中的區(qū)域位置信息后，還包括：

基于所述區(qū)域位置信息，擴大所述視頻幀中包含所述車牌的成像的區(qū)域；

相應(yīng)的，從所述視頻幀中，基于所述區(qū)域位置信息，得到包含有完整的所述車牌的成像的第一圖像，包括：

從擴大后的圖像中，基于所述區(qū)域位置信息，截取得到所述第一圖像。

優(yōu)選地，從所述第一圖像中檢測得到所述車牌的成像的四個頂點，包括：

采用角點檢測算法，檢測得到所述第一圖像中的各角點；

采用邊緣檢測算法，檢測得到所述第一圖像中的各邊緣線；

根據(jù)各角點和各邊緣線，選取出所述四個頂點。

優(yōu)選地，根據(jù)所述四個頂點，采用預(yù)設(shè)算法，調(diào)整所述第一圖像中的所述車牌的成像，得到第二圖像，包括：

根據(jù)所述四個頂點，將所述第一圖像中的所述車牌的成像在預(yù)設(shè)平面投影，得到第三圖像；

計算變化矩陣；

根據(jù)所述變化矩陣，調(diào)整所述第三圖像，得到所述第二圖像。

優(yōu)選地，識別所述第二圖像中的車牌信息，包括：

采用光學(xué)字符識別OCR技術(shù)，識別所述第二圖像中的車牌信息。

優(yōu)選地，識別所述第二圖像中的車牌信息后，還包括：

計算車牌識別結(jié)果置信度；

判斷所述車牌識別結(jié)果置信度是否大于預(yù)設(shè)數(shù)值；

若判斷出所述車牌識別結(jié)果置信度大于所述預(yù)設(shè)數(shù)值，輸出所述車牌信息。

一種車牌識別裝置，包括：

第一檢測單元，用于檢測車牌的成像在視頻幀中的區(qū)域位置信息；其中，所述視頻幀中包含有完整的所述車牌的成像；

圖像處理單元，用于從所述視頻幀中，基于所述區(qū)域位置信息，得到包含有完整的所述車牌的成像的第一圖像；

第二檢測單元，用于從所述第一圖像中檢測得到所述車牌的成像的四個頂點；

調(diào)整單元，用于根據(jù)所述四個頂點，采用預(yù)設(shè)算法，調(diào)整所述第一圖像中的所述車牌的成像，得到第二圖像；其中，所述第二圖像中所述車牌的成像不傾斜；

識別單元，用于識別所述第二圖像中的車牌信息。

優(yōu)選地，還包括：

擴大單元，用于所述第一檢測單元檢測車牌的成像在視頻幀中的區(qū)域位置信息后，基于所述區(qū)域位置信息，擴大所述視頻幀中包含所述車牌的成像的區(qū)域；

相應(yīng)的，所述圖像處理單元包括：

截取單元，用于從擴大后的圖像中，基于所述區(qū)域位置信息，截取得到所述第一圖像。

優(yōu)選地，所述第二檢測單元包括：

角點檢測單元，用于采用角點檢測算法，檢測得到所述第一圖像中的各角點；