[發(fā)明專利]一種牽引線弧垂自動控制器

有效

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• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106877242B
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 嚴維欣;趙曉鋒;楊雅婷;楊春雷;王惠蓮;徐一乾;居乃謙;李俊杰;陳尤;劉洋
• 申請（專利權）人: 國網(wǎng)上海市電力公司;上海市南電力（集團）有限公司閔行分公司;上海凡揚電力科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: H02G1/04
• 分類號: H02G1/04;H02K7/10;H02K7/00;H02K7/116;H02K7/08
• 代理公司: 上海兆豐知識產(chǎn)權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 盧艷民

本發(fā)明公開了一種牽引線弧垂自動控制器，包括電機座、電機、撥片、導軸、導桿、彈簧、接合器公頭、接合器母頭、齒輪、齒圈、齒輪固定軸承、推力軸承、壓板和偏心離合，導軸的左端插接在所述撥片的導軸安裝孔內(nèi)，且所述導軸的左端與所述電機的輸出軸相連；導桿的左端插接在所述撥片的導桿安裝孔內(nèi)，所述偏心離合設置在所述導桿的右端，所述偏心離合上設置有離合手柄；彈簧、接合器公頭、接合器母頭、齒輪、齒輪固定軸承和推力軸承從左至右依次套接在所述導軸上。本發(fā)明的牽引線弧垂自動控制器，通過弧垂控制來自動收放引線，規(guī)避了人工控制的不確定性，實現(xiàn)了自動化控制，降低了施工強度，提高了電力放線施工的效率，保障了電力紡線施工的安全。

技術領域

本發(fā)明涉及一種牽引線弧垂自動控制器。

背景技術

傳統(tǒng)的電力施工展放引線方法主要是由施工人員人力操作相應的張力機、牽引機等傳統(tǒng)機械設備來完成，具體操作時需將引繩盤置于張力場，用人力向牽引場展放。展放時，引繩依次穿過架線段各個桿塔的放線滑車，兩端分別在張力場和牽引場錨固，以備牽放牽引繩。將錨固在牽引場的引繩松開，用旋轉連接器與繞在小張力機上的牽引繩連接后，用放置在張力場的小牽引機向張力場牽放，牽放過程中牽引繩應始終保持在懸空狀態(tài)，直到牽引繩被牽放到張力場，通過走板與導線連接為止，整個過程均需施工人員進行嚴格把控和實時調整。在前期準備工作中，還要根據(jù)地形、道路交通條件等選擇好放線區(qū)段、牽引場、張力場等，以往在采取這種傳統(tǒng)人工架線方式時，不僅面臨著復雜地形的施工困難，同時由此造成的建筑破壞、農(nóng)物損壞、樹木砍伐、影響航道通行等給也老百姓帶來不少麻煩，整個施工過程更是耗費大量人力物力。一旦遇上惡劣天氣，考慮到人員施工安全的因素，工程還無法正常開展。

目前由于無人機(UAV)經(jīng)過幾十年的發(fā)展歷程，從技術角度看已經(jīng)比較成熟，具有結構簡單、成本低、易操縱以及高度靈活性的特點。針對傳統(tǒng)施工方式存在的一些弊端，為了進一步提電網(wǎng)施工高安全性能，縮短施工時間，提高經(jīng)濟效益，踐行建設環(huán)境友好型、資源節(jié)約型電網(wǎng)的發(fā)展理念。將無人機技術運用于電力施工的展放引線方面，使無人機按照既定的線路軌跡和操作指令高效地替代人力完成相應操作。

在使用無人飛機進行放線作業(yè)時，由于施工跨度大，牽引線會遇到因牽引線弧垂無法完善控制，導致牽引線與地面自然物，地面建筑，底層設施相碰擦的情況，比如跨越公路，鐵路，河流，底層電力設施，牽引線與之相接觸，導致危險事故的發(fā)生，危及地面以及放線施工安全。

以跨越50米寬度高速公路為例：無人飛機必須首先將一級引線(由于飛機升力限制，只能配備2mm－5mm高強度繩)從公路的一側牽引至公路的另一側，這樣的施工環(huán)境下，兩座電塔的跨距都要遠超過50米，在原有的牽引線施放作業(yè)中，主要靠人工來控制牽引線線盤或尾線，以用來調節(jié)牽引線的弧垂，由于施工跨度大，再之牽引線叫細，導致人工在操作時無法看清牽引線的位置，即使利用望遠鏡來觀察，由于高空峰偏不穩(wěn)定，牽引繩仍會跳出觀察范圍，導致弧垂過大，牽引繩與高速公路接觸，引發(fā)施工事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種牽引線弧垂自動控制器，通過弧垂控制來自動收放引線，規(guī)避了人工控制的不確定性，實現(xiàn)了自動化控制，降低了施工強度，提高了電力放線施工的效率，保障了電力紡線施工的安全，確保整個展放過程中引線不會因松弛影響到地面交通安全。

實現(xiàn)上述目的的技術方案是：一種牽引線弧垂自動控制器，包括電機座、電機、撥片、導軸、導桿、彈簧、接合器公頭、接合器母頭、齒輪、齒圈、齒輪固定軸承、推力軸承、壓板和偏心離合，其中：

所述電機座包括左側板、前弧形板和后弧形板，所述左側板封堵在所述前弧形板和后弧形板之間的左端開口；

所述電機設置在所述電機座的左側板的外側；

所述導軸和導桿分別橫向設置在所述電機座的前弧形板和后弧形板之間，且所述導軸和導桿相互平行；