[發(fā)明專利]一種可以測量樹木高度的無人機

在審

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• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN108688802A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設計）人: 李濱;李忠翰;李昀羲
• 申請（專利權）人: 東北林業(yè)大學
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C39/02;G01B5/00;G01B11/06;G01B21/08
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本發(fā)明涉及一種無人機，更具體的說是一種可以測量樹木高度的無人機。包括主翼、縱向動力裝置、尾翼、輪、測距儀、傳動裝置、機身、橫向動力裝置和電源，本測量樹木高度的無人機設有縱向動力裝置，帶有兩個向上方向的螺旋槳，平衡無人機的升力與重力，使其能夠在空中懸停；同時設有測距儀，且測距儀帶有攝像頭，使其飛行至樹木頂端上方時可以懸停測距，減小測量誤差；無人機機身內(nèi)部還設有凹槽及轉(zhuǎn)動裝置，使其在接近地面時可將測距儀收回至凹槽內(nèi)，不影響其降落滑行。所述的主翼粘合在機身左側(cè)兩端，輪通過支架設置在機身下端，尾翼粘合在機身右側(cè)上端；所述的橫向動力裝置設置在機身左端，所述的縱向動力裝置設置在主翼上端；所述的轉(zhuǎn)動裝置設置在機身內(nèi)部；測距儀設置在機身下端；所述的電源設置在機身內(nèi)。

技術領域

本發(fā)明涉及一種無人機，更具體的說是一種可以測量樹木高度的無人機。

背景技術

隨著現(xiàn)代化城市綠化建設的加快，現(xiàn)代化種植的單種林木規(guī)模越來越大,對于樹木的生長需要實時監(jiān)控,傳統(tǒng)的監(jiān)控樹木的生長狀態(tài)僅僅通過測量林木的直徑和肉眼觀察來判斷,單次的測量和檢查工作需要耗費大量的人力物力,不利于現(xiàn)代化林業(yè)的擴大化生產(chǎn)，利用無人機監(jiān)控林木生長狀態(tài)可以降低成本并且高效便捷。

本發(fā)明涉及一種可以測量樹木高度的無人機。傳統(tǒng)的監(jiān)測樹木的生長狀態(tài)僅僅通過測量林木的直徑和肉眼觀察來判斷，耗費了大量的人力物力。本發(fā)明的無人機，可以采用機載測距儀測量樹木高度的方式，用飛機實際高度減去機載測距儀到樹木頂端的距離得到樹木的實際高度，降低了現(xiàn)代化林場的成本，提高了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種可以測量樹木高度的無人機，本測量樹木高度的無人機設有縱向動力裝置，帶有兩個向上方向的螺旋槳，平衡無人機的升力與重力，使其能夠在空中懸停；同時設有測距儀，且測距儀帶有攝像頭，使其飛行至樹木頂端上方時可以懸停測距，減小測量誤差；無人機機身內(nèi)部還設有凹槽及轉(zhuǎn)動裝置，使其在接近地面時可將測距儀收回至凹槽內(nèi)，不影響其降落滑行。

為解決上述技術問題，本發(fā)明涉及一種無人機，更具體的說是一種可以測量樹木高度的無人機，包括主翼、縱向動力裝置、尾翼、輪、測距儀、傳動裝置、機身、橫向動力裝置和電源，本測量樹木高度的無人機設有縱向動力裝置，帶有兩個向上方向的螺旋槳，平衡無人機的升力與重力，使其能夠在空中懸停；同時設有測距儀，且測距儀帶有攝像頭，使其飛行至樹木頂端上方時可以懸停測距，減小測量誤差；無人機機身內(nèi)部還設有凹槽及轉(zhuǎn)動裝置，使其在接近地面時可將測距儀收回至凹槽內(nèi)，不影響其降落滑行。

所述的主翼粘合在機身左側(cè)兩端，輪通過支架設置在機身下端，尾翼粘合在機身右側(cè)上端；所述的橫向動力裝置設置在機身左端，所述的縱向動力裝置設置在主翼上端；所述的轉(zhuǎn)動裝置設置在機身內(nèi)部；測距儀設置在機身下端；所述的電源設置在機身內(nèi)。

作為本技術方案的進一步優(yōu)化，本發(fā)明一種可以測量樹木高度的無人機所述的轉(zhuǎn)動裝置包括轉(zhuǎn)軸、電機Ⅰ和控制器Ⅰ，電機Ⅰ放置在機身內(nèi)部，電機Ⅰ通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸位于機身內(nèi)部，控制器Ⅰ通過導線與電機Ⅰ連接。

作為本技術方案的進一步優(yōu)化，本發(fā)明一種可以測量樹木高度的無人機所述的橫向動力裝置包括螺旋槳Ⅰ、電機Ⅱ和控制器Ⅱ，電機Ⅱ放置在機身內(nèi)部，電機Ⅱ上的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連有轉(zhuǎn)軸，螺旋槳Ⅰ套在該轉(zhuǎn)軸上，控制器Ⅱ通過導線與電機Ⅱ連接。

作為本技術方案的進一步優(yōu)化，本發(fā)明一種可以測量樹木高度的無人機所述的縱向動力裝置包括螺旋槳Ⅱ、電機Ⅲ和控制器Ⅲ，電機Ⅲ放置在主翼內(nèi)部，電機Ⅲ上的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連有轉(zhuǎn)軸，螺旋槳Ⅱ套在該轉(zhuǎn)軸上，控制器Ⅲ通過導線與電機Ⅲ連接。

作為本技術方案的進一步優(yōu)化，本發(fā)明一種可以測量樹木高度的無人機所述的機身內(nèi)部設有凹槽。

作為本技術方案的進一步優(yōu)化，本發(fā)明一種可以測量樹木高度的無人機所述的輪設有三個。