[發明專利]智能擺閘系統

在審

• 申請號: 201710219619.5
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN106836059A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 肖國慶
• 申請（專利權）人: 深圳市嘉昱機電有限公司
• 主分類號: E01F13/04
• 分類號: E01F13/04;G07C9/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 馬維麗

1.一種智能擺閘系統，包括控制電路以及設有兩個閘門的閘機，其特征在于，還包括兩個驅動器和兩個電機，所述閘機上還設有信息采集單元，所述信息采集單元和每一所述驅動器均與所述控制電路電性連接；每一所述驅動器通過一所述電機電性連接至一所述閘門上，

所述信息采集單元，用于獲取用戶的身份信息；

所述控制電路，用于根據所述身份信息發送閘門開關動作指令至每一所述驅動器；

所述驅動器，用于基于正余弦加減速算法及規劃的閘門動作曲線生成對應電機的轉動信息，并輸出該轉動信息至對應的電機；

所述電機，用于根據所述轉動信息帶動對應的閘門開啟到目標位置。

2.根據權利要求1所述的智能擺閘系統，其特征在于，還包括與所述控制電路通信連接的閘機管理中心，

所述控制電路，用于在脫機模式下，根據所述身份信息生成所述閘門開關門動作指令；在在線模式下，發送所述身份信息至所述閘機管理中心；

所述閘機管理中心，用于處理所述身份信息，生成并反饋所述閘門開關門動作指令至所述控制電路；所述控制電路發送所述閘門開關門動作指令至每一驅動器。

3.根據權利要求1所述的智能擺閘系統，其特征在于，還包括與所述控制電路通信連接的閘機管理中心，

所述閘機管理中心，用于獲取并發送用戶的遠程控制指令至所述控制電路，和/或接收來自所述控制電路的遠程報警信息。

4.根據權利要求1所述的智能擺閘系統，其特征在于，所述信息采集單元為讀卡器，指紋識別裝置，圖像采集裝置或語音識別裝置，

所述讀卡器，用于獲取持卡人信息；

所述指紋識別裝置，用于獲取用戶的指紋信息；

所述圖像采集裝置，用于獲取用戶的圖像信息；

所述語音識別裝置，用于獲取用戶的語音信息。

5.根據權利要求1所述的智能擺閘系統，其特征在于，所述閘機上還設有均與所述控制電路電性連接的紅外傳感器和聲光報警模塊，

所述控制電路，還用于根據所述紅外傳感器的觸發狀態判斷所述閘機的通行狀態是否存在異常；當判斷結果為是時，控制所述聲光報警模塊進行聲光報警。

6.根據權利要求1所述的智能擺閘系統，其特征在于，所述閘機上還設有兩個離合器，每一所述離合器與一所述閘門電性連接，每一所述離合器與一所述驅動器電性連接；

當所述閘機的通行狀態存在異常時，所述控制電路控制每一所述驅動器輸出剎車指令至對應的離合器，使得對應閘門靜止；

當所述異常消失時，所述控制電路控制所述驅動器輸出正常工作指令至至對應的離合器，使得對應閘門關閉。

7.根據權利要求1所述的智能擺閘系統，其特征在于，每一所述電機上設有一霍爾電流傳感器和/或制動器，

所述霍爾電流傳感器，用于實時監測該電機的工作電流；

所述驅動器，用于比較對應電機的工作電流是否大于設置的防夾保護電流；當比較結果為是時，輸出制動器吸合指令至對應電機上的制動器，該制動器吸合從而制動對應電機的轉動；或輸出順向電流指令至對應電機，使得所述閘門貼合用戶；或輸出反向開門指令至對應電機，使得所述閘門反向轉動或平移。

8.根據權利要求1所述的智能擺閘系統，其特征在于，每一所述電機上設有一編碼器和/或制動器，

所述編碼器，用于實時獲取對應電機當前的轉動數據，并輸出該電機的轉動數據至對應的驅動器；所述轉動數據包括電機的實際位置；

所述驅動器，用于在獲取對應電機的實際位置與所述目標位置的偏差后，比較該偏差是否大于設置的位置防夾參數，當判斷結果為是時，輸出制動器吸合指令至對應電機上的制動器，該制動器吸合從而制動對應電機的轉動；或輸出順向電流指令至對應電機，使得所述閘門貼合用戶；或輸出反向開門指令至對應電機，使得所述閘門反向轉動或平移。

9.根據權利要求1所述的智能擺閘系統，其特征在于，每一所述電機上設有一編碼器；任一所述驅動器與所述控制電路基于CAN總線通信；

所述編碼器，用于實時獲取對應電機當前的轉動數據，并輸出該電機的轉動數據至對應的驅動器；

所述驅動器，用于根據所述轉動數據判斷對應閘門的當前狀態，并通過所述CAN總線傳輸該閘門當前狀態的數據信息至所述控制電路。

10.根據權利要求1所述的智能擺閘系統，其特征在于，每一所述電機與所述閘機之間設有一減速機，該減速機通過聯軸器連接在對應電機上；該電機通過該減速機帶動開啟或關閉所述閘門。