[發明專利]基于北斗導航系統的車輛行駛智能安全系統

有效

• 申請號: 201710219792.5
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN107161097B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 鄭墨泓;吳云華;黃煜翔;張芳芳;趙禎真;葛林林;韓鋒;華冰;陳志明;張澤中
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B60R21/00
• 分類號: B60R21/00;B60R21/013;B60W30/095;B60Q9/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 王安琪

1.一種基于北斗導航系統的車輛行駛智能安全系統，其特征在于，包括：車路成像模塊、駕駛員危險行為等級評估模塊、車禍預警模塊和車禍報警模塊；將采集所得的用戶與前方車輛的車距、用戶占用車道和附近車輛信息進行處理，車路成像模塊繪制成實時車路圖；駕駛員危險行為等級評估模塊評估用戶以及周圍車輛的駕駛行為，判斷用戶和周圍車輛是否會發生碰撞，并對危險路段進行識別，當發現用戶或者周圍車輛出現危險駕駛行為、用戶和周圍車輛有碰撞危險、用戶行駛至危險路段時，駕駛員危險行為等級評估模塊將對用戶發出提示；若判斷當前發生事故，車禍預警模塊將通過車聯網系統向周圍車輛發出車禍警報；若當前事故為重大交通事故，車禍報警模塊將通過北斗短報文通知醫護系統和交通管理系統進行救援。

2.如權利要求1所述的基于北斗導航系統的車輛行駛智能安全系統，其特征在于，車路成像模塊包括北斗系統、微波雷達和車載攝像頭；通過車載攝像頭和微波雷達測量用戶車輛與周圍車輛之間的車距，通過北斗系統進行定位，通過車聯網系統將車輛信息推送到周圍車輛，通過導航地圖和危險路段數據庫識別危險路段，最終為用戶提供實時車路地圖。

3.如權利要求1所述的基于北斗導航系統的車輛行駛智能安全系統，其特征在于，駕駛員危險行為等級評估模塊包括微波雷達、MEMS陀螺儀和加速度計、車載攝像頭；利用微波雷達測量用戶車輛與周圍車輛之間的車距，利用MEMS陀螺儀和加速度計檢測自身駕駛習慣，利用車載攝像頭捕捉其他車輛駕駛行為，結合駕駛員危險行為數據庫評定用戶自身及周圍車輛的危險駕駛行為等級；當用戶或周圍車輛出現駕駛員危險行為數據庫所述行為時，駕駛員危險行為等級評估模塊通過數據的采集與處理，在車路地圖中表示該車輛，通過語音播報提醒用戶注意避讓。

4.如權利要求1所述的基于北斗導航系統的車輛行駛智能安全系統，其特征在于，車禍預警模塊包括微波雷達、MEMS陀螺儀和加速度計，利用微波雷達測量用戶與前后車輛之間的距離，利用MEMS陀螺儀和加速度計預測車間相對距離變化，進行數據的采集與處理，根據安全車距算法，判斷與前方車輛的距離是否安全，是否存在車禍風險，進行預警。

5.如權利要求4所述的基于北斗導航系統的車輛行駛智能安全系統，其特征在于，在好天氣的情況下，當用戶車輛行駛在高速公路上，車速在120～60Km/h時，安全車距為s1＝v-10；當用戶車輛行駛在一般道路上，車速在80～40km/h時，安全車距為s1＝v-10；而車速在40～20km/h時，安全車距為s1＝1.4v-26，式中，v單位為千米每小時；在惡劣天氣的情況下，低能見度下需降低車速，車速限制通過具體的能見度大小來判斷；雨天和輕霧天氣下，車距s2＝1.5s1；冰雪、大霧和沙塵的天氣條件下，車距s2＝3s1，式中，s1為好天氣下當前車速對應的安全車距。

6.如權利要求1所述的基于北斗導航系統的車輛行駛智能安全系統，其特征在于，車禍報警模塊包括碰撞傳感器、MEMS陀螺儀和加速度計、車載攝像頭；利用碰撞傳感器測量車禍中車輛的碰撞程度，利用MEMS陀螺儀和加速度計測量車輛的翻側狀況，利用車載攝像頭觀測車輛的損壞情況，結合車禍等級數據庫，進行數據的采集與處理，評定車禍的等級；利用車聯網系統推送消息給相關人員進行救援。