[發明專利]一種汽車自動駕駛系統

在審

• 申請號: 201710219366.1
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN108693870A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 朱宏
• 申請（專利權）人: 朱宏
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種汽車自動駕駛系統，主要由車身1的高位道路狀況探測組件2、低位前方超聲波測距組件19后方超聲波測距組件20左側超聲波測距組件21右側超聲波測距組件22和底盤部位的主央電腦27制動執行機構28超聲波測距控制板29方向盤角度驅動電機30剎車踏板31功率油門控制器32構成，道路狀況探測組件2包括(長距激光頭偏轉電機5長距激光掃描測距頭6長距懾像頭7短距激光掃描測距頭8短距懾像頭9前上方懾像頭10左前方激光掃描測距頭11左前方懾像頭12右前方激光掃描測距頭13右前方懾像頭14振動傳感器15傾斜度檢測傳感器16)。

技術領域

本發明涉及小型機動車、新能源汽車領域，是一種汽車自動駕駛的解決方案。

背景技術

目前，世界各國都在大力研發汽車的自動駕駛系統，有些已經實現了汽車的自動駕駛，但到目前為止還沒有真正應用于市場，因為還存在著一些不足的方面沒有解決，還達不到人為的要求去自動控制駕駛汽車。

發明內容

為了解決目前小型機動車、新能源汽車的全自動駕駛問題，本發明的全自動駕駛系統可以實現人為駕駛的所有要求，在非市區的情況下應該比人為駕駛更可靠更安全。本發明主要是采用激光掃描測距配合懾像頭取景，在行車中需要檢測的各個方面都裝設有檢測探頭，把采集的數據經中央電腦綜合分析處理后送到執行機構自動控制行駛。

本發明一種汽車自動駕駛系統主要由 道路狀況探測組件2包括(長距激光頭偏轉電機5、長距激光掃描測距頭6、長距懾像頭7、短距激光掃描測距頭8、 短距懾像頭9、 前上方懾像頭10、左前方激光掃描測距頭11、左前方懾像頭12、右前方激光掃描測距頭13、 右前方懾像頭14、振動傳感器15、傾斜度檢測傳感器16、道路狀況探測組件控制板17、長距激光掃描測距頭偏轉座18)及后視懾像頭3、橫移傳感器4、前方超聲波測距組件19、后方超聲波測距組件20、左側超聲波測距組件21、右側超聲波測距組件22、 主央電腦27、制動執行機構28、超聲波測距控制板29、方向盤角度驅動電機30、剎車踏板31、 功率油門控制器32、溫度傳感器33、濕度傳感器34、自動駕駛開關36、自動駕駛工作指示燈37、自動駕駛最高車速檔位按鍵38、顯示屏幕39、導航天線40、等構成，其系統結構為：整車低位四周都裝設有超聲波測距探頭，包括前方超聲波測距組件19、后方超聲波測距組件20、左側超聲波測距組件21、右側超聲波測距組件22。車高位裝設有道路狀況探測組件2，道路狀況探測組件2包括：長距激光頭偏轉電機5、長距激光掃描測距頭6、長距懾像頭7、短距激光掃描測距頭8、 短距懾像頭9、 前上方懾像頭10、左前方激光掃描測距頭11、左前方懾像頭12、右前方激光掃描測距頭13、 右前方懾像頭14、振動傳感器15、傾斜度檢測傳感器16、道路狀況探測組件控制板17、長距激光掃描測距頭偏轉座18。道路狀況探測組件2各部件的作用是：長距激光掃描測距頭6為縱向掃描，主要檢測前方較遠距離是否有橫斷的溝、坎及限高障礙物，若前方有溝、坎及限高障礙物時長距激光掃描測距頭6獲取的線性曲線數據就會出現有波動段，經道路狀況探測組件控制板17把這些信息傳送遞給中央電腦27，中央電腦27依據作出相應的控制處理，長距激光掃描測距頭6是裝配在受控左右偏轉的測距頭偏轉座18上，測距頭偏轉座18根據長距激光掃描測距頭6偵測到的道路轉向情況由道路狀況探測組件控制板17控制長距激光頭偏轉電機5跟蹤偏轉，長距懾像頭7的作用是獲取較遠前方的路面景像，是否有彎道或叉道，并實時把獲取的景像數據經道路狀況探測組件控制板17傳送給中央電腦27，中央電腦27依據作出相應的控制、減速等；短距激光掃描測距頭8為橫向掃描，專門探測前方不遠的道路路面情況和路邊界，若出現有勾、坎時短距激光掃描測距頭8獲取的線性曲線數據就會有波動段，經道路狀況探測組件控制板17把這些信息傳送遞給中央電腦27，中央電腦27依據作出相應的控制、減速或剎車，短距懾像頭9的作用是獲取前方不遠的路面景像和道路標志、線界，把獲取的景像信息經道路狀況探測組件控制板17傳送給中央電腦27，中央電腦27依據作出判斷處理和控制；前上方懾像頭10主要是專門獲取前方的道路標志、交叉路口標志、紅綠燈等標志信息，經道路狀況探測組件控制板17把信息傳送給中央電腦27作出相應的控制；左前方激光掃描測距頭11為橫向掃描，主要用于探測左側有交叉路口時的左側來車和運動物體，當探測到左側有來車或運動物體時經道路狀況探測組件控制板17把信息傳送給中央電腦27，中央電腦27測算出運動速度，若存在有來車的危險狀況時發出指令給制動執行機構28和功率油門控制器32作出減速或剎車動作；左前方懾像頭12主要是用于待左轉行駛時獲取左轉彎道路景像信息，經道路狀況探測組件控制板17把景像信息傳遞給中央電腦27，中央電腦27配合其他部件傳送給的信息測算后控制方向盤角度驅動電機30作出左轉角度控制；右前方激光掃描測距頭13為橫向掃描，主要用于探測右側有交叉路口時的右側來車和運動物體，當探測到右側有來車或運動物體時經道路狀況探測組件控制板17把信息傳送給中央電腦27，中央電腦27測算出運動速度，若存在有來車的危險狀況時發出指令給制動執行機構28和功率油門控制器32作出減速或剎車動作；右前方懾像頭14主要是用于待右轉行駛時獲取右轉彎道路景像信息，經道路狀況探測組件控制板17把景像信息傳遞給中央電腦27，中央電腦27配合其他部件傳送給的信息測算后控制方向盤角度驅動電機30作出右轉角度控制；振動傳感器15是用于檢測自身車況的振動，若振動過大時經道路狀況探測組件控制板17把振動信號傳送給中央電腦27作出減速處理；傾斜度檢測傳感器16是用于檢測車自身的傾斜度，若傾斜度過大時經道路狀況探測組件控制板17把傾斜度信號傳送給中央電腦27作出減速處理；