[發(fā)明專利]軸承減速機(jī)保持架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710220191.6
• 申請(qǐng)日: 2017-04-06
• 公開（公告）號(hào): CN106838266B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李亞明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶科谷機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/023
• 分類號(hào): F16H57/023;F16H57/021;F16H57/08
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 成艷;黃書凱

本發(fā)明公開了機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域內(nèi)的軸承減速機(jī)保持架，包括從上至下依次分布的輸入環(huán)、安裝環(huán)和輸出環(huán)；輸入環(huán)的外側(cè)壁上設(shè)有若干呈圓形均勻分布的卡槽，相鄰卡槽之間的輸入環(huán)外側(cè)壁上固定連接有保持板；安裝環(huán)位于輸入環(huán)的外側(cè)；輸出環(huán)的底部設(shè)有多個(gè)連接孔。本方案的保持架能夠?qū)S承減速機(jī)的滾柱進(jìn)行有效的限位，同時(shí)將軸承減速機(jī)的負(fù)載均勻分布在滾柱和保持架上，使軸承減速機(jī)內(nèi)部受力更加均勻，能夠承受更大的負(fù)載。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，具體涉及一種軸承減速機(jī)保持架。

背景技術(shù)

目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速機(jī)主要有兩種，一種是日本Nabtesco 帝人精機(jī)公司的Rotate Vector減速器（簡稱RV減速器），另一種是日本Harmonic Drive的諧波減速器，他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。在機(jī)器人關(guān)節(jié)中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

諧波減速器的傳動(dòng)是通過薄壁柔性齒輪的徑向彈性變形實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速變換和動(dòng)力傳遞，薄壁柔性齒輪承載能力和傳動(dòng)剛度相對(duì)較低，同時(shí)柔性齒輪也易因周期性形變而發(fā)生疲勞損壞，故主要用于中、輕負(fù)載的精密傳動(dòng)系統(tǒng)，多用作工業(yè)機(jī)器人腕部、手部的精密減速傳動(dòng)。

RV減速器由一級(jí)漸開線圓柱行星齒輪傳動(dòng)和一級(jí)擺線針輪行星傳動(dòng)復(fù)合而成。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的特點(diǎn)是：動(dòng)力由主動(dòng)小齒輪輸入后，由三個(gè)周向均布的行星齒輪帶動(dòng)三個(gè)轉(zhuǎn)臂同步驅(qū)動(dòng)兩片相錯(cuò)180 度偏心布位的擺線輪，擺線輪與針齒之間形成多齒差嚙合，產(chǎn)生的輸出力矩由轉(zhuǎn)速輸出機(jī)構(gòu)輸出。RV 減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)以及傳動(dòng)剛度高等許多優(yōu)點(diǎn)。然而，RV 的基本結(jié)構(gòu)仍然存在缺陷。一方面，由于采用漸開線齒輪傳動(dòng)，常常因?yàn)榻佑|齒數(shù)少、齒面作用力大和齒面相對(duì)滑動(dòng)速度大等原因而產(chǎn)生齒面膠合，使得齒形磨損，導(dǎo)致嚙合不良，齒形間有超額摩擦磨損，產(chǎn)生噪音和發(fā)熱等問題；另一方面，由于擺線輪與針齒采用多齒差嚙合，同嚙合齒數(shù)雖然相比單齒差嚙合情形下要多，但是仍未達(dá)到全嚙合狀態(tài)，導(dǎo)致嚙合過程中部分針齒與擺線輪輪廓之間存在間隙，嚙合時(shí)針齒與擺線輪之間易產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦，長期運(yùn)轉(zhuǎn)后會(huì)對(duì)針齒和擺線輪造成較嚴(yán)重的磨損，產(chǎn)生噪音和發(fā)熱現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致減速器失效報(bào)廢。

現(xiàn)提出一種采用軸承滾珠的減速機(jī)，采用多級(jí)滾珠進(jìn)行轉(zhuǎn)速變換和動(dòng)力傳遞，包括偏心輪、內(nèi)排滾柱、軸承圈、外排滾柱和中心輪殼體，采用全嚙合和純滾動(dòng)改善磨損、噪音、發(fā)熱等問題，但是使用滾珠需要對(duì)滾珠進(jìn)行限位保持，同時(shí)需要保證能夠承受足夠大的徑向和軸向負(fù)載，現(xiàn)急需這樣一種具備上述效果的軸承減速機(jī)用的滾珠保持架。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明意在提供軸承減速機(jī)保持架，以解決現(xiàn)有減速器承載能力差的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)技術(shù)方案如下：軸承減速機(jī)保持架，包括從上至下依次分布的輸入環(huán)、安裝環(huán)和輸出環(huán)；輸入環(huán)的外側(cè)壁上設(shè)有若干呈圓形均勻分布的保持板，所述保持板的頂端高于輸入環(huán)的頂端；輸出環(huán)的底部設(shè)有多個(gè)連接孔。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，輸入環(huán)作為軸承減速機(jī)的輸入端，便于將輸入動(dòng)力的輸入軸和偏心輪安裝在輸入環(huán)上，安裝環(huán)用于定位安裝保持架，輸出環(huán)用于輸出變速后的動(dòng)力。輸入環(huán)的上端用于放置軸承減速機(jī)內(nèi)的軸承圈和呈圓形分布的內(nèi)排滾柱，輸入環(huán)的內(nèi)側(cè)用于安裝定位軸承減速機(jī)的輸入軸和偏心輪，輸入環(huán)的外側(cè)用于安裝定位軸承減速機(jī)的外排滾柱。保持板用于對(duì)軸承減速機(jī)的外排滾柱進(jìn)行限位、保護(hù)，對(duì)軸承圈與內(nèi)排滾柱進(jìn)行限位和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的加強(qiáng)。