[發(fā)明專利]一種預(yù)留叉車(chē)孔的碼垛機(jī)夾具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710220170.4
• 申請(qǐng)日: 2017-04-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108687787A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王呈周;李雷;李玖印
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東聚祥機(jī)械股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/00;B65G61/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種預(yù)留叉車(chē)孔的碼垛機(jī)夾具，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、框架、滑動(dòng)軸承、橫向氣缸、單元夾具、縱向氣缸、夾具板，其特征在于：框架固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，可帶動(dòng)下部機(jī)構(gòu)做90度旋轉(zhuǎn)，單元夾具間通過(guò)滑動(dòng)軸承與框架連接，橫向氣缸固定在框架上，可使單元夾具間發(fā)生橫向位移，單元夾具兩夾具板間設(shè)置縱向氣缸，可拉動(dòng)兩端的夾具板發(fā)生縱向位移。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用于碼成有叉車(chē)孔的磚垛，方便叉裝，節(jié)省人力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于新型墻體材料機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種能夠預(yù)留出叉車(chē)孔的碼垛機(jī)夾具。

背景技術(shù)

現(xiàn)有全自動(dòng)卸磚打包機(jī)所打包形成的磚垛都是無(wú)叉車(chē)孔，需要使用托盤(pán)或依靠人工擺放墊磚，使用托盤(pán)時(shí)面臨成本投入高，托盤(pán)丟失、破損、變形等一系列問(wèn)題；剛出窯的磚帶有一定溫度，粉塵很多，卸磚場(chǎng)地一般不在室內(nèi)，工人勞動(dòng)條件艱苦，招工不易。

預(yù)留叉車(chē)孔一直是國(guó)內(nèi)全自動(dòng)卸磚打包行業(yè)的待解決問(wèn)題，至今未見(jiàn)能直接預(yù)留出叉車(chē)孔的裝備或與其有關(guān)的技術(shù)資料公示。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種預(yù)留叉車(chē)孔的碼垛機(jī)夾具。

一種預(yù)留叉車(chē)孔的碼垛機(jī)夾具，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、框架、滑動(dòng)軸承、橫向氣缸、單元夾具、縱向氣缸、夾具板，其特征在于：

框架固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，可帶動(dòng)下部機(jī)構(gòu)做90度旋轉(zhuǎn)，單元夾具間通過(guò)滑動(dòng)軸承與框架連接，橫向氣缸固定在框架上，可使單元夾具間發(fā)生橫向位移，單元夾具兩夾具板間設(shè)置縱向氣缸，可拉動(dòng)兩端的夾具板發(fā)生縱向位移。

優(yōu)選的，所述的單元夾具為4組。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的磚垛立體示意圖。

圖中，1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 2、框架 3、滑動(dòng)軸承 4、橫向氣缸 5、單元夾具 6、縱向氣缸 7、夾具板。

具體實(shí)施方式

附圖為本發(fā)明的一種具體實(shí)施例，如圖1所示，該預(yù)留叉車(chē)孔的碼垛機(jī)夾具包括1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 2、框架 3、滑動(dòng)軸承 4、橫向氣缸 5、單元夾具 6、縱向氣缸和7、夾具板；其特征在于：框架2固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1可繞框架2做90度旋轉(zhuǎn)，單元夾具5間通過(guò)滑動(dòng)軸承3與框架2連接，橫向氣缸4固定在框架2上，可使單元夾具5間發(fā)生橫向位移，單元夾具兩夾具板7間設(shè)置縱向氣缸6，可拉動(dòng)兩端的夾具板7發(fā)生縱向位移。

如圖2所示，該預(yù)留叉車(chē)孔的碼垛機(jī)夾具工作時(shí)，第一次夾取動(dòng)作，四組單元夾具的夾具板在縱向氣缸作用下各夾持一條有若干塊磚組成的磚條，然后擺放在碼垛平臺(tái)上，碼放型式如圖2中的第一層。第二次夾取動(dòng)作，在橫向氣缸作用下，使靠邊一組單元夾具空出，其余三組單元夾具各夾取一條磚條，夾磚條的三組單元夾具通過(guò)橫向氣缸作用發(fā)生橫向位移彼此留出均等間距，然后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)框架旋轉(zhuǎn)90度，碼放到磚垛圖2的第一層上，形成磚垛的第二層。第三次夾取動(dòng)作，四組單元夾具各夾取一條磚條，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)框架旋轉(zhuǎn)90度，在磚垛圖2上碼放第三層。然后夾具重復(fù)交替第一次，第三次的動(dòng)作，一直碼放成達(dá)到我們要求的磚垛層數(shù)。這樣通過(guò)這個(gè)夾具，一個(gè)有叉車(chē)孔的磚垛就形成了。

盡管上述對(duì)本發(fā)明做了詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明的原理進(jìn)行修改，因此，凡按照本發(fā)明的原理進(jìn)行的各種修改都應(yīng)當(dāng)理解為落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。